无人机电机制造技术

技术编号:21898184 阅读:25 留言:0更新日期:2019-08-17 17:05
本发明专利技术涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种无人机电机,其可以提高电机鲁棒性,并且可以方便对其内部进入的泥沙进行清洗,减少对其后续使用的影响;包括前盖、后盖和机壳,前盖和后盖分别安装在机壳左端和右端,机壳内部设置有电机线圈,并在机壳内部设置有磁铁,还包括定子、转子和自润圆锥滚子轴承,转子位于定子内部,并且转子和定子之间通过自润圆锥滚子轴承连接,转子外壁一端设置有桨座,桨座上设置有多组离心扇叶,多组离心扇叶位于机壳中,还包括快拆盖和锁轴盖板,快拆盖和锁轴盖板分别安装在前盖和后盖上,并在锁轴盖板上设置有多组清洗口。

UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机电机
本专利技术涉及无人机的
,特别是涉及一种无人机电机。
技术介绍
众所周知,无人机电机是一种通过转动,带动螺旋桨的转动,从而为无人机提供升力,以使其方便上升的附属装置,其在无人机的领域中得到了广泛的使用;现有的无人机电机在使用中发现,当其使用于风沙较多的地区时,其对电机鲁棒性的要求较高,并且其内部容易进入泥沙等,不方便对其内部进行清洗,从而容易影响其后续操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种可以提高电机鲁棒性,并且可以方便对其内部进入的泥沙进行清洗,减少对其后续使用的影响的无人机电机。本专利技术的无人机电机,包括前盖、后盖和机壳,所述前盖和后盖分别安装在机壳左端和右端,所述机壳内部设置有电机线圈,并在机壳内部设置有磁铁,还包括定子、转子和自润圆锥滚子轴承,所述转子位于定子内部,并且转子和定子之间通过自润圆锥滚子轴承连接,转子外壁一端设置有桨座,所述桨座上设置有多组离心扇叶,所述多组离心扇叶位于机壳中,还包括快拆盖和锁轴盖板,所述快拆盖和锁轴盖板分别安装在前盖和后盖上。本专利技术的无人机电机,所述电机线圈表面做特殊防水镀层处理。本专利技术的无人机电机,所述多组离心扇叶均做60°斜角处理。本专利技术的无人机电机,其采用36极36槽结构,并且定子的铁心采用平行槽叠压。本专利技术的无人机电机,其采用两种磁电设计方案:0.4mm气隙或1mm气隙。本专利技术的无人机电机,所述锁轴盖板上设置有多组清洗口。本专利技术的无人机电机,所述定子外径为108mm,定子内径为82mm。本专利技术的无人机电机,所述转子外径为φ118~122mm,转子内径为φ15mm。与现有技术相比本专利技术的有益效果为:1、本专利技术的无人机电机加大转子磁铁与定子之间的气隙,可以在泥沙进入机壳内部时,可以轻松清除,用水进行冲洗即可,在保证磁电设计的情况下,加大气隙至1mm,一般泥沙进入即可直接脱出;2、在锁轴盖板上设置多组清洗口,可以方便进水对电机内部进行清洗;3、本专利技术的无人机电机轴承采用自润圆锥滚子轴承,可以提高电机的抗震性能和使用寿命,清理维护方便,当其内部有异物进入时,可以通过清洗口加水对其进行清洗,使用时启动电机甩干水,并向其中注射普通机油即可再次使用;4、本专利技术的无人机电机由于使用环境对电机鲁棒性要求较高,因此可以加厚电机转子外壁,并加高电机定子和转子之间的间隙即可防止定转子因形变等原因接触摩擦;5、可以根据使用要求增加电机多组离心扇叶风量,从而可以增加电机的自洁和冷却功能;6、本专利技术的无人机电机线圈部分做了特殊防水镀层处理,因此可以方便对电机内部进行全身水洗;7、本专利技术的无人机电机离心扇叶做斜角设计,可以加大排风量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术左视图;图3是本专利技术右视图;附图中标记:1、前盖;2、后盖;3、机壳;4、电机线圈;6、磁铁;7、定子;8、转子;9、自润圆锥滚子轴承;10、桨座;11、离心扇叶;12、快拆盖;13、锁轴盖板。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图3所示,本专利技术的无人机电机,包括前盖1、后盖2和机壳3,前盖1和后盖2分别安装在机壳3左端和右端,机壳3内部设置有电机线圈4,电机线圈4表面做特殊防水镀层处理,并在机壳3内部设置有磁铁6,还包括定子7、转子8和自润圆锥滚子轴承9,转子8位于定子7内部,并且转子8和定子7之间通过自润圆锥滚子轴承9连接,转子8外壁一端设置有桨座10,桨座10上设置有多组离心扇叶11,多组离心扇叶11均做60°斜角处理,多组离心扇叶位于机壳3中,还包括快拆盖12和锁轴盖板13,快拆盖12和锁轴盖板13分别安装在前盖1和后盖2上,并且锁轴盖板13上设置有多组清洗口。本专利技术的无人机电机,其主要技术指标为:额定电压:48Vdc;额定功率:6kW;额定转矩:4.7N.m;工作转速:1000~5000r/min;外形尺寸:≤φ122mm*38.5mm;环境温度:40℃;效率:≥85%。