一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置制造方法及图纸

技术编号:21898182 阅读:41 留言:0更新日期:2019-08-17 17:04
本发明专利技术公开了一种基于CORE‑XY模组的能源回收式无线充电装置,包括车辆定位模块:压电晶片板组;无线充电移动模块:CORE‑XY模组、无线充电发射板、电池组;通过压电晶片板组获取车辆位置信息,控制器驱动步进电机使安装在转动块上的无线充电发射板到达车辆无线充电停靠工位上,并且带齿履带所带动的机械驱动发电机把产生电能储存到电池组。本发明专利技术可用于多工位的电动汽车无线充电,能提高无线充电效率;并在运动过程中,达到回收能源的目的,有效地降低能源的损耗。本发明专利技术具有自动化程度高、绿色环保、通用性强等优点。

An Energy Recovery Wireless Charging Device Based on CORE-XY Module

【技术实现步骤摘要】
一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置
本专利技术属于无线充电
,具体涉及一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置,可用于对多工位电动汽车自动对准,并且在对准过程中进行能源回收的无线充电装置。
技术介绍
电动汽车符合低碳经济的发展要求,并且是新能源技术与节能减排技术的实际应用,能有效地解决燃油汽车排放污染与能源短缺问题。近年,电动汽车的研发和生产发展迅速,相对燃油汽车,对电动汽车的充电方式提出更高的要求。现今市场大部分电动汽车都以有线充电为主,使用线缆充电不便捷,容易引起高压漏电问题,导致危险的发生。而无线充电技术作为新兴技术,则具有较大潜力可应用在电动汽车的充电方式上。无线充电方式主要以电磁感应为主,在充电过程中,无线充电接收板和无线充电发射板的精确对准是难以解决的问题之一,无线充电接收板和无线充电发射板的对准偏差,会导致增大能源的损耗,降低充电效率,从而造成耗时长,耗能高的不良影响。并且无线充电的耗能大,降低能耗也是亟需解决的问题。目前对电动汽车的无线充电方案,仍存在无线充电过程中车辆角度偏移问题未解决。因此,对电动汽车的自动精确定位的无线充电平台研发,具有重要的工程应用意义。如授权公告号CN206106966U,授权公告日2017年4月19日的专利公开了一种电动汽车无线充电定位对准装置,能通过液压传动调节无线充电发射器与无线充电接收器之间达到合适距离,实现准确定位的目的;然而,上述专利中,当汽车未能到达预计充电位置时,采取警示灯以及音响来提示车主重新停靠到预计充电位置,该过程自动化程度低,降低充电过程的效率;所用定位液压单元在可能因为长时间充电所导致的温度升高而降低定位精度。如授权公告号CN204858606U,授权公告日2015年12月9日公开一种电动汽车无线充电定位系统,通过车轮定位轨迹及车载位置检测装置,保证充电电动车不偏离充电区域,为实现商业化、规模化的大功率电动汽车的无线充电定位控制提供一种解决方案。但此专利仅靠无线充电板标识、车轮定位轨迹及车载位置检测装置等虽能实现无线充电定位目的,但是由于位置检测控制器在接收位置检测器时存在时间响应延迟,再加上车辆运行惯性作用,因此该专利也存在一定定位误差。上述的专利都不能实现多工位的无线充电,而且定位自动化程度偏低,也并没有提及能源回收功能。本专利技术的特点在于:在一定范围内实现多工位充电,而且CORE-XY模组中移动部件能调整无线充电发射板的角度;此外本专利技术所示装置能在运动过程中,通过机械驱动发电机把对准过程中的能源再回收,达到低能耗,绿色高效的目的。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置。在无线充电停靠工位四角布置压电晶片板组,车辆驶入无线充电停靠工位并作用于压电晶片板组,控制器通过车辆对压电晶片板组的作用区域来确定车辆在无线充电停靠工位的位置信息为:第N号无线充电停靠工位,以及车身偏移量为:α°;通过控制器驱动无线充电移动模块下的CORE-XY模组使得装有无线充电发射板的移动部件到达车辆所停靠的无线充电停靠工位为:第N号无线充电停靠工位,然后移动部件调整无线充电发射板的角度达到α°,使其达到无线充电的最佳位置;并在CORE-XY结构的其余两角装备机械驱动发电机,使得CORE-XY模组在移动过程中,带齿履带带动的机械驱动发电机转动,从而产生电能;把所产生的电能储存到电池组,电池组所储存的电能为CORE-XY模组的移动提供电能,从而达到多工位无线充电、绿色环保的目的。本专利技术采用的技术方案:一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置,包括车辆定位模块:压电晶片板组;无线充电移动模块:CORE-XY模组、无线充电发射板、电池组;上述CORE-XY模组包括:两个步进电机,带齿履带、两个机械驱动发电机,移动部件,其中移动部件包括:步进电机、传动轴、联轴器、转动块支撑体、转动块支架、转动块。在每一个无线充电停靠工位四角布置安装压电晶片板组;把两个步进电机,带齿履带以及移动模块按照CORE-XY结构安装,并且把两个机械驱动发电机安装在CORE-XY结构其余两角,使其成为CORE-XY模组;其中移动模块的安装为:步进电机轴端、传动轴下端与联轴器配合安装,传动轴上端通过转动块支撑体中心孔与转动块螺纹联接,转动块与转动块支架螺栓联接,把无线充电发射板安装在转动块上;最后,在CORE-XY模组底下布置电池组。当车辆停靠在第N号无线充电停靠工位时,车辆车轮作用于第N号无线充电停靠工位四角的压电晶片板组上,使得压电晶片板组产生压电信号,从而控制器获得车辆无线充电停靠工位的位置信息为第N号无线充电停靠工位并获得车辆偏移角度为车辆中线与无线充电停靠工位中线夹角α°。