一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，涉及杨梅采摘技术领域，具体为主体和夹持机构，所述主体的上方内部设置有卡槽，所述连接轴的右侧焊接有前臂杆，所述前臂杆远离主体的一端连接有支撑杆，所述夹持机构的右侧焊接有采摘机构，且夹持机构位于支撑杆远离前臂杆的一端，所述夹持机构与支撑杆之间嵌合连接有移动轴，所述采摘机构的底部焊接有连接筒。该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过前臂杆的设置，前臂杆通过连接轴与主体之间进行活动连接，连接轴能够辅助前臂杆进行角度调节，增加前臂杆的灵活性，以便于配合不同高度的杨梅树，主体的底部安装有滚轮，通过滚轮能够帮助主体进行移动。

A kind of picking device for bayberry picking with integrated loading, which can be separately packed and landing-proof

【技术实现步骤摘要】
一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置
本专利技术涉及杨梅采摘
，具体为一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置。
技术介绍
随着现在经济的不断发展，种植经济逐渐成为农业经济中非常重要的一个组成部分，杨梅一直以来都是人们非常喜爱的水果之一，口感酸甜，老少皆宜，因此，杨梅的种植市场前景非常好，现在已经有很多人都开始种植杨梅。现在很多行业开始采用机械化操作，而且随着杨梅种植行业的不断扩大，为了提高杨梅的采摘速度以及效率，开始采用机械化采摘，这样一来，大大提高了杨梅成熟时的采摘速度，同时也保证了杨梅的新鲜。一般的杨梅采摘装置具有功能比较单一，仍旧需要人工进行辅助操作，在采摘过程很容易造成果实落地，无法进行售卖的缺点，另外，还具有不可以进行分装的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，解决了上述
技术介绍
中提出的一般的杨梅采摘装置具有功能比较单一，仍旧需要人工进行辅助操作，在采摘过程很容易造成果实落地，无法进行售卖的缺点，另外，还具有不可以进行分装的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体和夹持机构，所述主体的上方内部设置有卡槽，且卡槽的内部嵌合连接有连接轴，所述连接轴的右侧焊接有前臂杆，所述前臂杆远离主体的一端连接有支撑杆，且支撑杆与前臂杆之间安装有活动轴，所述活动轴与前臂杆之间为嵌合连接，所述夹持机构的右侧焊接有采摘机构，且夹持机构位于支撑杆远离前臂杆的一端，所述夹持机构与支撑杆之间嵌合连接有移动轴，所述采摘机构的底部焊接有连接筒，且连接筒的底部粘接有网袋，所述网袋的下方连接有装载机构，且装载机构的底部螺纹连接有安装盖。可选的，所述支撑杆包括有滑道、第一液压杆、滑槽、第二液压杆和支撑板，所述滑道位于支撑杆的表面，且支撑杆的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧设置有滑槽，且滑槽的右侧焊接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部焊接有支撑板。可选的，所述滑道与移动轴之间相互配合构成滑动结构，且移动轴与第一液压杆之间为垂直连接。可选的，所述夹持机构包括有夹手、拉杆、转轴和第三液压杆，所述夹手位于采摘机构的外侧，且夹手的表面焊接有拉杆，所述拉杆的中间设置有转轴，所述夹持机构的内部安装有第三液压杆。可选的，所述拉杆与转轴之间相互配合构成转动结构，同时夹手的对称中心与采摘机构的竖直中心线相互重合。可选的，所述采摘机构包括有放置桶、转杆、软胶杆、电机和纺布包，所述放置桶位于采摘机构的内部，且放置桶的内部安装有转杆，所述转杆的表面固定粘接有软胶杆，所述转杆的底部连接有电机，所述放置桶的内壁粘接有纺布包。可选的，所述软胶杆关于转杆的中心线呈环状分布，且转杆的竖直中心线与电机的竖直中心线相互重合，并且电机与转杆之间相互配合构成转动结构。可选的，所述装载机构包括有安置桶、分隔板、托板、滑轨、滚珠、挂钩、网兜、分流槽和胶条，所述安置桶位于装载机构的内部，且安置桶的内部固定焊接有分隔板，所述分隔板的底部焊接有托板，且托板的表面开设有滑轨，所述滑轨的表面嵌合安装有滚珠，所述滚珠的内部贯穿有挂钩，且挂钩的内部粘接有网兜，所述分隔板的表面开设有分流槽，且分流槽的表面粘接有胶条。可选的，所述分流槽的外部形状呈“Y”型，同时网兜关于托板的水平中心线对称设置。本专利技术提供了一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，具备以下有益效果：1、该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过前臂杆的设置，前臂杆通过连接轴与主体之间进行活动连接，连接轴能够辅助前臂杆进行角度调节，增加前臂杆的灵活性，以便于配合不同高度的杨梅树，主体的底部安装有滚轮，通过滚轮能够帮助主体进行移动。2、该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过设置支撑杆，支撑杆内部的第一液压杆会对移动轴的位置进行移动，移动轴会沿着滑道来进行移动，这样方便调节夹持机构的位置，大大增加了夹持机构的灵活性。3.该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过夹持机构的设置，夹手之间均连接有拉杆，各组拉杆的尾端均由转轴连接在一起，这样方便借助第三液压杆来对夹手的角度进行调节，夹手能够将枝条包裹起来，方便枝条顺利接近采摘机构，进而集中对枝条上的杨梅进行采摘，避免掉落过多，增加经济成本。4．该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过采摘机构的设置，采摘机构内部转杆主要通过电机来带动，而转杆上设置有软胶杆会在转动过程中击打枝条，由于是软胶材质，不具有伤害性，因此在击打过程中，只会击落成熟的杨梅，而未成熟的杨梅仍旧可以保留一部分，这样符合生态原则，纺布包会减少对枝条的伤害，避免杨梅枝条会出现不可逆的伤害，影响收成。5.该种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，通过装载机构的设置，装载机构能够借助第二液压杆来对整体的位置进行调整，尽量靠近枝条的位置，减少杨梅的掉落，从网袋中落进的杨梅会通过分隔板完成分装，分隔板的两面均设置有分流槽，通过分流槽杨梅会顺势进入相应的网兜中完成装载。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术采摘机构俯视结构示意图；图3为本专利技术支撑杆俯视结构示意图；图4为本专利技术托板平面结构示意图；图5为本专利技术分隔板结构示意图；图6为本专利技术夹手结构示意图；图7为本专利技术采摘机构剖面结构示意图。图中：1、主体；2、卡槽；3、连接轴；4、前臂杆；5、活动轴；6、支撑杆；601、滑道；602、第一液压杆；603、滑槽；604、第二液压杆；605、支撑板；7、夹持机构；701、夹手；702、拉杆；703、转轴；704、第三液压杆；8、移动轴；9、采摘机构；901、放置桶；902、转杆；903、软胶杆；904、电机；905、纺布包；10、连接筒；11、网袋；12、装载机构；1201、安置桶；1202、分隔板；1203、托板；1204、滑轨；1205、滚珠；1206、挂钩；1207、网兜；1208、分流槽；1209、胶条；13、安装盖。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体1和夹持机构7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体（1）和夹持机构（7），其特征在于：所述主体（1）的上方内部设置有卡槽（2），且卡槽（2）的内部嵌合连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的右侧焊接有前臂杆（4），所述前臂杆（4）远离主体（1）的一端连接有支撑杆（6），且支撑杆（6）与前臂杆（4）之间安装有活动轴（5），所述活动轴（5）与前臂杆（4）之间为嵌合连接，所述夹持机构（7）的右侧焊接有采摘机构（9），且夹持机构（7）位于支撑杆（6）远离前臂杆（4）的一端，所述夹持机构（7）与支撑杆（6）之间嵌合连接有移动轴（8），所述采摘机构（9）的底部焊接有连接筒（10），且连接筒（10）的底部粘接有网袋（11），所述网袋（11）的下方连接有装载机构（12），且装载机构（12）的底部螺纹连接有安装盖（13）。

