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一种全自动端子插件设备制造技术

技术编号:21897611 阅读:22 留言:0更新日期:2019-08-17 16:49
本发明专利技术公开了一种全自动端子插件设备,包括工作台,插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于工作台上,所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置,十字上料装置和插件待料台相对设置,十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上,抓取装置和第二压接装置相对设置,抓取装置用于抓取第一压接装置上的物料放置到第二压接装置,移送装置设置于下料装置上方且设置于第二压接装置右侧,移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上,效率高,品质好,成本低,节省了加工时间,具有良好的市场应用价值。

A Fully Automatic Terminal Plug-in Device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动端子插件设备
本专利技术涉及自动插件
,尤其涉及一种全自动端子插件设备。
技术介绍
端子是蓄电池与外部导体连接的部件,电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔,双孔,插口,挂钩等,从材料分,铜镀银,铜镀锌,铜,铝,铁等,它们的作用主要传递电信号或导电用,近年来工业的快速发展,自动化产业的迅速成长,以提高生产效率,降低成本,节省时间、人力资源的紧缺,特别是电子相关产业,需要大量的人力资源来解决企业的生产时,而人力资源的缺乏,人力成本的不断上涨,使企业要解决生产的矛盾越来越突出,所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力,随着时代的发展,科技的进步,设备越来越自动化,端子的装配作业需要将端子放进插件内,然后进行加工,这种加工方式一般采用半自动设备,手工操作,效率非常低,难度高,品质也较差,成本高,甚至会出现金属针件在传送中卡死的现象,对生产者造成极大的困扰。半自动化插片设备的自动化水平还是不够,还是不能满足现代化生产的需求。现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种全自动端子插件设备。本专利技术提供的技术方案,一种全自动端子插件设备,包括工作台,插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于所述工作台上,所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置,所述十字上料装置和所述插件待料台相对设置,所述十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上,所述抓取装置和第二压接装置相对设置,所述抓取装置用于抓取所述第一压接装置上的物料放置到第二压接装置,所述移送装置设置于所述下料装置上方且设置于所述第二压接装置右侧,所述移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上。优选的,所述端子上料装置包括上料柱、上料电机、上料盘、上料架、上料底板、上料轨道、接料电机、接料轨道、送料组件和光源检测器,所述上料柱底端垂直固定于所述工作台上,所述上料柱顶端固定安装所述上料电机固定端,所述上料电机输出端通过上料转轴垂直连接上料盘中部,所述上料盘下方设置所述接料轨道,所述接料轨道侧面安装所述接料电机,所述接料轨道下表面通过接料块安装于所述上料架右侧面,所述接料轨道的输出端连接所述送料组件,所述接料轨道与所述送料组件连接处上方设置所述光源检测器输出端,所述光源检测器固定端安装于所述检测板上且处于所述上料架前侧,所述检测板固定于所述上料架顶端,所述送料组件安装于所述上料架内,所述上料架底部通过上料滑块安装于所述上料轨道上,所述上料轨道安装于所述上料底板上表面,所述上料底板下表面安装于所述工作台上;所述送料组件包括送料气缸、送料轨道、轨道安装板、上送料夹块、下送料夹块和送料台,所述轨道安装板内表面平行安装于所述上料架内,所述送料轨道安装于所述轨道安装板外表面上,所述送料气缸固定端固定于所述送料架内部,夹块安装板通过送料滑块安装于所述送料轨道上,所述送料气缸输出端连接于所述夹块安装板上,所述夹块安装板顶端分别垂直连接所述上送礼夹块和所述下送料夹块,所述上送料夹块和下送料夹块相对设置,所述上送料夹块和下送料夹块内部均设置夹料气缸,所述下送料夹块平行连接所述送料台左侧面,所述送料台右侧面连接所述接料轨道。