一种旋转电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转电机，包括：具有容纳腔的电机外壳，中空的电机轴，用于插入电机轴内的负载轴，固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子，以及负载感应装置；其中，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。本实用新型专利技术的一个技术效果在于：将电机轴设计为中空结构，利用电机轴内的空间和电机外壳内的空间来容纳负载感应装置，以实现负载感应装置的内置式设计，简化了旋转电机外部的结构。

A Rotating Motor

【技术实现步骤摘要】
一种旋转电机
本技术涉及电机
，更具体地，本技术涉及一种旋转电机。
技术介绍
电机又称为马达，具体是指依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置。电机的主要工作是产生驱动转矩，用以作为各种电器设备或者各种机械装置的动力源。随着电机技术的不断发展，电机作为重要的能量转换装置，现已被广泛地应用在各行各业中，并呈现快速发展的趋势。传统的旋转电机在驱动轴向负载时，对轴向负载的感知、测量通常需要采用传感器来完成。目前，较为常见的方式是将传感器直接安装在电机轴上，从而使传感器相对于电机形成一种外置式的装配关系。但这种外置传感器的设计常常会造成电机外部结构的复杂化等缺陷，不利于电机的装配。另外，对于传统的旋转电机而言，其轴向的多个零部件之间通常采用紧固件以串联的方式连接在一起。但这样的装配方式会造成旋转电机中的紧固件数量较多，装配起来也比较麻烦。特别是在装配电机轴时通常采用轴承，这就会造成电机轴的径向尺寸会受到轴承结构的限制，从而导致电机轴的径向尺寸一般都会比较小。由此可见，有必要研究新的旋转电机结构，以解决现有技术中存在的至少一个问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种旋转电机的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供了一种旋转电机，包括：具有容纳腔的电机外壳；中空的电机轴；用于插入电机轴内的负载轴；固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子；负载感应装置，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。可选地，所述负载轴采用铁质材料；所述负载轴被配置为插装至感应线圈中或者越过感应线圈。可选地，所述负载轴采用非铁质材料；还包括弹性支撑在电机轴内的感应圈；初始位置时，所述感应圈与感应线圈错开；当负载轴插装到电机轴内时，负载轴驱动感应圈下移至与感应线圈配合在一起，以改变所述感应线圈的电感。可选地，所述感应圈的外侧径向向外延伸形成一圈环状承载台；在电机轴的内壁上设置有一圈用于与所述环状承载台配合的环形槽；所述环状承载台通过弹簧承载在所述环形槽中。可选地，所述感应圈具有锥形的内腔，所述负载轴的自由端与感应圈的内腔相适配。可选地，上述的旋转电机，还包括底盖，所述底盖固定在所述电机外壳的底部，所述底盖上设置有供电机轴穿入的中孔，所述底盖上围绕其中孔设置有一圈凹槽；所述感应线圈设置在该凹槽中。可选地，在所述感应线圈外露的端面上设置有用于与定子电磁隔绝的屏蔽环。可选地，所述电机轴具有相对的第一端、第二端；所述电机轴上邻近第一端的位置设置有一圈向内凹陷的环槽；所述电机轴从环槽至第二端的位置依次形成有第一柱体、第二柱体，所述第一柱体的尺寸大于第二柱体的尺寸，并在二者连接的位置形成第一台阶槽；所述环槽内间隙配合有分体式滑动上轴承，所述分体式滑动上轴承被配置为：当电机轴插装到容纳腔内，分体式滑动上轴承固定在电机外壳上，用以对电机轴的第一端进行定位；转子固定在所述电机轴的第一柱体上；所述电机轴的第二柱体伸入到所述底盖上的中孔中，并与中孔间隙配合，所述电机轴的第一台阶槽承载在所述底盖的端面上，以对电机轴的第二端进行定位。可选地，所述分体式滑动上轴承包括呈半圆形的第一滑动上轴承、半圆形的第二滑动上轴承，所述第一滑动上轴承、第二滑动上轴承分别置入电机轴的环槽中；所述容纳腔相对于电机轴第一端的位置设置有用于与分体式滑动上轴承固定在一起的第二台阶槽。可选地，所述底盖呈盖板状，在其内侧端面上围绕中孔还设置有凸起的环台，所述电机轴的第一台阶槽承载在所述环台上；所述环台的外壁上沿周向分布有多个径向向外延伸的支撑部，相邻的两个支撑部之间形成凹陷部，所述多个凹陷部被配置为：用于避让定子上缠绕的线圈；在容纳腔的内壁上设置有用于定位定子其中一侧的挡槽，所述底盖的支撑部被配置为：用于定位定子的另一侧。