【技术特征摘要】
1.一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体（1）和夹持机构（7），其特征在于：所述主体（1）的上方内部设置有卡槽（2），且卡槽（2）的内部嵌合连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的右侧焊接有前臂杆（4），所述前臂杆（4）远离主体（1）的一端连接有支撑杆（6），且支撑杆（6）与前臂杆（4）之间安装有活动轴（5），所述活动轴（5）与前臂杆（4）之间为嵌合连接，所述夹持机构（7）的右侧焊接有采摘机构（9），且夹持机构（7）位于支撑杆（6）远离前臂杆（4）的一端，所述夹持机构（7）与支撑杆（6）之间嵌合连接有移动轴（8），所述采摘机构（9）的底部焊接有连接筒（10），且连接筒（10）的底部粘接有网袋（11），所述网袋（11）的下方连接有装载机构（12），且装载机构（12）的底部螺纹连接有安装盖（13）。2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（6）包括有滑道（601）、第一液压杆（602）、滑槽（603）、第二液压杆（604）和支撑板（605），所述滑道（601）位于支撑杆（6）的表面，且支撑杆（6）的内部安装有第一液压杆（602），所述第一液压杆（602）的右侧设置有滑槽（603），且滑槽（603）的右侧焊接有第二液压杆（604），所述第二液压杆（604）的顶部焊接有支撑板（605）。3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述滑道（601）与移动轴（8）之间相互配合构成滑动结构，且移动轴（8）与第一液压杆（602）之间为垂直连接。4.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括有夹手（701）、拉杆（702）、转轴（703）和第三液压杆（704），所述夹手（701）位于采摘机构（9）的外侧，且夹手（701）的表面焊接有拉杆（702），所述拉杆（702）的中间设置有转轴（703），所述夹持机构（7）的内部安装有第三液压杆（704）。5.根据权利要求4所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成鹏，
申请(专利权)人：文成县简创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33