一种种植槽定植蔬菜自动化收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。将定植有成熟蔬菜的种植槽置于种植槽承载平台上，推杆推动种植槽，实现种植槽在收获机上的输送过程，随种植槽向前运动，种植槽两侧的菜叶被逐步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，此时蔬菜被提起与种植槽分离，蔬菜在夹持输送过程中完成根系切除，切除的根系通过根系转运输送带被收集，蔬菜则被蔬菜转运输送带分流输送至包装车间。本发明专利技术满足对种植槽栽培蔬菜的完整收获。本发明专利技术自动化程度较高，作业效率高，运行可靠稳定。

An automatic vegetable harvester for planting vegetable in planting trough

【技术实现步骤摘要】
一种种植槽定植蔬菜自动化收获机
本专利技术涉及一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。
技术介绍
随着城市化进程的推进，人们对蔬菜的品质要求越来越严格。传统蔬菜种植方式为大田露天种植，其存在不易管理，病虫害较多，种植环境温度，湿度不可控等有害因素，很难保证种植蔬菜的数量和质量。工厂化种植模式则可最大程度上解决上述问题，还能有效合理利用土地，完成单位面积蔬菜产能与经济效益的最大化。设施温室种植是工厂化种植蔬菜的具体实施方式，目前，我国设施温室面积已超过3500khm2。种植槽为设施温室蔬菜种植主要栽培工具，其不仅适用于无土(水培、雾培、基质培)和有土的栽培方式，同样适用平面与立体的种植模式。在设施蔬菜的生产过程中，播种、移栽等过程已基本实现机械化作业，但收获过程多为人工。种植槽定植蔬菜自动化收获机为蔬菜自动化生产线中的核心设备，其稳定运行可有效提高整条生产线的的可靠性与成功率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，可收获种植在种植槽上蔬菜；该装置功能完善，性能稳定，可完成蔬菜完整收获，在一定程度上减少人力的使用，有效地提高了蔬菜收获效率。本专利技术主要采用如下的技术方案来实现：一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢II8，菜叶聚拢I9，挡板17，L形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定I5安装在设备机架4上，菜叶聚拢I9通过螺栓安装在菜叶聚拢II8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢II8通过L形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方；蔬菜切根机构由圆盘式切割器12，切割器连接件13组成；圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I14之间，蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II15安装位置为蔬菜承接件23下方。蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带16上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带I14与蔬菜转运输送带II15起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15上，最终被输送至包装车间。为保证蔬菜夹持输送机构顺利将蔬菜20提离种植槽19，推杆3的推进速度应与蔬菜提升输送机21的水平速度分量保持一致。根据蔬菜收获蔬菜种类，可用其他类型(如往复式切割器，甩刀式切割器等)的切根器对圆盘式切割器12进行替代，以完成收获过程。收获机收获通道不限于图中所示的六个通道，其收获通道数可根据同时收获种植19槽数目改变而改变，以满足设备作业效率要求。种植槽19适用于无土栽培方式(包括水培、雾培、基质培等)和有土栽培方式，适用于平面种植与立体种植模式。附图说明图1是本专利技术整机左右二等角轴侧图；图2是本专利技术整机左视结构图；图3是本专利技术整机上视结构图；图中：1种植槽承载平台，2链传动系统，3推杆，4设备机架，5电机固定件，6电机，7减速器，8菜叶聚拢件II，9菜叶聚拢I，10限位连接件，11种植槽限位件，12圆盘式切割器，13切割器连接件，14蔬菜转运输送带I，15蔬菜转运输送带II,16根系转运输送带,17挡板,18L形连接件,19种植槽，20蔬菜，21蔬菜提升输送机，22海绵皮带，23蔬菜承接件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1，2，3所示，本专利技术专利是一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。如图1所示，种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；如图1，2，3所示，蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢II8，菜叶聚拢I9，挡板17，L形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定I5安装在设备机架4上，菜叶聚拢I9通过螺栓安装在菜叶聚拢II8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢II8通过L形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方，挡板防止蔬菜在输送过程中，其根部的土或者营养液散落到种植槽上；如图2所示，圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I14之间，蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II15安装位置为蔬菜承接件23下方。如图1所示，蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；种植槽输送机构包括种植槽承载平台(1)，链传动系统(2)，推杆(3)，设备机架(4)，限位连接件(10)和种植槽限位件(11)组成；设备机架(4)起支撑作用，链传动系统(2)安装于种植槽承载平台(1)两侧，推杆(3)固定在链传动系统(2)上，种植槽限位件(11)通过限位连接件(10)安装在种植槽承载平台(1)，且种植槽限位件(11)和限位连接件(10)在种植槽(19)两侧呈对称布置；蔬菜夹持输送机构由电机固定件(5)，电机(6)，减速器(7)，菜叶聚拢II(8)，菜叶聚拢I(9)，挡板(17)，L形连接件(18)，蔬菜提升输送机(21)和海绵皮带(22)组成；蔬菜提升输送机(21)通过螺栓固定在设备机架(4)上，海绵皮带(22)装配于蔬菜提升输送机(21)上，减速器(7)安装在蔬菜提升输送机(21)上，电机(6)与减速器(7)输入轴相连接，并且通过电机固定I(5)安装在设备机架(4)上，菜叶聚拢I(9)通过螺栓安装在菜叶聚拢II(8)上，两者在种植槽(19)呈对称布置，菜叶聚拢II(8)通过L形连接件(18)安装在设备机架(4)上，挡板(17)通过螺栓固定在蔬菜提升输送机(21)下方；蔬菜切根机构由圆盘式切割器(12)，切割器连接件(13)组成；圆盘式切割器(12)通过切割器连接件(13)安装在设备机架(4)安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)和蔬菜承接件(23)组成；蔬菜承接件(23)安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I(14)之间，蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)均安装在设备机架(4)上，根系转运输送带(16)安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II(15)安装位置为蔬菜承接件(23)下方。...

