一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备及方法技术

本发明专利技术是一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，包括工作台，在工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至工作台上，在工作台上从磁钢片输送带的末端起，至转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位。有益效果是：本发明专利技术设备可自动送料、自动充磁、自动压装和自动取料，在磁钢片压入铁芯领域，完全实现自动化生产；并且本发明专利技术设备通过回转盘与两套压装机构的设计，可在同一台设备上压装两种不同的产品，从而提高工作效率，减少劳动强度，为企业节约生产成本。

A device and method for automatically pressing magnetic steel sheets into rotor cores

【技术实现步骤摘要】
一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备及方法
本专利技术属于电子产品加工设备
，特别涉及一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备及方法。
技术介绍
目前，电机转子多采用磁钢片，而现有的生产方法是采用人工将N极和S极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中，这不但消费了劳动力，生产效率低，而且劳动强度相当大，工作人员容易产生疲劳，容易发生漏装或错装，不利于生产。为满足电机磁钢片自动装填的需求，需要研发一款适用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，由全自动化压装代替手工组装，提高生产效率和产品品质，为企业节约成本。技术方案如下，一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，所述磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至所述工作台上，在所述工作台上从所述磁钢片输送带的末端起，至所述转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位；所述磁钢片输送带，通过磁钢片输送电机驱动传动，用于输送磁钢片；在所述磁钢片输送带的末端设有取料机械手，所述取料机械手安装在所述工作台上，用于将磁钢片输送带上的磁钢片取出，放入磁钢片充磁工位上；所述磁钢片充磁工位包括充磁输送皮带和磁钢片充磁夹具，所述充磁输送皮带架设在所述工作台上，所述充磁输送皮带通过充磁输送电机驱动传动，所述磁钢片充磁夹具设置在所述充磁输送皮带上，用于给磁钢片进行充磁，在所述充磁输送皮带的末端设有装磁钢片机械手，用于将充磁后的磁钢片从充磁输送皮带上取出，放入到磁钢片压装工位上；所述磁钢片压装工位包括所述磁钢片压装工位包括一个磁钢片夹具安装盘，所述磁钢片夹具安装盘安装在所述工作台上，位于所述充磁输送皮带之后，在所述磁钢片夹具安装盘上活动设置有多个磁钢片夹具，在所述磁钢片夹具处设有预压装工位和压装工位，所述预压装工位用于将磁钢片夹具上的磁钢片进行预压装，所述压装工位通过上下压装的方式将磁钢片夹具上的磁钢片压入铁芯；所述机器人搬运工位包括机器人抓手，所述机器人抓手通过机器人抓手支架倒掉装在所述工作台上，位于所述压装工位与所述转子铁芯输送带之间，用于将转子铁芯输送带输送过来的铁芯抓取放在上述磁钢片夹具安装盘上的磁钢片夹具上，并且还将压装好的转子铁芯从磁钢片夹具上取出，放入转子铁芯输送带上；所述转子铁芯输送带包括待装转子输送带和成品输送带。作为进一步的改进，所述磁钢片夹具安装盘为一个圆形的回转盘，在所述回转盘上均布有六个磁钢片夹具，所述回转盘通过底部安装的回转盘伺服电机驱动可以顺时针转动也可逆时针转动；所述预压装工位设置在回转盘启动的起始位置的磁钢片夹具处，所述预压装工位上具体包括磁钢片预组装机构和磁钢片预压紧夹具，所述磁钢片预组装机构与所述磁钢片预压紧夹具相互配合，在所述磁钢片夹具上进行磁钢片预压装工序，所述压装工位设置在所述回转盘转动120°到达的位置，所述压装工位包括磁钢片压装机构和磁钢片压装夹具，所述磁钢片压装机构与磁钢片压装夹具相互配合对磁钢片夹具上的磁钢片和转子铁芯进行压装。作为进一步的改进，在所述压装工位上设置两套磁钢片压装机构和磁钢片压装夹具，一套设置在所述回转盘顺时针转动120°磁钢片夹具到达的位置；另一套设置在所述回转盘逆时针转动120°磁钢片夹具到达的位置，当一套压装机构工作时，另一套压装机构保持不动，回转盘上活动设置的磁钢片夹具也可根据不通产品更换不同的磁钢片夹具，这样就可一台设备压装出多种产品，两套磁钢片压装机构通过一个磁钢片压装安装支架架设在所述回转盘的上方，两端磁钢片压装夹具安装在所述回转盘的底部，并且各自对准上方磁钢片压装机构的位置。