用于堆垛产品的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于堆垛产品(P1、P2)或由多个产品(P1)组成的产品组(G1、G2)的方法和设备，该产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F2)一个接一个地被传送，所述方法具有以下步骤：a)设定沿传送方向(F2)在两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)之间的限定距离(a)，b)以设定的距离(a)沿传送方向(F2)传送产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)，c)在传送机单元(4)正在旋转时从传送机单元(4)提升前产品(P1)或前产品组(G1)，d)在提升的前产品(P1)或前产品组(G1)下方传送后产品(P2)或后产品组(G2)，直到两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)定位成一个在另一个上面为止，e)将前产品(P1)或前产品组(G1)放置到后产品(P2)或后产品组(G2)上以形成堆垛(St)，f)通过传送机单元(4)沿传送方向(F2)传送堆垛(St)。

Method and equipment for stacking products

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于堆垛产品的方法和设备说明书本专利技术涉及用于堆垛产品或产品组的方法和设备，所述产品或产品组在被连续驱动的传送机单元中一个接一个地沿传送方向被传送。特别是在食品加工工业中，形成产品堆垛，每个产品堆垛包括至少两个彼此接触的叠置产品。在这样的设备中，包裹在外包装中的产品或若干产品被堆垛在彼此之上以便允许它们随后组装成捆，所述产品被容纳在外包装中并且已经被预先组装成产品堆垛，所述产品堆垛由已经被分组的多个单独产品组一起组成。例如，产品是一个接一个成行地被传送的果汁-灌装饮料箱，例如来自灌装系统。例如，捆可以由六件产品组成，三件产品彼此相邻，三件产品堆垛在其他产品的顶部。产品组也可以由彼此相邻放置的四件产品组成，堆垛成两层，从而可以生产由八件产品组成的捆，捆可以包含任意数量的产品。DE69803526T2已公开了一种堆垛设备，其用于“成形，灌装和密封”包装机器中。为了形成堆垛，一个接一个成行地被传送的产品借助于螺旋件(screw)在垂直方向上被传送。一个接一个地放置的产品然后在容器中彼此接触，并且当得到由两个产品组成的堆垛时，然后使容器沿传送带方向移动。本专利技术的目的是公开一种堆垛产品或产品组的方法，利用该方法可以每小时处理多达54,000个产品(产品包装)并且将它们组装成至少两层的捆。该目的通过以下步骤实现：a)设定在传送方向上在两个产品或产品组之间的限定距离，b)以设定的距离沿传送方向传送产品或产品组，c)在传送机单元正在旋转时从传送机单元提升前产品或前产品组，d)在提升的前产品或前产品组下方传送后产品或后产品组，直到两个产品或产品组定位成一个在另一个上面为止，e)将前产品或前产品组放置到后产品或后产品组上以形成堆垛，f)通过传送机单元沿传送方向传送堆垛。该方法能够实现在使产品沿传送方向更远地移动时堆垛产品，从而在生产过程中不会发生停止。传送机单元可以包括工作台，滑动器跨过该工作台，滑动器以旋转方式被驱动，被传送，或者可以由例如以旋转方式被驱动的传送带组成。为此，前产品或前产品组优选地以低于后产品或后产品组的速度沿传送方向被传送。因此可以连续驱动传送机单元，从而简化了控制。优选地，在沿传送方向已行进限定的距离之后，使提升的前产品的减小的速度再次增加，以使得两个产品或两个产品组在形成堆垛时具有相同的速度。这实现了在两层之间不产生摩擦，从而避免在堆垛期间损坏外包装。可以在前产品组中留下间隙，在形成组时必须考虑该间隙。如果随后将前产品组放置到后产品组上，则堆垛具有间隙，在后续过程中可以将物品插入该间隙中。当堆垛沿传送方向正在被传送时，也可以从堆垛的上产品组(上层)移除至少一件产品，从而在堆垛中形成间隙，随后可以将物品插入该间隙中。例如，如果该捆的目标群体是儿童，则该物品可以是玩具。为了形成捆，然后将该堆垛收缩包裹在膜中。用于实施所述方法的设备的特征在于，该设备借助于至少一个第一夹持器和至少一个第二夹持器，所述至少一个第一夹持器和至少一个第二夹持器被布置成彼此平行并且各自支撑在框架中，所述框架侧向地位于传送机单元旁边，以便它们能够在垂直平面内旋转并且能够以夹紧方式将产品或产品组拾取在它们之间，所述设备特征还在于止动件，所述止动件位于入口区域中以便于止动和释放正在传送机单元上被传送的产品或产品组。