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一种辅助人工采摘水果的装置制造方法及图纸

技术编号:21900754 阅读:30 留言:0更新日期:2019-08-21 08:55
本发明专利技术公开了一种辅助人工采摘水果的装置,包括步进电机、齿条和旋转套,所述步进电机固定有半齿轮,所述齿条上端固定在滑动圆柱,滑动圆柱的上端固定有连接杆,连接杆固定有拉杆,所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽,螺旋滑槽滑动安装有滑杆,滑杆的另一端分别固定在拉杆上,拉杆的顶端转动安装在连接块内,连接块的上端固定在伸缩杆一,伸缩杆一下端有拉伸弹簧的下端,拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨,圆盘滑轨内滑动安装有铰接连杆,铰接连杆铰接有夹片,夹片的中部铰接于固定杆,固定杆的下端固定在圆环二。本发明专利技术的有益效果是,以步进电机为动力,节省了果农的体力,同时操作简单,提高了果实采摘的效率。

A device for assisting artificial fruit picking

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘水果的装置
本专利技术涉及水果采摘
,特别涉及一种辅助人工采摘水果的装置。
技术介绍
果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘,并在采摘之后投入市场。在采摘水果时,果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框,网兜固定在圆框的边沿处,圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时,举起拉杆,并使圆框卡在水果的果蒂处,最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但采用这种辅助机械时,会较为耗费果农的力气,并且辅助机械的圆框可能损伤水果,以及降低水果采摘的效率。
技术实现思路
针对以上缺陷,本专利技术提供一种辅助人工采摘水果的装置,不仅可以节省果农的力气,还能提高水果采摘的效率。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种辅助人工采摘水果的装置,包括步进电机、长管、网兜和夹片,所述步进电机用螺栓固定在盒体上,所述步进电机的输出轴上固定有半齿轮,所述盒体的顶端开设有通槽,通槽两侧固定有齿条滑套,齿条滑套内滑动安装有齿条,所述齿条滑套和半齿轮设置在盒体内,所述齿条的下端设置在盒体内,所述齿条穿过盒体的通槽进入长管内,所述齿条的上端固定在滑动圆柱的下端,所述滑动圆柱的下端和盒体的顶端之间设置有压力弹簧一,压力弹簧一套在齿条上,所述长管的下端固定在盒体,所述长管内滑动安装有滑动圆柱,滑动圆柱的上端固定有连接杆的下端,所述连接杆的上端通过长管的上端口进入连接套内,所述长管的上端固定在连接套的下端,所述连接套内滑动安装有推力轴承,推力轴承的下端和连接套的内腔地面之间设置有压力弹簧二,压力弹簧二套在拉杆上,所述拉杆的下端固定在连接杆的上端,所述拉杆穿过推力轴承和连接套的上端口进入旋转套,旋转套的下端滑动安装在连接套内,所述旋转套的下端设在推力轴承的上面,所述旋转套下端的法兰盘顶在圆环一上,所述圆环一固定在连接套的上端,所述圆环一上固定有网兜,所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽,每条所述螺旋滑槽从顶端到尾端相对于旋转套的中心线滑过180度,2条所述螺旋滑槽的顶端上方分别设置有一段直通槽,2个所述直通槽内分别滑动安装有滑杆的一端,2根所述滑杆的另一端分别固定在拉杆上,所述拉杆的顶端转动安装在连接块内,所述连接块的上端固定在伸缩杆一的下端,所述伸缩杆一下端法兰盘的上端面连接有拉伸弹簧的下端,2根所述拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨的底面,所述圆盘滑轨的底面中心固定有伸缩杆三的顶端,所述圆盘滑轨滑动安装在旋转滑套内,所述圆盘滑轨内滑动安装有4个铰接连杆,4个所述铰接连杆的上端分别铰接有夹片的下端,4个夹片的中部铰接于固定杆的上端,4个所述固定杆的下端以圆环二的中心矩阵均匀的固定在圆环二的外周,所述圆环二固定在旋转套的上端,所述圆盘滑轨顶在圆环二上。进一步的,所述盒体内设置有电池,所述盒体侧壁上设置有半齿轮的安装孔和电池的安装孔,所述盒体侧壁上固定安装有步进电机的控制器,所述盒体内还放置有步进电机的驱动器。进一步的,所述步进电机选用telesky牌型号为42BYG34-401A,还包括配套的驱动器和控制器,所述驱动器接入电压范围是9-42V,所述电池的电压为18V;按一下步进电机控制器的按钮,控制器控制步进电机顺时针旋转一周,步进电机停止时,静止的半齿轮脱离齿条。