一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机制造技术

本实用本实用新型专利技术公开了一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，包括：机架；转动设置在所述机架上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元；设置在所述机架上驱使所述挖掘单元旋转的第二驱动单元；设置在所述机架上用于承接从所述挖掘单元上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛；设置在所述机架的底部驱使所述机架前进的履带总成；设置在所述机架上为所述履带总成提供动力的第一驱动单元；其中，所述挖掘单元包括一转轴、紧固在所述转轴周向上的多个挖掘铲。该半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机能够有效降低劳动强度、提高工作效率，具有结构简单、使用方便的优点。

A fully automatic water chestnut harvester operating in semi-dry soil environment

【技术实现步骤摘要】
一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机
本技术涉及荸荠收获装置
，尤其涉及半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。
技术介绍
荸荠是一种种植于水田中的草本植物，其可食用为扁圆形球茎，球茎生长于泥土中，荸荠的收获一直制约着荸荠的规模化种植。同为块根类作物的马铃薯、花生的收获已经实现了机械化，但是国内外对于水田块根类作物的挖掘机械研究较少。目前国内的荸荠依旧采用人工铲挖的收获方式，存在劳动强度较大、生产效率低下、挖净率难以保证的问题。因此，有必要研究一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种能够有效降低劳动强度、提高工作效率的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，包括：机架；转动设置在所述机架上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元；设置在所述机架上驱使所述挖掘单元旋转的第二驱动单元；设置在所述机架上用于承接从所述挖掘单元上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛；设置在所述机架的底部驱使所述机架前进的履带总成；设置在所述机架上为所述履带总成提供动力的第一驱动单元；其中，所述挖掘单元包括一转轴、紧固在所述转轴周向上的多个挖掘铲。优选的，所述机架的底部还设置有一用于平衡及支撑所述机架的万向轮，所述万向轮位于所述履带总成运行方向的前方。优选的，所述机架上还紧固有一料箱，所述料箱的进料端口与所述振动筛的出料端口相抵靠，且所述料箱的进料端口低于所述振动筛的出料端口以使与泥土分离后的荸荠从所述振动筛的出料端口下落至所述料箱内。优选的，所述振动筛包括一底板、固定设置在所述底板上且围设在所述底板边沿上的侧向壁，其中，所述底板上阵列有若干筛孔，所述侧向壁上成型有一使得所述振动筛获得所述出料端口的开口，所述侧向壁上还设置有一对偏振电机。优选的，所述振动筛通过橡胶弹簧设置在所述机架上。优选的，所述机架上对称设置有一对所述挖掘单元，所述挖掘单元位于所述履带总成运行方向的前方，所述振动筛位于一对所述挖掘单元之间。优选的，所述第二驱动单元包括一通过马达座设置在所述机架上的液压马达、一与所述液压马达的输出轴连接且随所述输出轴旋转的连接轴，其中，所述转轴紧固在所述连接轴上，所述转轴上成型有供所述连接轴贯穿的通孔。优选的，所述挖掘铲包括一用于承载荸荠和泥土的层板、一固定设置在所述层板的一边沿上用于耕起荸荠和泥土的挖掘刃以及固定设置在所述层板上且与所述挖掘刃相配合用于将耕起的荸荠和泥土围设在所述层板上避免荸荠和泥土在所述挖掘铲做旋转运动时从所述层板的边沿处滑落的多块隔板，其中，所述层板上成型有卸泥孔，一所述隔板上还设置有供所述挖掘铲内的荸荠和泥土滑出所述挖掘铲的缺口，所述缺口形成了所述挖掘铲的卸料端口，所述卸料端口靠近所述转轴设置。优选的，所述挖掘刃与所述层板之间存在一安装夹角，所述安装夹角的取值范围为52°~78°。优选的，所述层板具有首尾相接的四个边沿，其中，成型有所述卸料端口的第一边沿为一直线边沿，与所述第一边沿相对的第四边沿为一向外侧隆起以使由所述挖掘刃至所述卸料端口的荸荠倾倒通道的宽度逐渐变窄的圆弧线边沿。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其履带总成通过第一驱动单元提供的动力驱使收获机往前行驶；万向轮能够平衡及支撑收获机，避免收获机因中心不稳而前后颠覆，影响荸荠的收获效率和收获质量；挖掘铲的层板上的卸泥孔能够先滤除部分泥土，由此，掉入振动筛内的为荸荠和粘附在荸荠上的少量泥土，从而避免大量的泥土倾倒至振动筛内，影响振动筛的工作效率；橡胶弹簧用于隔离振动，避免将振动筛的振动传递至机架，有效降低了收获机的噪音，改善了收获机的使用性能；挖掘铲的层板上成型有卸料端口的第一边沿为一直线边沿，与第一边沿相对的第四边沿为一向外侧隆起的弧线边沿，这样设置的用意是：避免荸荠和泥土堵塞在卸料端口处。附图说明图1是本技术所述半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机的结构示意图之一；图2是本技术所述半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机的结构示意图之二；图3是本技术的机架、履带总成、第二驱动单元和万向轮之间的位置关系示意图；图4是本技术的机架、振动筛和橡胶弹簧之间的位置关系示意图；图5是本技术的挖掘单元的结构示意图；图6是本技术的挖掘单元的挖掘铲的结构示意图；图7是本技术的挖掘铲的俯视方向的结构示意图；图8是本技术的挖掘铲的侧视方向的结构示意图；图9是本技术的振动筛的结构示意图。图中：10、机架；20、履带总成；30、第一驱动单元；40、挖掘单元；41、转轴；42、挖掘铲；421、挖掘刃；422、隔板；423、层板；424、卸泥孔；425、卸料端口；50、第二驱动单元；51、液压马达；52、连接轴；60、振动筛；61、底板；611、筛孔；62、侧向壁；70、料箱；80、万向轮；90、橡胶弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图9所示，本技术提供了一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，包括：机架10；转动设置在所述机架10上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元40；设置在所述机架10上驱使所述挖掘单元40旋转的第二驱动单元50；设置在所述机架10上用于承接从所述挖掘单元40上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛60；设置在所述机架10的底部驱使所述机架10前进的履带总成20；设置在所述机架10上为所述履带总成20提供动力的第一驱动单元30；其中，所述挖掘单元40包括一转轴41、紧固在所述转轴41周向上的多个挖掘铲42，所述挖掘铲42通过平键设置在所述转轴41上，所述振动筛60位于所述转轴41的下方以使所述挖掘铲42内的荸荠顺利掉入所述振动筛60内；本方案中的所述第一驱动单元30和所述第二驱动单元50均为液压传动系统。作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第一驱动单元30包括柴油机、第一液压系统（图未示）和油箱，所述油箱通过管道与所述柴油机连接，所述柴油机提供动力驱使所述第一液压系统工作从而驱动履带总成系统工作，使得收获机在泥土中前进。作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述转轴41的圆周壁上等间隔设置有6个所述挖掘铲42，这样设置的用意是：若所述挖掘铲42的数量设置的过多则容易在挖掘的时候损坏荸荠，若所述挖掘铲42的数量过少则会影响荸荠的收获效率。作为本方案的一实施例，如图1、图3和图4所示，所述机架10的底部还设置有一用于平衡及支撑所述机架10的万向轮80，所述万向轮80位于所述履带总成20运行方向的前方。作为本方案的一实施例，如图4所示，所述机架10上还紧固有一料箱70，所述料箱70的进料端口与所述振动筛60的出料端口相抵靠，且所述料箱70的进料端口低于所述振动筛60的出料端口以使与泥土分离后的荸荠从所述振动筛60的出料端口下落至所述料箱70内，所述振动筛60的出料端口与所述料箱70的进料端口之间的高度差设置为3.25~4.25mm。作为本方案的一实施例，如图9所示，所述振动筛60通过螺栓紧固在所述机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；转动设置在所述机架（10）上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元（40）；设置在所述机架（10）上驱使所述挖掘单元（40）旋转的第二驱动单元（50）；设置在所述机架（10）上用于承接从所述挖掘单元（40）上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛（60）；设置在所述机架（10）的底部驱使所述机架（10）前进的履带总成（20）；设置在所述机架（10）上为所述履带总成（20）提供动力的第一驱动单元（30）；其中，所述挖掘单元（40）包括一转轴（41）、紧固在所述转轴（41）周向上的多个挖掘铲（42）。