本专利技术的无人机电机的设计重量为1017g,现有电机的重量为820g,相对增加重量197g,根据该款电机的最大拉力28kg计算,推重比为28000/1017=27,认为优秀(市面主流推重比为10~15),故此方案可行。本专利技术电机采用36极36槽结构,定子铁心采用平行槽叠压,仿真采用AnsoftMaxwell有限元软件进行计算,为了更好的验证电机性能,电机前后采用两种磁电设计方案:0.4mm气隙和1mm气隙,具体设计方案如下:定子设计参数:设计参数0.4mm气隙1mm气隙定子外径108mm108mm定子内径82mm82mm铁心长度17mm17mm冲片材料20JNEH120020JNEH1200槽数3636叠压系数0.950.95绕组形式双层叠绕组双层叠绕组转子设计参数:设计参数0.4mm气隙1mm气隙转子外径φ108mmφ122mm转子内径φ15mmφ15mm铁心长度19.9mm20mm磁轭材料10#钢10#钢磁路形式表贴式表贴式极数3030磁钢厚度2.5方形3方形极弧系数0.750.75磁钢牌号N42SHN42SH电磁设计结果:设计参数0.4mm气隙1mm气隙气隙磁密0.76T0.82T定子齿磁密1.81T1.91T定子轭磁密1.39T1.39T转子轭磁密1.45T1.25T效率(额定工作)85.7%86.2%额定转速3200r/min3200r/min额定转矩5.14N.m5.3N.m额定电流27A26.8A根据AnsoftRMxprt软件的计算结果,导入Macwell2D中进行有限元分析计算,验证设计方案的准确性,齿槽转矩RM复核,0.75极弧系数时吃草转矩最小,幅值0.06N*M,此时电机磁电性能最佳;定转子齿部扼部未见磁密过饱和,2D复核与原有磁电设计基本一致,复合设计磁电性能要求;因此本设计方案与现有磁电设计基本吻合。本专利技术的无人机电机,其在工作时,具有以下优点:1、本专利技术的无人机电机加大转子磁铁与定子之间的气隙,可以在泥沙进入机壳内部时,可以轻松清除,用水进行冲洗即可,在保证磁电设计的情况下,加大气隙至1mm,一般泥沙进入即可直接脱出;2、在锁轴盖板上设置多组清洗口,可以方便进水对电机内部进行清洗;3、本专利技术的无人机电机轴承采用自润圆锥滚子轴承,可以提高电机的抗震性能和使用寿命,清理维护方便,当其内部有异物进入时,可以通过清洗口加水对其进行清洗,使用时启动电机甩干水,并向其中注射普通机油即可再次使用;4、本专利技术的无人机电机由于使用环境对电机鲁棒性要求较高,因此可以加厚电机转子外壁,并加高电机定子和转子之间的间隙即可防止定转子因形变等原因接触摩擦;5、可以根据使用要求增加电机多组离心扇叶风量,从而可以增加电机的自洁和冷却功能;6、本专利技术的无人机电机线圈部分做了特殊防水镀层处理,因此可以方便对电机内部进行全身水洗;7、本专利技术的无人机电机离心扇叶做斜角设计,可以加大排风量。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种无人机电机,其特征在于,包括前盖(1)、后盖(2)和机壳(3),所述前盖(1)和后盖(2)分别安装在机壳(3)左端和右端,所述机壳(3)内部设置有电机线圈(4),并在机壳(3)内部设置有磁铁(6),还包括定子(7)、转子(8)和自润圆锥滚子轴承(9),所述转子(8)位于定子(7)内部,并且转子(8)和定子(7)之间通过自润圆锥滚子轴承(9)连接,转子(8)外壁一端设置有桨座(10),所述桨座(10)上设置有多组离心扇叶(11),所述多组离心扇叶位于机壳(3)中,还包括快拆盖(12)和锁轴盖板(13),所述快拆盖(12)和锁轴盖板(13)分别安装在前盖(1)和后盖(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机,其特征在于,包括前盖(1)、后盖(2)和机壳(3),所述前盖(1)和后盖(2)分别安装在机壳(3)左端和右端,所述机壳(3)内部设置有电机线圈(4),并在机壳(3)内部设置有磁铁(6),还包括定子(7)、转子(8)和自润圆锥滚子轴承(9),所述转子(8)位于定子(7)内部,并且转子(8)和定子(7)之间通过自润圆锥滚子轴承(9)连接,转子(8)外壁一端设置有桨座(10),所述桨座(10)上设置有多组离心扇叶(11),所述多组离心扇叶位于机壳(3)中,还包括快拆盖(12)和锁轴盖板(13),所述快拆盖(12)和锁轴盖板(13)分别安装在前盖(1)和后盖(2)上。2.如权利要求1所述的无人机电机,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海球王念宝
申请(专利权)人:莫力达瓦达斡尔族自治旗安信安全防范技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:内蒙古,15

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