【技术特征摘要】
1.一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；种植槽输送机构包括种植槽承载平台(1)，链传动系统(2)，推杆(3)，设备机架(4)，限位连接件(10)和种植槽限位件(11)组成；设备机架(4)起支撑作用，链传动系统(2)安装于种植槽承载平台(1)两侧，推杆(3)固定在链传动系统(2)上，种植槽限位件(11)通过限位连接件(10)安装在种植槽承载平台(1)，且种植槽限位件(11)和限位连接件(10)在种植槽(19)两侧呈对称布置；蔬菜夹持输送机构由电机固定件(5)，电机(6)，减速器(7)，菜叶聚拢II(8)，菜叶聚拢I(9)，挡板(17)，L形连接件(18)，蔬菜提升输送机(21)和海绵皮带(22)组成；蔬菜提升输送机(21)通过螺栓固定在设备机架(4)上，海绵皮带(22)装配于蔬菜提升输送机(21)上，减速器(7)安装在蔬菜提升输送机(21)上，电机(6)与减速器(7)输入轴相连接，并且通过电机固定I(5)安装在设备机架(4)上，菜叶聚拢I(9)通过螺栓安装在菜叶聚拢II(8)上，两者在种植槽(19)呈对称布置，菜叶聚拢II(8)通过L形连接件(18)安装在设备机架(4)上，挡板(17)通过螺栓固定在蔬菜提升输送机(21)下方；蔬菜切根机构由圆盘式切割器(12)，切割器连接件(13)组成；圆盘式切割器(12)通过切割器连接件(13)安装在设备机架(4)安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)和蔬菜承接件(23)组成；蔬菜承接件(23)安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I(14)之间，蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)均安装在设备机架(4)上，根系转运输送带(16)安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟鹏，高国华，张硕，
申请(专利权)人：北京城农科工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11