一种新型采茶机制造技术

本发明专利技术公开一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，能够调节采茶机整体机架的高度、采茶机整体机架的跨度、刀头箱的横向位置以及刀头箱的高度和角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。

A New Tea Picker

【技术实现步骤摘要】
一种新型采茶机
本专利技术涉及采茶设备
，具体涉及一种新型采茶机。
技术介绍
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。我国茶叶采集以半机械半人工为主，也存在纯手工采集茶叶的情况。对比国外(美国、日本、澳大利亚、英国)的平原茶叶采摘收集机器，国内茶叶采摘收集机械生产效率较低。但我国茶园多在丘陵地区，平原采茶机械不适用于国内茶园采摘。同时，国内采茶机械多为半人工式，虽然比人工收割方式效率有所提升，但仍然存在诸多问题。现有采茶机主要存在以下几个方面的不足：第一，采用半人工收割方式，自动化程度不高。伴随城镇化建设的推进和农业从业人口的减少，在茶叶适收季节，人工采摘时用工紧张，成本上升，错过最佳采摘时间，经济效益下降。第二，茶树个体状态极易影响收割效果。通常的解决方案是通过人工修剪茶树树冠以适应采茶机的需求，但此法消耗人力与财力，效率也不高。第三，茶园茶树树冠蓬面差，无法满足机械化采摘要求。此现象经常导致机收芽叶破损，鲜叶的漏集、漏采、重采，茶树枝条被拉撕，茶树发育降低等情况的发生。因此，有必要提出一种新型的采茶机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型采茶机，以解决传统的采茶机采茶效果差，采茶效率低的问题。本专利技术提供一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮；所述机架主侧梁和所述机架副侧梁均为两个，两个机架主侧梁相对设置，两个机架副侧梁分别连接于两个机架主侧梁的顶部，且所述机架主侧梁与所述机架副侧梁之间在竖直方向上可伸缩调节；所述横梁连接于两个机架副侧梁之间，且两个机架副侧梁可沿着所述横梁的延伸方向调节，以调整两个机架副侧梁之间的距离；所述收集箱设置于所述机架主侧梁上，所述吸气泵设置于所述收集箱上，所述万向轮设置于所述机架主侧梁的底部；所述刀头箱为多个，每个所述刀头箱分别通过两个相对设置的刀头箱连接板连接于所述横梁的下方，且所述刀头箱连接板可沿着所述横梁的延伸方向调节，以调整所述刀头箱的位置；所述刀头箱的一端设置有开口部，所述刀头箱的另一端底部设置有吸气口，所述刀头箱的侧壁设置有轴孔，所述吸气泵与所述吸气口通过连接管连通；所述采集刀设置于所述刀头箱的内部，所述驱动装置设置于所述刀头箱的侧部，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴转动连接于所述轴孔的内部，所述转轴伸出所述刀头箱侧壁的一端与所述驱动装置传动连接，以在所述驱动装置的带动下转动；所述采集刀包括三角拨轮、刀头连接臂以及刀头夹叶柱，每个所述采集刀包括两个相对设置的三角拨轮，所述三角拨轮包括中心基部以及连接于所述中心基部外周的三个延伸臂，所述中心基部设置于所述转轴上，所述三个延伸臂在所述中心基部的外部等间距均匀分布，所述延伸臂的端部与所述刀头连接臂的一端铰接，所述刀头夹叶柱固定连接于两个相对设置的刀头连接臂的另一端之间；所述转轴转动时，所述刀头夹叶柱转动至与所述刀头箱的开口部的底端相接触，以将茶叶夹持并拔下。可选的，所述刀头连接臂和所述延伸臂的一侧为自由转动侧，另一侧为限位转动侧，所述刀头连接臂向所述延伸臂的自由转动侧的最大转动角度为90度，所述刀头连接臂向所述延伸臂的限位转动侧转动的极限位置下，所述刀头连接臂与所述延伸臂呈平直状态；所述刀头连接臂的限位转动侧设置有第一弹簧连接部，所述延伸臂的限位转动侧设置有第二弹簧连接部，所述第一弹簧连接部与所述第二弹簧连接部之间连接有拉簧，以实现对所述刀头连接臂与所述延伸臂之间角度的复位，使所述刀头连接臂与所述延伸臂保持平直状态；在所述刀头夹叶柱与所述刀头箱的开口部的底端相接触的状态下，所述刀头连接臂的上方为自由转动侧，所述转轴继续转动时，所述刀头连接臂可向所述自由转动侧相对转动。可选的，所述机架主侧梁包括底梁、竖梁以及加强连接梁，所述底梁水平设置，所述竖梁垂直连接于所述底梁的上表面，所述加强连接梁与所述底梁呈锐角夹角，连接于所述底梁和所述竖梁之间，所述万向轮设置于所述底梁的底部。可选的，所述机架副侧梁包括竖梁连接部、垂直部以及横梁连接部，所述垂直部垂直连接于所述竖梁连接部的顶端，所述横梁连接部垂直连接于所述垂直部的侧部；所述竖梁连接部与所述竖梁可伸缩式连接，所述横梁连接部与所述横梁可伸缩式连接，两个相对的垂直部之间还连接有两个水平连接杆，所述水平连接杆与所述横梁平行。