进一步的,启动步进电机后,步进电机带动半齿轮顺时针旋转一周,旋转的半齿轮会同齿条配合连接,半齿轮会带动齿条向下位移半齿轮圆弧的距离,当半齿轮脱离齿条以后,在压力弹簧一的弹力作用下,滑动圆柱会带动齿条向上移动。进一步的,所述拉杆的顶端为球形,所述连接块分为左右两块,每块连接块在和另一块连接块的连接处都设置有半球腔体,两块连接块用螺栓固定连接,两块所述连接块形成的圆球腔体内转动安装有拉杆的顶端。进一步的,所述伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三的下端分别设置有法兰盘,所述伸缩杆三滑动安装在伸缩杆二内,所述伸缩杆二滑动安装在伸缩杆一内。进一步的,所述圆盘滑轨上设置有2条过中心的相互垂直的滑轨,所述铰接连杆的下端设置为圆柱形,4个所述铰接连杆的下端以圆盘滑轨的中心矩阵均匀的滑动安装在圆盘滑轨内。进一步的,在工作过程中,压力弹簧一的弹力大于压力弹簧二的弹力,压力弹簧二的弹力大于拉绳弹簧的拉力。进一步的,4个所述夹片的内侧分别用胶固定有软性橡胶,当夹片夹持水果时,用来保护水果。本专利技术的有益效果为:本专利技术以步进电机为动力,对水果进行夹持,以及对果柄进行旋转和拉断,节省了果农的体力;同时本专利技术操作简单,提高了果实采摘的效率。附图说明图1是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图一;图2是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图二;图3是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图一;图4是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图二;图5是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图三;图6是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图四;图7是本专利技术所述圆盘滑轨的结构示意图;图8是本专利技术所述旋转套的结构示意图;图9是图2中A的局部放大图;图10是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图五;图11是本专利技术所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图六;图12是本专利技术所述步进电机和电池接线的结构示意图;图中,1、步进电机;2、电池;3、盒体;4、半齿轮;5、齿条滑套5、6、齿条;7、压力弹簧一;8、长管;9、滑动圆柱;10、连接杆;11、连接套;12、圆环一;13、网兜;14、压力弹簧二;15、推力轴承;16、旋转套;17、螺旋滑槽;18、拉杆;19、滑杆;20、连接块;21、拉伸弹簧;22、伸缩杆一;23、伸缩杆二;24、伸缩杆三;25、圆盘滑轨;26、铰接连杆;27、夹片;28、固定杆;29、直通槽;30、圆环二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述:根据图所示,一种辅助人工采摘水果的装置,包括步进电机1、长管8、网兜13和夹片27,所述步进电机1用螺栓固定在盒体3上,所述步进电机1的输出轴上固定有半齿轮4,所述盒体3的顶端开设有通槽,通槽两侧固定有齿条滑套5,齿条滑套5内滑动安装有齿条6,所述齿条滑套5和半齿轮4设置在盒体3内,所述齿条6的下端设置在盒体3内,所述齿条6穿过盒体3的通槽进入长管8内,所述齿条6的上端固定在滑动圆柱9的下端,所述滑动圆柱9的下端和盒体3的顶端之间设置有压力弹簧一7,压力弹簧一7套在齿条6上,所述长管8的下端固定在盒体3,所述长管8内滑动安装有滑动圆柱9,滑动圆柱9的上端固定有连接杆10的下端,所述连接杆10的上端通过长管8的上端口进入连接套11内,所述长管8的上端固定在连接套11的下端,所述连接套11内滑动安装有推力轴承15,推力轴承15的下端和连接套11的内腔地面之间设置有压力弹簧二14,压力弹簧二14套在拉杆18上,所述拉杆18的下端固定在连接杆10的上端,所述拉杆18穿过推力轴承15和连接套11的上端口进入旋转套16,旋转套16的下端滑动安装在连接套11内,所述旋转套16的下端设在推力轴承15的上面,所述旋转套16下端的法兰盘顶在圆环一12上,所述圆环一12固定在连接套11的上端,所述圆环一12上固定有网兜13,所述旋转套16上开设有2条对称的螺旋滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘水果的装置,其特征在于:包括步进电机(1)、长管(8)、网兜(13)和夹片(27),所述步进电机(1)用螺栓固定在盒体(3)上,所述步进电机(1)