数据发送方法/传输系统、存储介质及无人机和控制终端技术方案

本发明专利技术提供一种数据发送方法/传输系统、存储介质和无人机和控制终端，该方法包括：利用一可变长物理层帧结构加载窄带数据或/和宽带数据进行发送；可变长物理层帧结构包括帧同步部分，控制部分，窄带数据部分或/和宽带数据部分；帧同步部分用于携带帧同步序列及同步相关信息；控制部分用于定义窄带数据部分的信道数量及其一级相关参数，或/和宽带数据部分的信道数量及其一级相关参数；控制部分用于定义帧结构的检测信道位置，帧结构的双工方式，帧结构的帧长，或/和帧结构的上下行信道分配；窄带数据部分用于携带窄带数据；宽带数据部分用于携带宽带数据。本发明专利技术的帧结构的帧长可自由定义，灵活可变，适用于任何不同的应用场景。

Data transmission method/transmission system, storage medium and UAV control terminal

【技术实现步骤摘要】
数据发送方法/传输系统、存储介质及无人机和控制终端
本专利技术属于数据通信
，涉及一种数据传输方法，特别是涉及一种数据发送方法/传输系统、存储介质和无人机和控制终端。
技术介绍
传统的无线数据传输的帧结构和控制信道通常采用固定设计，从而专注于宽带或者窄带应用。窄带有窄带物联网NB-IOT、Zigbee等，宽带有WiFi、微波等。随着移动互联网和物联网的飞速发展，以往单独的窄带传输或是宽带传输已经无法满足日益丰富的多样化场景需求。例如：无人机的飞控和图像传输、物联网网关的接入和回传等，都需要系统在支持高可靠的窄带控制接入的同时，满足大带宽的数据和视频传输需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种数据发送方法/传输系统、存储介质和无人机和控制终端，用于解决现有业务传输中使用的物理层帧结构的格式固定，无法同时满足不同应用场景的不同需求。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种数据发送方法，所述数据发送方法包括：利用一可变长物理层帧结构加载窄带数据或/和宽带数据进行发送；所述可变长物理层帧结构包括：帧同步部分，控制部分，窄带数据部分或/和宽带数据部分；所述帧同步部分用于携带帧同步序列及同步相关信息；所述控制部分用于定义所述窄带数据部分的信道数量及其一级相关参数，或/和所述宽带数据部分的信道数量及其一级相关参数；所述控制部分还用于定义所述帧结构的检测信道位置，所述帧结构的双工方式，所述帧结构的帧长，或/和所述帧结构的上下行信道分配；所述窄带数据部分用于携带窄带数据；所述宽带数据部分用于携带宽带数据。于本专利技术的一实施例中，所述数据发送方法还包括：所述控制部分还用于定义所述帧结构的可选控制信道的数量和位置；所述可选控制信道用于补充定义所述控制部分未定义的内容。于本专利技术的一实施例中，所述数据发送方法还包括：所述控制部分根据业务需求调整所述帧结构的帧长；所述业务需求为点对点用户需求时，所述控制部分能支持至少一个窄带或/和宽带数据信道供点对点用户使用；所述业务需求为组网用户需求时，所述控制部分能支持至少一个窄带或/和宽带数据信道供各组网用户使用；所述帧结构的帧长小于100ms。于本专利技术的一实施例中，所述数据发送方法还包括：所述帧同步序列支持宽窄带同步同时完成。于本专利技术的一实施例中，所述数据发送方法还包括：所述控制部分为有窄带业务需求的用户配置窄带通信设置参数；所述窄带通信设置参数包括窄带信道的数量，调制方式，频率信息，扩频选项，扩频因子，跳频选项或/和跳频频次；或所述控制部分为有宽带业务需求的用户配置宽带通信设置参数；所述宽带通信设置参数包括宽带信道的数量，调制方式，频率信息，跳频选项或/和时隙长度。于本专利技术的一实施例中，所述窄带信道和所述宽带信道工作于相同频段，或工作于不同频段。于本专利技术的一实施例中，所述窄带数据部分包括至少1个窄带信道作为窄带业务信道；各所述窄带业务信道支持根据需要拆分为至少2个窄带子信道；各所述窄带业务信道中，处于首位的窄带子信道用于定义剩余窄带子信道的控制信息；所述控制信息包括所述剩余窄带子信道的数量，或/和扩频因子。本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时辅助信号收/发器实现所述的数据发送方法。本专利技术还提供一种数据传输系统，所述数据传输系统包括：一信号收/发器，用于接收或发送信号；一数据发送子系统，包括：第一数据处理模块；所述第一数据处理模块内置有所述的计算机可读存储介质；所述第一数据处理模块输出的信号通过所述信号收/发器发送；一数据接收子系统，包括：第二数据处理模块；所述第二数据处理模块解析所述信号收/发器接收到的信号获取所述接收到的信号的内容信息。本专利技术还提供一种无人机，所述无人机上装配有所述的数据传输系统。本专利技术还提供一种控制终端，所述控制终端内设有所述的数据传输系统。如上所述，本专利技术所述的数据发送方法/传输系统、存储介质和无人机和控制终端，具有以下有益效果：本专利技术所述的帧结构的帧长灵活可变，可以通过程序自由定义控制帧长、窄带信道和宽带信道的数量和位置，可以支持单独的窄带应用、单独的宽带应用以及支持宽窄带一体化应用，适用于任何应用场景。