控制器控制CORE-XY模组中的两个步进电机以及带齿履带传动,使得CORE-XY模组中的移动模块移动到第N号无线充电停靠工位;当移动到达第N号无线充电停靠工位后,移动部件调整无线充电发射板角度,调整无线充电发射板与无线充电停靠工位中线成夹角α°。调整完毕后,装置开始为停靠车辆进行无线充电。在上述CORE-XY模组中移动模块移动到第N号无线充电停靠工位的过程中,带齿履带传动时,会使得机械驱动发电机转动,从而产生电能;继而,把电能传输到安装在CORE-XY模组下面的电池组,电池组将会为后续CORE-XY模组的移动提供电能。当在对第N号停靠车位的车辆进行无线充电过程中,有其他车辆停靠在其余中任一无线充电停靠工位时,则控制器记录其车辆在无线充电停靠工位的位置信息和车辆停靠的角度偏移信息,等待上一辆车辆无线充电结束后,控制器驱动CORE-XY模组重复上述过程。本专利技术的有益效果在于该装置能对停靠车辆精确对准并实现多工位无线充电,在对准过程实现能源的回收利用,具有高效率、绿色环保、使用方便等优点。附图说明:为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置的装配爆炸图;图2为压电晶片板组布置图;图3为CORE-XY模组的俯视图;图4为CORE-XY模组的正等轴测图;图5为移动部件的正等轴测图;图6为一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置的工作流程图。具体实施方式:下面结合附图对本专利技术作进一步说明:如图1所示,一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置,包括车辆定位模块:压电晶片板组(1);无线充电移动模块:CORE-XY模组(2)、无线充电发射板(4)、电池组(5);上述CORE-XY模组(2)包括:两个步进电机(2-1、2-2),带齿履带(2-3)、两个机械驱动发电机(2-4、2-5),移动部件(3),其中移动部件(3)包括:步进电机(3-1)、传动轴(3-2)、联轴器(3-3)、转动块支撑体(3-4)、转动块支架(3-5)、转动块(3-6);结合图2所示,在每一个无线充电停靠工位四角按照图2所示布置安装压电晶片板组(1)。结合图3以及图4所示,把两个步进电机(2-1、2-2),带齿履带(2-3)以及移动部件(3)按照图4所示安装,并且把两个机械驱动发电机(2-4、2-5)安装在CORE-XY结构其余两角,把无线充电发射板(4)安装在转动块(3-6)上。其中本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于CORE‑XY模组的能源回收式无线充电装置,包括车辆定位模块:压电晶片板组(1);无线充电移动模块:CORE‑XY模组(2)、无线充电发射板(4)、电池组(5);上述CORE‑XY模组(2)包括:两个步进电机(2‑1、2‑2),带齿履带(2‑3)、两个机械驱动发电机(2‑4、2‑5),移动部件(3),其中移动部件(3)包括:步进电机(3‑1)、传动轴(3‑2)、联轴器(3‑3)、转动块支撑体(3‑4)、转动块支架(3‑5)、转动块(3‑6);在每一个无线充电停靠工位四角布置安装压电晶片板组1;把两个步进电机(2‑1、2‑2),带齿履带(2‑3)以及移动部件(3)按照CORE‑XY结构安装,并且把两个机械驱动发电机(2‑4、2‑5)安装在CORE‑XY结构其余两角,使其成为CORE‑XY模组(2);其中移动部件(3)的安装为:步进电机(3‑1)轴端、传动轴(3‑2)下端与联轴器(3‑3)配合安装,传动轴(3‑2)上端通过转动块支撑体(3‑4)中心孔与转动块(3‑6)螺纹联接,转动块(3‑6)与转动块支架(3‑5)螺栓联接,把无线充电发射板(4)安装在转动块(3‑6)上;最后,在CORE‑XY模组(2)底下布置电池组(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于CORE-XY模组的能源回收式无线充电装置,包括车辆定位模块:压电晶片板组(1);无线充电移动模块:CORE-XY模组(2)、无线充电发射板(4)、电池组(5);上述CORE-XY模组(2)包括:两个步进电机(2-1、2-2),带齿履带(2-3)、两个机械驱动发电机(2-4、2-5),移动部件(3),其中移动部件(3)包括:步进电机(3-1)、传动轴(3-2)、联轴器(3-3)、转动块支撑体(3-4)、转动块支架(3-5)、转动块(3-6);在每一个无线充电停靠工位四角布置安装压电晶片板组1;把两个步进电机(2-1、2-2),带齿履带(2-3)以及移动部件(3)按照CORE-XY结构安装,并且把两个机械驱动发电机(2-4、2-5)安装在CORE-XY结构其余两角,使其成为CORE-XY模组(2);其中移动部件(3)的安装为:步进电机(3-1)轴端、传动轴(3-2)下端与联轴器(3-3)配合安装,传动轴(3-2)上端通过转动块支撑体(3-4)中心孔与转动块(3-6)螺纹联接,转动块(3-6)与转动块支架(3-5)螺栓联接,把无线充电发射板(4)安装在转动块(3-6)上;最后,在CORE-XY模组(2)底下布置电池组(5)。2.当车辆停靠在第N号无线充电停靠工位时,车辆车轮作用于第N号...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡波何绪晖高凯
申请(专利权)人:长沙理工大学
类型:发明
国别省市:湖南,43

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