的输出轴上固定有半齿轮(4),所述盒体(3)的顶端开设有通槽,通槽两侧固定有齿条滑套(5),齿条滑套(5)内滑动安装有齿条(6),所述齿条滑套(5)和半齿轮(4)设置在盒体(3)内,所述齿条(6)的下端设置在盒体(3)内,所述齿条(6)穿过盒体(3)的通槽进入长管(8)内,所述齿条(6)上端固定在滑动圆柱(9)的下端,所述滑动圆柱(9)的下端和盒体(3)的顶端之间设置有压力弹簧一(7),压力弹簧一(7)套在齿条(6)上,所述长管(8)的下端固定在盒体(3),所述长管(8)内滑动安装有滑动圆柱(9),滑动圆柱(9)的上端固定有连接杆(10)的下端,所述连接杆(10)的上端通过长管(8)的上端口进入连接套(11)内,所述长管(8)的上端固定在连接套(11)的下端,所述连接套(11)内滑动安装有推力轴承(15),推力轴承(15)的下端和连接套(11)的内腔地面之间设置有压力弹簧二(14),压力弹簧二(14)套在拉杆(18)上,所述拉杆(18)的下端固定在连接杆(10)的上端,所述拉杆(18)穿过推力轴承(15)和连接套(11)的上端口进入旋转套(16),旋转套(16)的下端滑动安装在连接套(11)内,所述旋转套(16)的下端设在推力轴承(15)的上面,所述旋转套(16)下端的法兰盘顶在圆环一(12)上,所述圆环一(12)固定在连接套(11)的上端,所述圆环一(12)上固定有网兜(13),所述旋转套(16)上开设有2条对称的螺旋滑槽(17),每条所述螺旋滑槽(17)从顶端到尾端相对于旋转套(16)的中心线滑过180度,2条所述螺旋滑槽(17)的顶端上方分别设置有一段直通槽(29),2个所述直通槽(29)内分别滑动安装有滑杆(19)的一端,2根所述滑杆(19)的另一端分别固定在拉杆(18)上,所述拉杆(18)的顶端转动安装在连接块(20)内,所述连接块(20)的上端固定在伸缩杆一(22)的下端,所述伸缩杆一(22)下端法兰盘的上端面连接有拉伸弹簧(21)的下端,2根所述拉伸弹簧(21)的上端连接在圆盘滑轨(25)的底面,所述圆盘滑轨(25)的底面中心固定有伸缩杆三(24)的顶端,所述圆盘滑轨(25)滑动安装在旋转滑套(16)内,所述圆盘滑轨(25)内滑动安装有4个铰接连杆(26),4个所述铰接连杆(26)的上端分别铰接有夹片(27)的下端,4个夹片(27)的中部铰接于固定杆(28)的上端,4个所述固定杆(28)的下端以圆环二(30)的中心矩阵均匀的固定在圆环二(30)的外周,所述圆环二(30)固定在旋转套(16)的上端,所述圆盘滑轨(25)顶在圆环二(30)上。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘水果的装置,其特征在于:包括步进电机(1)、长管(8)、网兜(13)和夹片(27),所述步进电机(1)用螺栓固定在盒体(3)上,所述步进电机(1)的输出轴上固定有半齿轮(4),所述盒体(3)的顶端开设有通槽,通槽两侧固定有齿条滑套(5),齿条滑套(5)内滑动安装有齿条(6),所述齿条滑套(5)和半齿轮(4)设置在盒体(3)内,所述齿条(6)的下端设置在盒体(3)内,所述齿条(6)穿过盒体(3)的通槽进入长管(8)内,所述齿条(6)上端固定在滑动圆柱(9)的下端,所述滑动圆柱(9)的下端和盒体(3)的顶端之间设置有压力弹簧一(7),压力弹簧一(7)套在齿条(6)上,所述长管(8)的下端固定在盒体(3),所述长管(8)内滑动安装有滑动圆柱(9),滑动圆柱(9)的上端固定有连接杆(10)的下端,所述连接杆(10)的上端通过长管(8)的上端口进入连接套(11)内,所述长管(8)的上端固定在连接套(11)的下端,所述连接套(11)内滑动安装有推力轴承(15),推力轴承(15)的下端和连接套(11)的内腔地面之间设置有压力弹簧二(14),压力弹簧二(14)套在拉杆(18)上,所述拉杆(18)的下端固定在连接杆(10)的上端,所述拉杆(18)穿过推力轴承(15)和连接套(11)的上端口进入旋转套(16),旋转套(16)的下端滑动安装在连接套(11)内,所述旋转套(16)的下端设在推力轴承(15)的上面,所述旋转套(16)下端的法兰盘顶在圆环一(12)上,所述圆环一(12)固定在连接套(11)的上端,所述圆环一(12)上固定有网兜(13),所述旋转套(16)上开设有2条对称的螺旋滑槽(17),每条所述螺旋滑槽(17)从顶端到尾端相对于旋转套(16)的中心线滑过180度,2条所述螺旋滑槽(17)的顶端上方分别设置有一段直通槽(29),2个所述直通槽(29)内分别滑动安装有滑杆(19)的一端,2根所述滑杆(19)的另一端分别固定在拉杆(18)上,所述拉杆(18)的顶端转动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张薇徐磊石绍伟黄坤
申请(专利权)人:邯郸学院
类型:发明
国别省市:河北,13

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