作为进一步的改进，所述磁钢片预组装机构安装在所述回转盘的底部，所述磁钢片预压紧夹具安装在所述回转盘的侧方；所述磁钢片预组装机构包括相互平行设置的磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板，在所述磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板之间的两侧各设有一根磁钢片预组装升降柱，在所述磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板之间还设有磁钢片预组装升降支架，在所述磁钢片预组装下安装板底部设有磁钢片预组装顶升气缸，所述磁钢片预组装升降气缸的输出端穿过所述磁钢片预组装下安装板向上延伸直至抵接到所述磁钢片预组装升降支架的底部，在所述磁钢片预组装上安装板的底部设有磁钢片预组装伺服电机，在所述磁钢片预组装上安装上还设有磁钢片预组装转头支架，在所述磁钢片预组装转头支架上安装有磁钢片预组装转头，所述磁钢片预组装转头伸入所述磁钢片夹具内，所述磁钢片预组装伺服电机的输出端穿过所述磁钢片预组装上安装板向上延伸直至与所述磁钢片预组装转头连接；所述磁钢片预压紧夹具包括安装在所述工作台上，位于所述回转盘侧边上的磁钢片预压紧夹具支架，在所述磁钢片预压紧夹具支架上安装有可上下移动的移动滑台气缸，在移动滑台气缸上安装有向所述回转盘上方延伸的预压紧压头安装臂，在所述预压紧压头安装臂上安装有可拆卸的预压紧压头，所述预压紧压头上设有旋钮柱塞，并且通过所述旋钮柱塞可拆卸的安装在预压紧压头安装臂上，所述预压紧压头可根据不同的产品替换不同的预压紧压头，在所述预压紧压头安装臂上还设有不同压头识别传感器，在所述磁钢片预压紧夹具支架上还设有磁钢片检测有无传感器和检测铁芯有无传感器，所述磁钢片检测有无传感器和检测铁芯有无传感器的检测点均对准回转盘上起始位置的磁钢片夹具上。作为进一步的改进，所述两套磁钢片压装机构均包括磁钢片铁芯压装增压气缸和磁钢片压头，所述磁钢片铁芯压装增压气缸安装在所述磁钢片压装安装支架上，其输出端垂直向下延伸对准所述回转盘上的磁钢片夹具，所述磁钢片压头安装在磁钢片铁芯压装增压气缸的输出端上，不同的产品用不同的磁钢片压头；所述两套磁钢片压装夹具均包括一个由三块磁钢片压装底板组成的具有三层结构磁钢片压装支架，在底层的磁钢片压装底板的底部设有一个压装磁钢片顶升气缸，所述压装磁钢片顶升气缸的输出端向上延伸穿过所述底层的磁钢片压装底板，并且抵接在所述第二层的磁钢片压装底板的底部，所述磁钢片压装支架的第一层为固定层，所述磁钢片压装支架的第二层为可压缩的活动层，在所述第二层的磁钢片压装底板的中间设有一根缓冲轴，在缓冲轴上设有支撑轴，所述支撑轴向上延伸穿过第三层的磁钢片压装底板，在所述支撑轴上设有磁钢片压芯安装座，磁钢片压芯安装在所述磁钢片压芯安装座上，并且向上延伸，在所述第三层的磁钢片压装底板上通过两根支柱架设有一块磁钢片压芯磁钢片压芯安装板，在所述磁钢片压芯安装板上设有磁钢片压具，所述磁钢片压芯从磁钢片压具内穿过可继续向上延伸直至到达磁钢片夹具，用于将磁钢片夹具上的磁钢片压入转子铁芯上，在所述第三层的磁钢片压装底板上还安装有两个导向气缸和一个带导杆气缸，所述两根导向气缸各位于所述磁钢片压芯安装板的两头，所述带导杆气缸位于所述磁钢片压芯安装座的外围，所述磁钢片压具与所述磁钢片压芯形状配合，根据不同的产品，可使用不同的磁钢片压芯和磁钢片压具。作为进一步的改进，所述磁钢片输送带可设为两组磁钢片输送带，在每组磁钢片输送带上均设有两条磁钢片输送线，在每条磁钢片输送线上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，所述磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至所述工作台上，在所述工作台上从所述磁钢片输送带的末端起，至所述转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位；所述磁钢片输送带，通过磁钢片输送电机驱动传动，用于输送磁钢片；在所述磁钢片输送带的末端设有取料机械手，所述取料机械手安装在所述工作台上，用于将磁钢片输送带上的磁钢片取出，放入磁钢片充磁工位上；所述磁钢片充磁工位包括充磁输送皮带和磁钢片充磁夹具，所述充磁输送皮带架设在所述工作台上，所述充磁输送皮带通过充磁输送电机驱动传动，所述磁钢片充磁夹具设置在所述充磁输送皮带上，用于给磁钢片进行充磁，在所述充磁输送皮带的末端设有装磁钢片机械手，用于将充磁后的磁钢片从充磁输送皮带上取出，放入到磁钢片压装工位上；所述磁钢片压装工位包括所述磁钢片压装工位包括一个磁钢片夹具安装盘，所述磁钢片夹具安装盘安装在所述工作台上，位于所述充磁输送皮带之后，在所述磁钢片夹具安装盘上活动设置有多个磁钢片夹具，在所述磁钢片夹具处设有预压装工位和压装工位，所述预压装工位用于将磁钢片夹具上的磁钢片进行预压装，所述压装工位通过上下压装的方式将磁钢片夹具上的磁钢片压入铁芯；所述机器人搬运工位包括机器人抓手，所述机器人抓手通过机器人抓手支架倒掉装在所述工作台上，位于所述压装工位与所述转子铁芯输送带之间，用于将转子铁芯输送带输送过来的铁芯抓取放在上述磁钢片夹具安装盘上的磁钢片夹具上，并且还将压装好的转子铁芯从磁钢片夹具上取出，放入转子铁芯输送带上；所述转子铁芯输送带包括待装转子输送带和成品输送带。...

