【技术实现步骤摘要】
一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器
本专利技术属于微小、精密驱动领域。
技术介绍
近年来，随着微纳米驱动技术的飞速发展，在生物医学、精密机械、仿生机器人、自动控制、精密测量，精密操作、精密器件、超精密加工等
对微小型机械的驱动要求逐年增加。微纳米级别的驱动技术作为探索微观领域的核心技术，已经成为国内外科研机构、学者的研究热点。传统的精密机械驱动方式一般采用机械结构式，比如精密车床中的丝杆副以及滚动、滑动导轨、精密螺旋楔块机构等，即便是超高精度的机械结构，还是无法避免存在装配间隙、摩擦磨损、爬行等现象，因此传统机械结构式驱动器难以提升精度水平，在这种形式下，发展出了很多新型的驱动方式，如静电吸引式、电磁吸引式、磁致伸缩式、形状记忆合金式和压电式等。压电陶瓷是一种广泛应用在精密驱动领域的智能材料，其具有低能耗、无电磁干扰、响应速度快等优点，以压电材料为驱动元件的驱动器成为近年来精密驱动领域的一个重要分支。近年来压电精密驱动装置得到广泛研究与应用。惯性压电驱动器是将惯性质量块与压电元件共同作用产生的惯性冲击力作为驱动力的驱动装置，其机械结构简单，运动速度较快，形成的驱动运动方式易于控制，而且可以获得大行程的连续运动，可以稳定工作在高频状态，一直是国内外研究的热点。目前所研制的惯性压电驱动器的工作机理多数是通过电控或者改变机械结构或得力差驱动运动，少数为利用摩擦力控制方式获得力差驱动运动，早期的研究工作主要是通过电信号产生不同的惯性冲击力使机构运动；随着研究工作与科学领域的扩展，为了将新型智能材料引入到精密驱动领域中，提出了利用磁流变效应控制摩擦...
【技术保护点】
1.一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器，其包括：圆筒(a)、密封条固定板(b)、上导磁外壳(c1)、下导磁外壳(c2)、电磁线圈(d)、底板(e)、磁流变液(f)、密封片(g1)、密封圈(g2)、摩擦盘(h)、线圈骨架(i)、惯性质量块一(j1)、惯性质量块二(j2)、压电晶片一(k1)、压电晶片二(k2)、短夹持块一(l1)、短夹持块(l2)、承重盘(m)、输出轴(n)、轴承(o)、长夹持块(p)、盖板(q)其特征在于：输出轴(n)中部固接长夹持块(p)，长夹持块上有压电晶片一(k1)、压电晶片二(k2)，由短夹持块一(l1)、短夹持块二(l2)与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块一(j1)和惯性质量块(j2)，输出轴底部固定安装摩擦盘(h)，摩擦盘浸于磁流变液(f)中；输出轴(n)上部与轴承(o)通过承重盘(m)固接，轴承固定安装在盖板(q)上，圆筒(a)固定安装在底板(e)与盖板之间，底座上放置带有上导磁外壳(c1)与下导磁外壳(c2)的电磁线圈(d)，中部带有密封片(g1)与密封条(g2)密封形成放置磁流变液的容腔；上导磁外壳与下导磁外壳材质为电工纯铁；线...
【技术特征摘要】
1.一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器，其包括：圆筒(a)、密封条固定板(b)、上导磁外壳(c1)、下导磁外壳(c2)、电磁线圈(d)、底板(e)、磁流变液(f)、密封片(g1)、密封圈(g2)、摩擦盘(h)、线圈骨架(i)、惯性质量块一(j1)、惯性质量块二(j2)、压电晶片一(k1)、压电晶片二(k2)、短夹持块一(l1)、短夹持块(l2)、承重盘(m)、输出轴(n)、轴承(o)、长夹持块(p)、盖板(q)其特征在于：输出轴(n)中部固接长夹持块(p)，长夹持块上有压电晶片一(k1)、压电晶片...
【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，鲍慧璐，沈德助，林圣容，王仁明，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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