本技术实施例提供的旋转电机，将电机轴设计为中空结构，利用电机轴内的空间和电机外壳内的空间来容纳负载感应装置，以实现负载感应装置的内置式设计，简化了旋转电机外部的结构。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1是本技术实施例提供的旋转电机的剖视图。图2是本技术实施例提供的旋转电机的结构分解图。图3是本技术实施例提供的负载感应装置的结构示意图。附图标记说明：1-负载托盘，101-负载轴，2-分体式滑动上轴承，3-电机轴，301-环槽，302-第一柱体，303-第二柱体，304-环形槽，305-第一台阶槽，4-弹簧，5-感应圈，501-环状承载台，6-转子，7-定子，701-定子绕组，8-感应线圈，9-屏蔽环，10-底盖，1001-中孔，1002-凹槽，1003-环台，1004-支撑部，1005-凹陷部，11-电机外壳，1101-第二台阶槽，1102-挡槽。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术实施例提供了一种旋转电机，参考图1以及图2所示，包括：具有容纳腔的电机外壳11，中空的电机轴3，用于插入电机轴3内的负载轴101，固定在容纳腔内的定子7和相对于定子7转动的转子6，以及负载感应装置。其中，负载感应装置包括固定在电机外壳11中且环绕在电机轴3外围的感应线圈8，且上述负载轴101被配置为：可以被插装到中空的电机轴3内与感应线圈8配合，以改变感应线圈8的电感。本技术实施例提供的旋转电机，将电机轴3设计为中空结构，可以将负载轴101插装到电机轴3的内部。并且，将负载感应装置设置在电机外壳11内。从而实现了负载感应装置相对于电机可以形成一种内置式的设计，简化了旋转电机的外部结构。当电机驱动轴向负载时，可用内置式的负载感应装置实现对轴向负载进行感知、测量。并且，本技术实施例提供的电机轴3，其长径比小于1。该设计的目的在于形成短粗外形的电机轴，可以使电机轴3在径向上具有较大的尺寸。而且，该电机轴3为中空结构，利于在其内部插装负载轴101或者其它部件，可以有效利用电机轴3内的空间。本技术的负载轴101可以采用铁质材料制成。当负载轴101为铁质材料，在使用时，直接将其插装至感应线圈8中或者越过感应线圈8。此时，由于负载轴101为铁质材料，当插入感应线圈8内，可以引起感应线圈8的感抗变化。具体来说：当铁质的负载轴101插装到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机，其特征在于，包括：具有容纳腔的电机外壳；中空的电机轴；用于插入电机轴内的负载轴；固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子；负载感应装置，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机，其特征在于，包括：具有容纳腔的电机外壳；中空的电机轴；用于插入电机轴内的负载轴；固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子；负载感应装置，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述负载轴采用铁质材料；所述负载轴被配置为插装至感应线圈中或者越过感应线圈。3.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述负载轴采用非铁质材料；还包括弹性支撑在电机轴内的感应圈；初始位置时，所述感应圈与感应线圈错开；当负载轴插装到电机轴内时，负载轴驱动感应圈下移至与感应线圈配合在一起，以改变所述感应线圈的电感。4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，所述感应圈的外侧径向向外延伸形成一圈环状承载台；在电机轴的内壁上设置有一圈用于与所述环状承载台配合的环形槽；所述环状承载台通过弹簧承载在所述环形槽中。5.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，所述感应圈具有锥形的内腔，所述负载轴的自由端与感应圈的内腔相适配。6.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，还包括底盖，所述底盖固定在所述电机外壳的底部，所述底盖上设置有供电机轴穿入的中孔，所述底盖上围绕其中孔设置有一圈凹槽；所述感应线圈设置在该凹槽中。7.根据权利要求6所述的旋转电机，其特征在于，在所述感应线圈外露的端面上设置有用于与定子电磁隔绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，周忠厚，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37