优选的,所述十字上料装置包括抓取电机、调速箱、连接轴、十字转动轴、直角转盘、第一上料气缸和第二上料气缸,所述抓取电机通过电机支架垂直固定于所述工作台上,所述抓取电机输出端通过连接轴垂直连接所述调速箱内,所述调速箱顶端垂直设置所述十字转动轴,所述直角转盘直角处安装于所述十字转动轴顶端,所述直角转盘分别设为第一转盘臂和第二转盘臂,所述第一转盘臂和第二转盘臂上分别安装所述第一上料气缸和第二上料气缸的固定端,所述第一上料气缸和第二上料气缸输出端分别连接第一上料夹爪和第二上料夹爪。优选的,所述第一压接装置包括压接底板、第一压接支板、第二压接支板、压接承载板、压接架、压接气缸、压接转轴、压接滑块、压接块、载重台、压接台和推拉气缸,所述压接底板下表面平行安装于所述工作台上,所述第一压接支板和第二压接支板底端均垂直固定于所述压接底板上表面,所述第一压接支板和第二压接支板顶端均垂直固定于所述压接承载板下表面,所述压接架安装于所述压接承载板上表面,所述压接架顶端安装所述压接气缸的固定端,所述压接转轴一端垂直安装于所述压接架内顶端,所述压接转轴另一端垂直穿过所述压接滑块安装于所述压接承载板上表面,所述压接气缸输出端垂直朝下穿过压接架连接所述压接滑块上端,所述压接滑块下端安装所述压接块,所述压接块下方设置所述压接台,所述压接台安装于所述载重台上,所述压接台上设置压接槽,所述载重台前侧设置所述推拉固定座,所述推拉固定座上安装所述推拉气缸固定端,所述推拉气缸输出端安装推拉夹爪,所述第二压接装置结构和第一压接装置结构相同。优选的,所述抓取装置包括抓取支架、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取转轴、抓取主动轮、抓取从动轮、第一抓取轴套、第二抓取轴套、抓取转动套、第三抓起气缸和抓取夹爪,抓取支架垂直固定于所述工作台上,所述第一抓取气缸固定于所述抓取支架顶端,所述第一抓取气缸输出端垂直朝下穿过抓取支架顶端连接所述抓取转轴顶端,所述抓取转轴另一端垂直朝下依次穿过第一抓取轴套、第二抓取轴套和抓取转动套连接轴承,所述轴承安装于抓取底板内,所述抓取底板垂直于所述抓取支架内,所述第二抓取气缸通过气缸安装座固定于所述抓取支架右侧面,所述第二抓取气缸输出端转动连接所述抓取主动轮,所述抓取主动轮通过同步带连接所述抓取从动轮,抓取轴一端垂直连接与所述抓取从动轮内,所述抓取轴另一端垂直穿过抓取支架安装抓取轮,所述抓取轮分别设置于所述第一抓取轴套和第二抓取轴套内,所述抓取转动套外表面垂直安装所述气缸支架,所述气缸支架底端安装所述第三抓取气缸固定端,所述第三抓取气缸输出端连接所述抓取夹爪。优选的,所述移送装置包括移送架、移送轨道、移送气缸、移送转轴、移送滑块、移送安装板、升降气缸、升降轨道、夹取气缸、夹取板和夹取爪,所述移送架固定于所述工作台上,所述移送轨道安装于所述移送架前侧面上,所述移送气缸固定端固定于所述移送轨道左侧面,所述送料气缸输出端连接所述送料转轴一端,所述送料转轴另一端穿过移送滑块垂直安装于所述移送轨道右端,所述移送滑块设置于所述移送轨道内,所述移送安装板内表面安装于所述移送滑块上,所述移送安装板顶端安装所述升降气缸的固定端,所述移送安装板外表面上安装所述升降轨道,所述升降气缸输出端连接升降转轴一端,所述升降转轴另一端穿过升降滑块连接所述升降轨道底端,所述升降滑块设置于所述升降轨道内,所述夹取板内表面安装于所述升降滑块上,所述夹取板外表面上安装所述夹取气缸固定端,所述夹取气缸输出端安装所述夹取爪。优选的,所述压接承载板下表面安装紧固气缸,所述紧固气缸输出端依次朝上穿过载重台设置于所述压接台内。优选的,所述工作台底部设置多组导向轮,所述多组导向轮至少设置两组以上。