附图说明图1显示为本专利技术实施例所述的数据发送方法的可变长物理层帧结构的结构示意图。图2A至图2C为本专利技术实施例所述的可选控制信道的示例性实现结构示意图。图3显示为本专利技术实施例所述的存储介质的一种实现结构示意图。图4显示为本专利技术实施例所述的数据传输系统的一种实现结构示意图。图5显示为本专利技术实施例所述的无人机的一种实现结构示意图。图6显示为本专利技术实施例所述的控制终端的一种实现结构示意图。元件标号说明300存储介质400数据传输系统410信号收/发器420数据发送子系统421第一数据处理模块430数据接收子系统431第二数据处理模块500无人机600控制终端具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1，本实施例提供一种数据发送方法，所述数据发送方法包括：利用一可变长物理层帧结构加载窄带数据或/和宽带数据进行发送；所述可变长物理层帧结构包括：帧同步部分，控制部分，窄带数据部分或/和宽带数据部分。所述可变长物理层帧结构的长度是根据实际需要加载的业务确定的，不是固定不变的，是灵活可变的，因此适用于所有业务数据的传输。所述可变长物理层帧结构的长度的最大值是固定的，该最大值可以预先设定，一般不超过100ms。本专利技术所述的可变长物理层帧结构不仅适用于组网应用，也适用于点对点(包括单点对单点，或单点对多点)传输应用。其中，所述帧同步部分用于携带帧同步序列及同步相关信息。本专利技术还可以支持多种不同帧同步序列，如wifi帧同步序列，蓝牙帧同步序列，自定义帧同步序列等。本专利技术还支持宽窄带同步同时完成，适用如无人机、物联网等不同应用场景。本专利技术支持宽窄带同步同时完成的一种实现方式是：窄带数据(信号)与宽带数据(信号)采用同样的时钟。所述控制部分用于定义所述窄带数据部分的信道数量及其一级相关参数，或/和所述宽带数据部分的信道数量及其一级相关参数。需要定义的与所述窄带数据部分相关的信息(窄带信道数量除外)均为所述窄带数据部分的一级相关参数。需要定义的与所述宽带数据部分相关的信息(宽带信道数量除外)均为所述宽带数据部分的一级相关参数。所述窄带数据部分用于携带窄带数据；所述宽带数据部分用于携带宽带数据。所述窄带数据部分和所述宽带数据部分均是可选的，即可以有也可以没有。如果一项业务仅涉及窄带业务，那么所述可变长物理层帧结构可以没有所述宽带数据部分；如果一项业务仅涉及宽带业务，那么所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法包括：利用一可变长物理层帧结构加载窄带数据或/和宽带数据进行发送；所述可变长物理层帧结构包括：帧同步部分，控制部分，窄带数据部分或/和宽带数据部分；所述帧同步部分用于携带帧同步序列及同步相关信息；所述控制部分用于定义所述窄带数据部分的信道数量及其一级相关参数，或/和所述宽带数据部分的信道数量及其一级相关参数；所述控制部分还用于定义所述帧结构的检测信道位置，所述帧结构的双工方式，所述帧结构的帧长，或/和所述帧结构的上下行信道分配；所述窄带数据部分用于携带窄带数据；所述宽带数据部分用于携带宽带数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法包括：利用一可变长物理层帧结构加载窄带数据或/和宽带数据进行发送；所述可变长物理层帧结构包括：帧同步部分，控制部分，窄带数据部分或/和宽带数据部分；所述帧同步部分用于携带帧同步序列及同步相关信息；所述控制部分用于定义所述窄带数据部分的信道数量及其一级相关参数，或/和所述宽带数据部分的信道数量及其一级相关参数；所述控制部分还用于定义所述帧结构的检测信道位置，所述帧结构的双工方式，所述帧结构的帧长，或/和所述帧结构的上下行信道分配；所述窄带数据部分用于携带窄带数据；所述宽带数据部分用于携带宽带数据。2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法还包括：所述控制部分还用于定义所述帧结构的可选控制信道的数量和位置；所述可选控制信道用于补充定义所述控制部分未定义的内容。3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法还包括：所述控制部分根据业务需求调整所述帧结构的帧长；所述业务需求为点对点用户需求时，所述控制部分能支持至少一个窄带或/和宽带数据信道供点对点用户使用；所述业务需求为组网用户需求时，所述控制部分能支持至少一个窄带或/和宽带数据信道供各组网用户使用；所述帧结构的帧长小于100ms。4.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法还包括：所述帧同步序列支持宽窄带同步同时完成。5.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法还包括：所述控制部分为有窄带业务需求的用户配置窄带通信设置参...

【专利技术属性】
技术研发人员：何润生，韩坚，
申请(专利权)人：上海金阵半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31