可选的，所述刀头箱连接板包括横梁端连接板、中间连接板以及刀头箱连接板；所述横梁端连接板呈空心筒状，所述横梁端连接板上方中部设置有方孔，所述方孔的两侧设置有圆孔，所述方孔的下方设置有竖直等间距分布的多个第一定位孔，所述横梁穿过所述方孔，所述水平连接杆穿过所述圆孔；所述中间连接板上设置有竖直等间距分布的多个第二定位孔，所述第二定位孔的分布位置与所述第一定位孔相适配，所述中间连接板的底部设置有第一转动连接部，所述中间连接板的顶端可伸缩式连接于所述横梁端连接板底端；所述刀头箱连接板的顶部设置有第二转动连接部，所述第二转动连接部与所述第一转动连接部转动连接，所述刀头箱连接板的底部与所述刀头箱的顶部连接。可选的，所述驱动装置包括电机、电机座、主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置于所述转轴的端部，所述电机座设置于所述刀头箱的侧壁，所述电机固定于所述电机座上，所述电机的输出轴竖直向下，所述主动锥齿轮设置于所述电机的输出轴上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。可选的，所述刀头夹叶柱上设置有茶叶采集刷。本专利技术的有益效果如下：本专利技术的一种新型采茶机包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，机架主侧梁与机架副侧梁之间可以相对调节，从而能够调节采茶机整体机架的高度，机架副侧梁与横梁之间可以相对调节，从而能够调节采茶机整体机架的跨度，刀头箱连接板在横梁上位置可以调节，从而能够调节刀头箱的横向位置，并且刀头箱连接板可以设置成多段结构，从而能够调节刀头箱的高度以及角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率和质量程度提高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种新型采茶机正面的整体结构示意图。图2为本专利技术提供的一种新型采茶机背面的整体结构示意图。图3为本专利技术提供的一种新型采茶机的刀头箱区域正面的结构示意图。图4为本专利技术提供的一种新型采茶机的刀头箱区域背面的结构示意图。图5为本专利技术提供的一种新型采茶机的刀头箱和刀头箱连接板的结构示意图。图6为本专利技术提供的一种新型采茶机的横梁端连接板的结构示意图。图7为本专利技术提供的一种新型采茶机的中间连接板的结构示意图。图8为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型采茶机，其特征在于，包括：机架主侧梁(1)、机架副侧梁(2)、横梁(3)、刀头箱连接板(4)、刀头箱(5)、采集刀(6)、驱动装置(7)、收集箱(8)、吸气泵(9)以及万向轮(10)；所述机架主侧梁(1)和所述机架副侧梁(2)均为两个，两个机架主侧梁(1)相对设置，两个机架副侧梁(2)分别连接于两个机架主侧梁(1)的顶部，且所述机架主侧梁(1)与所述机架副侧梁(2)之间在竖直方向上可伸缩调节；所述横梁(3)连接于两个机架副侧梁(2)之间，且两个机架副侧梁(2)可沿着所述横梁(3)的延伸方向调节，以调整两个机架副侧梁(2)之间的距离；所述收集箱(8)设置于所述机架主侧梁(1)上，所述吸气泵(9)设置于所述收集箱(8)上，所述万向轮(10)设置于所述机架主侧梁(1)的底部；所述刀头箱(5)为多个，每个所述刀头箱(5)分别通过两个相对设置的刀头箱连接板(4)连接于所述横梁(3)的下方，且所述刀头箱连接板(4)可沿着所述横梁(3)的延伸方向调节，以调整所述刀头箱(5)的位置；所述刀头箱(5)的一端设置有开口部(51)，所述刀头箱(5)的另一端底部设置有吸气口(52)，所述刀头箱(5)的侧壁设置有轴孔(53)，所述吸气泵(9)与所述吸气口(52)通过连接管(90)连通；所述采集刀(6)设置于所述刀头箱(5)的内部，所述驱动装置(7)设置于所述刀头箱(5)的侧部，所述轴孔(53)内设置有转轴(60)，所述转轴(60)转动连接于所述轴孔(53)的内部，所述转轴(60)伸出所述刀头箱(5)侧壁的一端与所述驱动装置(7)传动连接，以在所述驱动装置(7)的带动下转动；所述采集刀(6)包括三角拨轮(61)、刀头连接臂(62)以及刀头夹叶柱(63)，每个所述采集刀(6)包括两个相对设置的三角拨轮(61)，所述三角拨轮(61)包括中心基部(611)以及连接于所述中心基部(611)外周的三个延伸臂(612)，所述中心基部(611)设置于所述转轴(60)上，所述三个延伸臂(612)在所述中心基部(611)的外部等间距均匀分布，所述延伸臂(612)的端部与所述刀头连接臂(62)的一端铰接，所述刀头夹叶柱(63)固定连接于两个相对设置的刀头连接臂(62)的另一端之间；所述转轴(60)转动时，所述刀头夹叶柱(63)转动至与所述刀头箱(5)的开口部(51)的底端相接触，以将茶叶夹持并拔下。...

