电机设备和电机驱动控制设备制造技术

本申请涉及电机设备和电机驱动控制设备。该电机设备包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或，响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。这样，实现了电机的实时运动保护，减少了堵转时间和传动应力，提高了电机本身和传动机构的使用寿命。

Motor equipment and motor drive control equipment

【技术实现步骤摘要】
电机设备和电机驱动控制设备
本专利技术总体地涉及电路控制领域，特别是涉及一种电机设备和电机驱动控制设备。
技术介绍
在电动汽车领域，随着电子锁的应用普及，电子锁的可靠性和易用性变得非常重要。传统的电子锁通过设定的驱动时间实现上锁驱动过程和解锁驱动过程。但是，这样的问题在于时间设定的不准可能上锁或者解锁不到位，也可能上锁或者解锁驱动时间过长，导致电机堵转和传动机构受力时间过长，影响电机寿命和传动机构寿命。此外，不同厂家电机的驱动时间要求也不一致，导致控制模块需要根据使用的不同电机修改调整设定的驱动时间。因此，需要不依赖于驱动时间控制的改进的电机控制方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种电机设备和电机驱动控制设备，其能够在电机运动到预定状态时断开驱动电机运动的电压，从而实现了电机的实时运动保护，减少了堵转时间和传动应力，提高了电机本身和传动机构的使用寿命。根据本申请的一方面，提供了一种电机设备，包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或，响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。在上述电机设备中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第一控制元件的第一回路施加所述第一电压；所述控制单元包括第一开关单元，所述第一开关单元用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态被触发，以导通第二控制元件；所述第二三极管的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第二控制元件的第二回路，并截止所述第一控制元件。在上述电机设备中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第三控制元件的第三回路施加所述第三电压；所述控制单元包括第二开关单元，所述第二开关单元用于响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态被触发，以导通第四控制元件；所述第四控制元件的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第四控制元件的第四回路，并截止所述第三控制元件。在上述电机设备中，所述第一控制元件、第二控制元件、第三控制元件和所述第四控制元件为三极管或者MOS晶体管。在上述电机设备中，所述第一回路进一步包括与所述第一三极管串联连接的第一二极管，所述第一二极管的导通方向与所述第一方向相反；以及，所述第二回路进一步包括与所述第三三极管串联连接的第二二极管，所述第二二极管的导通方向与所述第二方向相反。在上述电机设备中，所述第一开关单元和所述第二开关单元是微动开关或者轻触开关。在上述电机设备中，所述第一开关单元在所述电机运动到所述第一状态之前断开，且在所述电机运动到所述第一状态之后闭合；所述第二开关单元在所述电机运动到所述第一状态之前和之后均断开；所述第一开关单元在所述电机运动到所述第二状态之前和之后均断开；以及，所述第二开关单元在所述电机运动到所述第二状态之前断开，且在所述电机运动到所述第二状态之后闭合。在上述电机设备中，通过所述第一开关单元和所述第二开关单元与所述电压施加单元相对的一端之间的电压状态来监控所述电机是否运动到所述第一状态和所述第二状态。根据本申请的另一方面，提供了一种电机驱动控制设备，包括：开关装置；以及，控制装置，包括：状态检测单元，用于检测电机是否运动到预定状态；以及，电压断开单元，用于响应于所述电机运动到预定状态，控制所述开关装置以断开所述电机的驱动电压。在上述电机驱动控制设备中，所述开关装置是微动开关或者轻触开关。在上述电机驱动控制设备中，所述状态检测单元用于通过所述开关装置的状态来检测所述电机是否由正向电压驱动以第一方向旋转到第一预定状态或者由反向电压驱动以与所述第一方向相反的第二方向旋转到第二预定状态。在上述电机驱动控制设备中，响应于所述电机旋转到所述第一预定状态，所述开关装置被触发以断开施加到所述电机的所述正向电压；以及，响应于所述电机旋转到所述第二预定状态，所述开关装置被触发以断开施加到所述电机的所述反向电压。