优选地，第一夹持器和第二夹持器横向于传送方向延伸跨过所述传送机单元。在一个替代实施例中，第一夹持器和第二夹持器也可以在传送机单元的两侧沿传送方向纵向延伸。换句话说，在传送方向上，至少一个夹持器被分别设置在左侧和右侧。在该实施例中，特别有利的是，夹持器然后被布置成以便它们可以横向于传送方向朝向彼此移动，从而它们能够以侧向夹紧方式夹持和提升产品。优选地，每个框架设置有至少一个旋转驱动机构，在所述至少一个旋转驱动机构上布置至少两个夹持器，所述至少两个夹持器在旋转方向上彼此间隔开。该实施例提高了设备的处理速度。为了能够减慢已从传送机单元(传送带/或工作台)提升的产品或产品组并且随后再使其加速，在朝向传送带/工作台的区域内，驱动机构优选地以曲折形方式被引导在框架中。因此，夹持器执行垂直运动并且在转向点处执行沿传送方向定向的运动。在提升过程中，它们因此在传送方向上速度减慢，然后再次加速，从而它们达到与正在传送机单元中被传送的产品或产品组相同的速度。为了能够将物品插入形成在上层中的间隙中，沿传送方向，将插入装置优选地定位在框架之后。下面将借助附图更详细地解释本专利技术的示例性实施例。在附图中：图1示出了包装机器的透视描绘；图2a示出了在第一外部位置分配单元的俯视图；图2b示出了在第二外部位置分配单元的俯视图；图2c示出了根据图2b的分配单元的透视图；图2d示出了根据图2a的分配单元的透视描绘；图3.1示出了第一实施例中堆垛机的透视描绘；图3.2示出了根据图3.1的堆垛机的简化描绘；图4.1示出了第二实施例中堆垛机的透视描绘；图4.2示出了根据图1具有产品/产品组的描绘；图5在六个图像中示意地描绘了的堆垛顺序；图6示出了收缩包裹设备；图7示出了根据图6的设备的示意性侧视图；图8示出了根据图7沿着VIII-VIII线的剖面图；图9示出了根据图6的设备的示意性侧视图；图10示出了根据图9沿着X-X线的剖面图。包装机器包括一个接一个排列的传送机2、3、4、5，所述传送机包括环状旋转的传送带2.1、3.1、5.1或带有滑动器4.2、4.3的工作台4.1，其沿传送方向F2以无限旋转的方式被驱动，并且将产品P1，P2，P3，...，Pi沿传送方向F2传送到不同的站。沿第一传送方向F1一个接一个成排地被传送的这些产品，例如来自填装系统的产品，由第一传送机1输送到分配单元100，分配单元100将它们运送到第二传送机2的传送区域F3中。分配单元分配单元100被定向成相对于第一传送机1和第一传送方向F1呈角度α并且被定向成相对于第二传送机2和第二传送方向F2呈第二角度β。从图1中可以清楚地看出，第一传送机1和第二传送机2被布置成彼此平行，以至角度α和β具有相等的量值并且大约为20°。分配单元100包括顶部分110和以固定方式安装的基座部分120。顶部分110具有两个偏转辊111、112，所述偏转辊沿第三传送方向F3以无限旋转方式驱动带113。顶部分110相对于基座部分120以滑动方式布置，并且可以在传送方向F3向前和向后移动，如图2a和2b中的对比所示。为达到此效果，偏转辊111、112通过齿条114彼此连接。齿条114也可以由齿形带或从动线性单元代替。位于齿条114上方的发动机115使顶部分110沿直线方向向前和向后移动并进入所需位置。如果顶部分110处于图2a所示的第一外部位置S1，那么来自传送机1的产品P1，P2，P3，...，Pi朝向带113行进并被转向到传送机2上。旋转带113在正达到传送机2的速度时轻轻地驱动产品P1，P2...并支撑它们，或者通过旋转减小产品P1，P2，P3，...Pi在分配单元100上的滑动摩擦。在分配单元100的末端，产品P1，P2根据角度β逆转方向并且由传送机2从传送方向F3输送到传送方向F2朝向堆垛机200的方向。根据分配单元100保持在该第一外部位置的时间长度，决定了在第一行R1(右方，外侧)中一个接一个地放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛产品(P1、P2)或由多个产品(P1)组成的产品组(G1、G2)的方法，所述产品或产品组在至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F2)一个接一个地被传送，所述至少一个传送机单元(3、4)以旋转方式被驱动，所述方法具有以下步骤：a)设定在所述传送方向(F2)上在两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)之间的限定距离(a)，b)以设定的所述距离(a)沿所述传送方向(F2)传送所述产品(P