【技术特征摘要】
1.一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，所述磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至所述工作台上，在所述工作台上从所述磁钢片输送带的末端起，至所述转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位；所述磁钢片输送带，通过磁钢片输送电机驱动传动，用于输送磁钢片；在所述磁钢片输送带的末端设有取料机械手，所述取料机械手安装在所述工作台上，用于将磁钢片输送带上的磁钢片取出，放入磁钢片充磁工位上；所述磁钢片充磁工位包括充磁输送皮带和磁钢片充磁夹具，所述充磁输送皮带架设在所述工作台上，所述充磁输送皮带通过充磁输送电机驱动传动，所述磁钢片充磁夹具设置在所述充磁输送皮带上，用于给磁钢片进行充磁，在所述充磁输送皮带的末端设有装磁钢片机械手，用于将充磁后的磁钢片从充磁输送皮带上取出，放入到磁钢片压装工位上；所述磁钢片压装工位包括所述磁钢片压装工位包括一个磁钢片夹具安装盘，所述磁钢片夹具安装盘安装在所述工作台上，位于所述充磁输送皮带之后，在所述磁钢片夹具安装盘上活动设置有多个磁钢片夹具，在所述磁钢片夹具处设有预压装工位和压装工位，所述预压装工位用于将磁钢片夹具上的磁钢片进行预压装，所述压装工位通过上下压装的方式将磁钢片夹具上的磁钢片压入铁芯；所述机器人搬运工位包括机器人抓手，所述机器人抓手通过机器人抓手支架倒掉装在所述工作台上，位于所述压装工位与所述转子铁芯输送带之间，用于将转子铁芯输送带输送过来的铁芯抓取放在上述磁钢片夹具安装盘上的磁钢片夹具上，并且还将压装好的转子铁芯从磁钢片夹具上取出，放入转子铁芯输送带上；所述转子铁芯输送带包括待装转子输送带和成品输送带。2.根据权利要求1所述的一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，所述磁钢片夹具安装盘为一个圆形的回转盘，在所述回转盘上均布有六个磁钢片夹具，所述回转盘通过底部安装的回转盘伺服电机驱动可以顺时针转动也可逆时针转动；所述预压装工位设置在回转盘启动的起始位置的磁钢片夹具处，所述预压装工位上具体包括磁钢片预组装机构和磁钢片预压紧夹具，所述磁钢片预组装机构与所述磁钢片预压紧夹具相互配合，在所述磁钢片夹具上进行磁钢片预压装工序，所述压装工位设置在所述回转盘转动120°到达的位置，所述压装工位包括磁钢片压装机构和磁钢片压装夹具，所述磁钢片压装机构与磁钢片压装夹具相互配合对磁钢片夹具上的磁钢片和转子铁芯进行压装。3.根据权利要求2所述的一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，根据所述回转盘可顺时针转动也可逆时针转动的特性，在所述压装工位上设置两套磁钢片压装机构和磁钢片压装夹具，一套设置在所述回转盘顺时针转动120°磁钢片夹具到达的位置；另一套设置在所述回转盘逆时针转动120°磁钢片夹具到达的位置，当一套压装机构工作时，另一套压装机构保持不动，回转盘上活动设置的磁钢片夹具也可根据不通产品更换不同的磁钢片夹具，这样就可一台设备压装出多种产品，两套磁钢片压装机构通过一个磁钢片压装安装支架架设在所述回转盘的上方，两端磁钢片压装夹具安装在所述回转盘的底部，并且各自对准上方磁钢片压装机构的位置。4.