一种平行四边形原理闭环马达制造技术

本发明专利技术公开一种平行四边形原理闭环马达，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、base；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片，所述线圈、电容、芯片固定于FPCB,FPCB固定于吸磁片内侧，吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有base，用于承靠外壳；缓冲片固定于base内部，缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体，磁石与所述吸磁片产生吸力与载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡，线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动所述磁石、载体在垂直方向运动，悬丝与所述载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。

A Parallel Quadrilateral Principle Closed Loop Motor

【技术实现步骤摘要】
一种平行四边形原理闭环马达
本专利技术涉及音圈电机
，尤其涉及一种用于摄像头自动调焦的音圈电机。
技术介绍
由于音圈电机(VoiceCoilMotor，VCM)具有结构简单、体积小、低能耗、无噪音、高加速度、响应速度快、位移精确和价格低等优点，所以目前对于摄像头自动调焦装置来说，音圈电机结构自动调焦仍为性价比最高的方式。通过将光学镜头固定在音圈电机转子线架上，转子作为镜头移动的动力单元，并通过弹片连接音圈电机转子线架与定子，当电机通电后，转子线架将沿镜头光轴方向做直线运动，从而实现自动调焦功能，载体的作用在于搭载镜头和线圈在马达内部运动，音圈电机特性参数测量依靠激光位置传感器进行测量，目前测量方式为在镜头顶部粘接一片金属反光片，再将粘有金属反光片镜头拧进音圈电机载体进行测量。但是现有技术中常规均采用双边电磁结构设计或四边电磁结构设计，此类方案体积占用空间大，功耗较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平行四边形原理闭环马达。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种平行四边形原理闭环马达，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、base；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片；所述线圈、电容、芯片固定于FPCB，所述FPCB固定于吸磁片内侧；吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有用于承靠外壳的base；将缓冲片固定于base内部，在缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体；磁石与吸磁片产生吸力同载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡；线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动磁石、载体在垂直方向运动；悬丝与载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。本专利技术的优点特点是：本专利技术采用单边电磁结构设计这一技术特征，磁石吸力与悬丝拉力在水平方向保持力平衡，通过载体、悬丝、缓冲片的平行四边形结构，可避免载体在垂直方向运动时发生旋转，单侧电磁布局可有效降低线圈电阻，并节约空间。在相同镜头尺寸前提下，马达尺寸可做到最小，功耗最低。附图说明图1为专利技术的爆炸图。图2为专利技术外壳示意图。图3为专利技术载体示意图。图4为专利技术base示意图。图5为专利技术控制系统结构示意图。图6为专利技术控制电磁结构示意图。图7为专利技术平行四边形原理图。图8为专利技术平行四边形结构示意图。图9为专利技术动子结构示意图。图10为专利技术缓冲片组装示意图。具体实施方案下面结合说附图1-10及附图标记对本专利技术进一步详细说明。一种平行四边形原理闭环马达，外壳1、载体2、悬丝3、缓冲片4、线圈5、芯片6、电容7、导磁片8、磁石9、FPCB10、吸磁片11、base12。如图2所示，外壳1采用非导磁材料，外壳一侧开孔，用于组装吸磁片11，磁吸片11外置可降低组装难度，减小马达体积；另一设内部设有凸台，用于限位缓冲片4。载体2一侧设有卡槽，卡槽内可固定导磁片8，导磁片采用导磁材料，载体2一侧设有4处L形槽，其作用在于定位悬丝3，载体两侧凸起采用非贯穿设计，其作用在于避免马达在受信赖性冲击时与载体2侧面剐蹭，载体2顶部与底部设有凸台，目的在载体运动或信赖性冲击时避免悬丝3余其他零部件接触导致失效。如图4所示，Base12底部设有4个长方形凸起，此凸起与载体2四角位置组成马达抗扭结构，其作用在于保障镜头可顺利选入载体，同时也可避免马达在受信赖性冲击时载体位移量过大导致失效，载体底部设有两异形凸起，此异形凸起与base侧面凸台相配合，确保缓冲片4固定牢靠，此异形凸起侧面设有环形凸台，此凸台与缓冲片4通孔相配合，确保缓冲片4组装精度。如图5所示，控制系统在对焦过程中，所述芯片6通过感应磁石9所产生的霍尔磁场，以确定载体2的位置，并将载体的位置信息传送至所述FPCB，FPCB根据所述载体2的位置信息计算出与驱动所述载体2的对焦磁场所对应的电流大小，并将该电流通入到所述对焦磁场生成元件线圈中，产生相应的对焦磁场，对焦磁场和所述磁石生成的恒磁场之间的相互作用将所述可动组件推动至对焦位置，完成对焦过程。如图7所示，平行四边形原理图，其原理为C、D两点固定后。AB水平向上运动至A’B’时，AB在垂直方向无旋转，在水平方向沿BC方向平移，当AB水平向上方向运动0.3mm时，水平方向位移为0.007mm。对手机拍照无影响。如图8所示，平行四边形结构示意图，悬丝一侧固定在载体，载体对应位置设有L型槽，可用于限位及固定悬丝，悬丝另一侧固定于缓冲片，缓冲片对应位置设有通孔，用于固定及限位悬丝。如图9所示，动子结构示意图，载体一侧开槽，槽内放置导磁片，导磁片外侧组装磁石。如图10所示，缓冲片组装base底部设有异形凸起，凸起侧面设有凸台，缓冲片对应位置设有通孔，通孔与凸台相配合，保证缓冲片组装精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、base；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片；所述线圈、电容、芯片固定于FPCB，所述FPCB固定于吸磁片内侧；吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有用于承靠外壳的base；将缓冲片固定于base内部，在缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体；磁石与吸磁片产生吸力同载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡；线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动磁石、载体在垂直方向运动；悬丝与载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。

【技术特征摘要】
1.一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、base；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片；所述线圈、电容、芯片固定于FPCB，所述FPCB固定于吸磁片内侧；吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有用于承靠外壳的base；将缓冲片固定于base内部，在缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体；磁石与吸磁片产生吸力同载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡；线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动磁石、载体在垂直方向运动；悬丝与载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。2.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，悬丝固定于缓冲片，在受信赖性冲击时，缓冲片受冲击后产生形变，避免悬丝受冲击后发生变形或拉断。3.根据权利要求1所述的一种平...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，吴发权，
申请(专利权)人：辽宁中蓝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21