相对于现有技术的有益效果,本专利技术采用上料盘对端子进行上料,并通过接料轨道的输送以及光源检测器的检测,最后由送料组件将端子向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动端子插件设备,包括工作台,其特征在于,插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于所述工作台上,所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置,所述十字上料装置和所述插件待料台相对设置,所述十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上,所述抓取装置和第二压接装置相对设置,所述抓取装置用于抓取所述第一压接装置上的物料放置到第二压接装置,所述移送装置设置于所述下料装置上方且设置于所述第二压接装置右侧,所述移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动端子插件设备,包括工作台,其特征在于,插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于所述工作台上,所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置,所述十字上料装置和所述插件待料台相对设置,所述十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上,所述抓取装置和第二压接装置相对设置,所述抓取装置用于抓取所述第一压接装置上的物料放置到第二压接装置,所述移送装置设置于所述下料装置上方且设置于所述第二压接装置右侧,所述移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上。2.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件设备,其特征在于,所述端子上料装置包括上料柱、上料电机、上料盘、上料架、上料底板、上料轨道、接料电机、接料轨道、送料组件和光源检测器,所述上料柱底端垂直固定于所述工作台上,所述上料柱顶端固定安装所述上料电机固定端,所述上料电机输出端通过上料转轴垂直连接上料盘中部,所述上料盘下方设置所述接料轨道,所述接料轨道侧面安装所述接料电机,所述接料轨道下表面通过接料块安装于所述上料架右侧面,所述接料轨道的输出端连接所述送料组件,所述接料轨道与所述送料组件连接处上方设置所述光源检测器输出端,所述光源检测器固定端安装于所述检测板上且处于所述上料架前侧,所述检测板固定于所述上料架顶端,所述送料组件安装于所述上料架内,所述上料架底部通过上料滑块安装于所述上料轨道上,所述上料轨道安装于所述上料底板上表面,所述上料底板下表面安装于所述工作台上;所述送料组件包括送料气缸、送料轨道、轨道安装板、上送料夹块、下送料夹块和送料台,所述轨道安装板内表面平行安装于所述上料架内,所述送料轨道安装于所述轨道安装板外表面上,所述送料气缸固定端固定于所述送料架内部,夹块安装板通过送料滑块安装于所述送料轨道上,所述送料气缸输出端连接于所述夹块安装板上,所述夹块安装板顶端分别垂直连接所述上送礼夹块和所述下送料夹块,所述上送料夹块和下送料夹块相对设置,所述上送料夹块和下送料夹块内部均设置夹料气缸,所述下送料夹块平行连接所述送料台左侧面,所述送料台右侧面连接所述接料轨道。3.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件设备,其特征在于,所述十字上料装置包括抓取电机、调速箱、连接轴、十字转动轴、直角转盘、第一上料气缸和第二上料气缸,所述抓取电机通过电机支架垂直固定于所述工作台上,所述抓取电机输出端通过连接轴垂直连接所述调速箱内,所述调速箱顶端垂直设置所述十字转动轴,所述直角转盘直角处安装于所述十字转动轴顶端,所述直角转盘分别设为第一转盘臂和第二转盘臂,所述第一转盘臂和第二转盘臂上分别安装所述第一上料气缸和第二上料气缸的固定端,所述第一上料气缸和第二上料气缸输出端分别连接第一上料夹爪和第二上料夹爪。4.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件设备,其特征在于,所述第一压接装置包括压接底板、第一压接支板、第二压接支板、压接承载板、压接架、压接气缸、压接转轴、压接滑块、压接块、载重台、压接台和推拉气缸,所述压接底板下表面平行安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐美容关丽敏张海燕李敏
申请(专利权)人:刘雅琴关丽敏张海燕李敏
类型:发明
国别省市:广东,44

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