1、P2)或所述产品组(G1、G2)，c)在所述传送机单元(4)正在旋转时从所述传送机单元(4)提升前产品(P1)或前产品组(G1)，d)在提升的所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)下方传送后产品(P2)或后产品组(G2)，直到所述两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)定位成一个在另一个上面为止，e)将所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)放置到所述后产品(P2)或所述后产品组(G2)上以形成堆垛(St)，f)通过所述传送机单元(4)沿所述传送方向(F2)传送所述堆垛(St)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 DE 102016121576.71.一种用于堆垛产品(P1、P2)或由多个产品(P1)组成的产品组(G1、G2)的方法，所述产品或产品组在至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F2)一个接一个地被传送，所述至少一个传送机单元(3、4)以旋转方式被驱动，所述方法具有以下步骤：a)设定在所述传送方向(F2)上在两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)之间的限定距离(a)，b)以设定的所述距离(a)沿所述传送方向(F2)传送所述产品(P1、P2)或所述产品组(G1、G2)，c)在所述传送机单元(4)正在旋转时从所述传送机单元(4)提升前产品(P1)或前产品组(G1)，d)在提升的所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)下方传送后产品(P2)或后产品组(G2)，直到所述两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)定位成一个在另一个上面为止，e)将所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)放置到所述后产品(P2)或所述后产品组(G2)上以形成堆垛(St)，f)通过所述传送机单元(4)沿所述传送方向(F2)传送所述堆垛(St)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提升的所述前产品(P1)或提升的所述前产品组(G1)沿所述传送方向(F2)以比所述后产品(P2)或所述后产品组(G2)低的速度被传送。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在沿所述传送方向(F2)已行进限定的距离之后，使提升的所述前产品(P1)的减小的速度再次增加，以使得所述两个产品(P1、P2)或两个产品组(G1、G2)在形成所述堆垛(St)时具有相同的速度。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述堆垛(St)的上产品组(G1)包含比下产品组(G1)至少少一件的产品(Pi)，从而在所述堆垛(St)中形成间隙。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将物品插入所述间隙中。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述堆垛(St)被收缩包裹在膜(60、61)中以形成捆。7.一种用于堆垛多个产品(P1、P2)或由彼此相邻的多个产品(Pi)组成的产品组(G1、G2)的设备，所述产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)上沿传送方向(F2)一个接一个地被传送，所述设备具有入口区域(E)和出口区域(A)，所述设备特征在于借助于至少一个第一夹持器(210)和至少一个第二夹持器(220)，所述至少一个第一夹持器(210)和至少一个第二夹持器(220)被布置成彼此平行并且各自支撑在框架(230、240)中，所述框架(230、240)侧向地位于传送机单元(4)旁边，以便它们能够在垂直平面内旋转并且能够以夹紧方式将产品(P1、P2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希·布林克施罗德，莱纳斯·沃勒，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US