【技术特征摘要】
1.一种新型采茶机，其特征在于，包括：机架主侧梁(1)、机架副侧梁(2)、横梁(3)、刀头箱连接板(4)、刀头箱(5)、采集刀(6)、驱动装置(7)、收集箱(8)、吸气泵(9)以及万向轮(10)；所述机架主侧梁(1)和所述机架副侧梁(2)均为两个，两个机架主侧梁(1)相对设置，两个机架副侧梁(2)分别连接于两个机架主侧梁(1)的顶部，且所述机架主侧梁(1)与所述机架副侧梁(2)之间在竖直方向上可伸缩调节；所述横梁(3)连接于两个机架副侧梁(2)之间，且两个机架副侧梁(2)可沿着所述横梁(3)的延伸方向调节，以调整两个机架副侧梁(2)之间的距离；所述收集箱(8)设置于所述机架主侧梁(1)上，所述吸气泵(9)设置于所述收集箱(8)上，所述万向轮(10)设置于所述机架主侧梁(1)的底部；所述刀头箱(5)为多个，每个所述刀头箱(5)分别通过两个相对设置的刀头箱连接板(4)连接于所述横梁(3)的下方，且所述刀头箱连接板(4)可沿着所述横梁(3)的延伸方向调节，以调整所述刀头箱(5)的位置；所述刀头箱(5)的一端设置有开口部(51)，所述刀头箱(5)的另一端底部设置有吸气口(52)，所述刀头箱(5)的侧壁设置有轴孔(53)，所述吸气泵(9)与所述吸气口(52)通过连接管(90)连通；所述采集刀(6)设置于所述刀头箱(5)的内部，所述驱动装置(7)设置于所述刀头箱(5)的侧部，所述轴孔(53)内设置有转轴(60)，所述转轴(60)转动连接于所述轴孔(53)的内部，所述转轴(60)伸出所述刀头箱(5)侧壁的一端与所述驱动装置(7)传动连接，以在所述驱动装置(7)的带动下转动；所述采集刀(6)包括三角拨轮(61)、刀头连接臂(62)以及刀头夹叶柱(63)，每个所述采集刀(6)包括两个相对设置的三角拨轮(61)，所述三角拨轮(61)包括中心基部(611)以及连接于所述中心基部(611)外周的三个延伸臂(612)，所述中心基部(611)设置于所述转轴(60)上，所述三个延伸臂(612)在所述中心基部(611)的外部等间距均匀分布，所述延伸臂(612)的端部与所述刀头连接臂(62)的一端铰接，所述刀头夹叶柱(63)固定连接于两个相对设置的刀头连接臂(62)的另一端之间；所述转轴(60)转动时，所述刀头夹叶柱(63)转动至与所述刀头箱(5)的开口部(51)的底端相接触，以将茶叶夹持并拔下。2.根据权利要求1所述的一种新型采茶机，其特征在于，所述刀头连接臂(62)和所述延伸臂(612)的一侧为自由转动侧，另一侧为限位转动侧，所述刀头连接臂(62)向所述延伸臂(612)的自由转动侧的最大转动角度为90度，所述刀头连接臂(62)向所述延伸臂(612)的限位转动侧转动的极限位置下，所述刀头连接臂(62)与所述延伸臂(612)呈平直状态；所述刀头连接臂(62)的限位转动侧设置有第一弹簧连接部(620)，所述延伸臂(612)的限位转动侧设置有第二弹簧连接部(613)，所述第一弹簧连接部(620)与所述第二弹簧连接部(613)之间连接有拉簧(64)，以实现对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽娜，潘炯亮，何子惠，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42