【技术特征摘要】
1.一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；转动设置在所述机架（10）上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元（40）；设置在所述机架（10）上驱使所述挖掘单元（40）旋转的第二驱动单元（50）；设置在所述机架（10）上用于承接从所述挖掘单元（40）上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛（60）；设置在所述机架（10）的底部驱使所述机架（10）前进的履带总成（20）；设置在所述机架（10）上为所述履带总成（20）提供动力的第一驱动单元（30）；其中，所述挖掘单元（40）包括一转轴（41）、紧固在所述转轴（41）周向上的多个挖掘铲（42）。2.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，所述机架（10）的底部还设置有一用于平衡及支撑所述机架（10）的万向轮（80），所述万向轮（80）位于所述履带总成（20）运行方向的前方。3.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，所述机架（10）上还紧固有一料箱（70），所述料箱（70）的进料端口与所述振动筛（60）的出料端口相抵靠，且所述料箱（70）的进料端口低于所述振动筛（60）的出料端口以使与泥土分离后的荸荠从所述振动筛（60）的出料端口下落至所述料箱（70）内。4.如权利要求3所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，所述振动筛（60）包括一底板（61）、固定设置在所述底板（61）上且围设在所述底板（61）边沿上的侧向壁（62），其中，所述底板（61）上阵列有若干筛孔（611），所述侧向壁（62）上成型有一使得所述振动筛（60）获得所述出料端口的开口，所述侧向壁（62）上还设置有一对偏振电机。5.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其特征在于，所述振动筛（60）通过橡胶弹簧（90）设置在所述机架（10）上。6.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋少云，王锐，尹芳，廖剑，李旭，王祯祯，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42