根据权利要求2所述的一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，所述磁钢片预组装机构安装在所述回转盘的底部，所述磁钢片预压紧夹具安装在所述回转盘的侧方；所述磁钢片预组装机构包括相互平行设置的磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板，在所述磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板之间的两侧各设有一根磁钢片预组装升降柱，在所述磁钢片预组装上安装板和磁钢片预组装下安装板之间还设有磁钢片预组装升降支架，在所述磁钢片预组装下安装板底部设有磁钢片预组装顶升气缸，所述磁钢片预组装升降气缸的输出端穿过所述磁钢片预组装下安装板向上延伸直至抵接到所述磁钢片预组装升降支架的底部，在所述磁钢片预组装上安装板的底部设有磁钢片预组装伺服电机，在所述磁钢片预组装上安装上还设有磁钢片预组装转头支架，在所述磁钢片预组装转头支架上安装有磁钢片预组装转头，所述磁钢片预组装转头伸入所述磁钢片夹具内，所述磁钢片预组装伺服电机的输出端穿过所述磁钢片预组装上安装板向上延伸直至与所述磁钢片预组装转头连接；所述磁钢片预压紧夹具包括安装在所述工作台上，位于所述回转盘侧边上的磁钢片预压紧夹具支架，在所述磁钢片预压紧夹具支架上安装有可上下移动的移动滑台气缸，在移动滑台气缸上安装有向所述回转盘上方延伸的预压紧压头安装臂，在所述预压紧压头安装臂上安装有可拆卸的预压紧压头，所述预压紧压头上设有旋钮柱塞，并且通过所述旋钮柱塞可拆卸的安装在预压紧压头安装臂上，所述预压紧压头可根据不同的产品替换不同的预压紧压头，在所述预压紧压头安装臂上还设有不同压头识别传感器，在所述磁钢片预压紧夹具支架上还设有磁钢片检测有无传感器和检测铁芯有无传感器，所述磁钢片检测有无传感器和检测铁芯有无传感器的检测点均对准回转盘上起始位置的磁钢片夹具上。5.根据权利要求4所述的一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，所述两套磁钢片压装机构均包括磁钢片铁芯压装增压气缸和磁钢片压头，所述磁钢片铁芯压装增压气缸安装在所述磁钢片压装安装支架上，其输出端垂直向下延伸对准所述回转盘上的磁钢片夹具，所述磁钢片压头安装在磁钢片铁芯压装增压气缸的输出端上，不同的产品用不同的磁钢片压头；所述两套磁钢片压装夹具均包括一个由三块磁钢片压装底板组成的具有三层结构磁钢片压装支架，在底层的磁钢片压装底板的底部设有一个压装磁钢片顶升气缸，所述压装磁钢片顶升气缸的输出端向上延伸穿过所述底层的磁钢片压装底板，并且抵接在所述第二层的磁钢片压装底板的底部，所述磁钢片压装支架的第一层为固定层，所述磁钢片压装支架的第二层为可压缩的活动层，在所述第二层的磁钢片压装底板的中间设有一根缓冲轴，在缓冲轴上设有支撑轴，所述支撑轴向上延伸穿过第三层的磁钢片压装底板，在所述支撑轴上设有磁钢片压芯安装座，磁钢片压芯安装在所述磁钢片压芯安装座上，并且向上延伸，在所述第三层的磁钢片压装底板上通过两根支柱架设有一块磁钢片压芯磁钢片压芯安装板，在所述磁钢片压芯安装板上设有磁钢片压具，所述磁钢片压芯从磁钢片压具内穿过可继续向上延伸直至到达磁钢片夹具，用于将磁钢片夹具上的磁钢片压入转子铁芯上，在所述第三层的磁钢片压装底板上还安装有两个导向气缸和一个带导杆气缸，所述两根导向气缸各位于所述磁钢片压芯安装板的两头，所述带导杆气缸位于所述磁钢片压芯安装座的外围，所述磁钢片压具与所述磁钢片压芯形状配合，根据不同的产品，可使用不同的磁钢片压芯和磁钢片压具。6.根据权利要求1所述的一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，所述磁钢片输送带可设为两组磁钢片输送带，在每组磁钢片输送带上均设有两条磁钢片输送线，在每条磁钢片输送线上均设有磁钢片检测传感器，检测有无缺料，在每条...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡来兵，许小艺，
申请(专利权)人：上海托展智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31