在上述电机驱动控制设备中，所述开关装置被触发以断开施加到所述电机的所述正向电压包括：所述开关装置包括第一开关，所述第一开关被触发以导通所述正向电压的第一回路并断开用于将所述正向电压施加到所述电机的第二回路；以及，所述开关装置被触发以断开施加到所述电机的所述反向电压包括：所述开关装置包括第二开关，所述第二开关被触发以导通所述反向电压的第三回路并断开用于将所述反向电压施加到所述电机的第四回路。本申请提供的电机设备和电机驱动控制设备能够在电机运动到预定状态时断开驱动电机运动的电压，从而实现了电机的实时运动保护，减少了堵转时间和传动应力，提高了电机本身和传动机构的使用寿命。并且，通过响应于电机运动到预定状态而断开电机的驱动电压，即使对于不同电机，也不需要考虑其驱动时间，从而使得电机开发者在电机的控制模块的开发调试时，降低了工作难度和工作量。附图说明从下面结合附图对本专利技术实施例的详细描述中，本专利技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：图1图示了传统的电子锁的驱动示意图。图2图示了根据本申请实施例的电机的框图。图3图示了根据本申请实施例的电机设备的示例性控制电路的示意图。图4图示了根据本申请实施例的电机设备的示例性控制布置的示意图。图5图示了根据本申请实施例的电机设备的示例性模块布置的示意图。图6图示了根据本申请实施例的电子锁的电机设备的上锁过程的电路示意图。图7图示了根据本申请实施例的电子锁的电机设备的上锁到位状态下的模块示意图。图8图示了根据本申请实施例的电子锁的电机设备的解锁过程的电路示意图。图9图示了根据本申请实施例的电子锁的电机设备的解锁到位状态下的模块示意图。图10图示了根据本申请实施例的电机驱动控制设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述如上所述，传统的电子锁通过设定的驱动时间实现上锁驱动过程和解锁驱动过程。图1图示了传统的电子锁的驱动示意图。如图1所示，电机加正向电压时正转(上锁)，电机加反向电压时反转(解锁)。为了保护电机，正向电压与反向电压的持续时间T1不能超过电机规格设定值；并且，不同电机这个T1值也都不相同，在T1不超过规格值时，电机驱动到位后也需要减少后继驱动时间，以便减少堵转时的机构传动应力。但是，如果驱动时间T1设置得过短，可能导致上锁或者解锁不到位，而如果驱动时间T1设置得过长，将导致电机堵转和传动机构受力时间过长，影响电机寿命和传动机构寿命。并且，由于不同电机所设置的驱动时间并不相同，导致电机的控制模块的开发者需要根据使用的不同电机修改调整设定的驱动时间。针对上述技术问题，本申请的基本构思是不通过电机的驱动时间来控制电机的驱动电压，而是在电机运动到预定状态，例如电子锁的电机运动到上锁或者解锁时，自动触发断开电机运动的驱动电压。具体地，本申请提供的电机设备包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机设备，其特征在于，包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。

【技术特征摘要】
1.一种电机设备，其特征在于，包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。2.根据权利要求1所述的电机设备，其中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第一控制元件的第一回路施加所述第一电压；所述控制单元包括第一开关单元，所述第一开关单元用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态被触发，以导通第二控制元件；所述第二三极管的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第二控制元件的第二回路，并截止所述第一控制元件。3.根据权利要求2所述的电机设备，其中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第三控制元件的第三回路施加所述第三电压；所述控制单元包括第二开关单元，所述第二开关单元用于响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态被触发，以导通第四控制元件；所述第四控制元件的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第四控制元件的第四回路，并截止所述第三控制元件。4.根据权利要求2或者3所述的电机设备，其中，所述第一控制元件、第二控制元件、第三控制元件和所述第四控制元件为三极管或者MOS...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹发银，
申请(专利权)人：深圳易瓦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44