本发明专利技术公开的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，包括机箱，所述机箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔内设有用于切割锂电池正负极盖板的切割装置，所述动力腔内设有位于所述切割装置上方的取电芯装置，所述动力腔内设有位于所述取电芯装置上方的分度装置，所述取电芯装置内设有四个用于夹持锂电池的机械爪，所述动力腔内设有所述分度装置右下侧的用于将电池外壳输送到储存处的卸料装置，本发明专利技术能代替人工拆解，避免锂电池拆解过程中对人体产生的危害，同时拆解过程中直接对锂电池不同部件进行分类储存，从而解决了后期分拣回收难度较大的问题。
A Dismantling and Recycling Equipment for Waste Cylindrical Lithium Batteries
【技术实现步骤摘要】
一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备
本专利技术涉及废旧锂电池回收
，具体为一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备。
技术介绍
锂电池由于具有能量密度高、循环寿命长、工作温度宽等优异的电化学性能，广泛应用于各种储能设备，同时纯电动汽车，混合动力汽车已经产业化和规模化，该类汽车广泛采用以机架杆186楔形块50锂电池为主的圆柱形锂电池作为能源，因此将产生大量废旧锂电池，由于废旧锂电池中含有相对稀有的锂元素和昂贵的钴元素，且废旧锂电池具有毒性和难降解性的特点，使其环境和人类健康构成了极大的威胁，所以需要对废旧锂电池进行回收处理，目前锂电池拆解主要为人工拆解和物理破碎拆解回收，由于锂电池拆解过程中电解液会泄漏且会释放HF气体对人体有一定危害，使得人工拆卸存在安全隐患，而物理破碎拆解回收将锂电池外壳、电芯、正负极盖板同时破碎导致后期分拣回收难度较大，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：锂电池拆解过程会对人体产生一定危害，不适宜人工拆解，利用物理破碎设备拆解后期分拣回收难度较大。为解决上述问题，本例设计了一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，本例的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，包括机箱，所述机箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔内设有用于切割锂电池正负极盖板的切割装置，所述动力腔内设有位于所述切割装置上方的取电芯装置，所述取电芯装置通过固定于所述动力腔左侧内壁上的机架杆，与所述机架杆右端铰接的连杆，与所述连杆右端铰接的摇杆，与所述摇杆右端铰接的取芯杆，所述连杆通过所述摇杆带动所述取芯杆向下移动将电芯从锂电池中取出，所述动力腔内设有位于所述取电芯装置上方的分度装置，所述分度装置通过转动连接于所述动力腔内的电机轴上的分度齿轮，与所述分度齿轮啮合连接的大齿轮，所述分度齿轮为四分之三齿轮，使得所述分度齿轮带动所述大齿轮每转过四分之一圈有一个间歇时间让所述取电芯装置进行取芯运动，所述取电芯装置内设有四个用于夹持锂电池的机械爪，所述动力腔内设有所述分度装置右下侧的用于将电池外壳输送到储存处的卸料装置。有益地，所述动力腔左侧端面上固定连接有排气泵，所述动力腔左侧内壁上设有使所述排气泵与所述动力腔相通的吸气孔，所述动力腔内设有位于所述取电芯装置下侧的电解液腔，所述动力腔内设有位于所述电解液腔上侧的正极盖板腔，所述动力腔内设有位于所述正极盖板腔前侧且位于所述电解液腔上侧的负极盖板腔，所述动力腔内设有位于所述负极盖板腔右侧且位于所述电解液腔上侧的电芯腔，所述动力腔内设有位于所述电芯腔后侧且与所述电解液腔相通的电池外壳腔，所述正极盖板腔、所述负极盖板腔、所述电芯腔、所述电池外壳腔均与所述电解液腔相通且相通处设有滤板，所述动力腔右侧开口处转动连接有箱门，所述动力腔后侧内壁上设有开口朝后的用于放置待拆卸锂电池的置料口，所述排气泵将拆解锂电池时产生的废气抽出到外部的空气处理设备中。其中，所述切割装置包括转动连接于所述动力腔内且上下延伸的圆锯轴，所述圆锯轴上动力连接有固定连接于所述动力腔下侧内壁的高速电机，所述圆锯轴上自下而上阵列分布有均位于所述高速电机上侧的两个圆锯。其中，所述取电芯装置包括转动连接于所述动力腔前侧内壁且位于所述圆锯轴右上侧的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上设有凸轮滑道，所述凸轮轴上固定连接有位于所述凸轮后侧的副锥齿轮，所述机架杆位于所述凸轮轴左上侧且固定连接于所述动力腔左侧内壁上，所述连杆中端下侧固定连接有凸轮杆，所述凸轮杆下端铰接有与所述凸轮滑道滑动连接的滑轮，所述动力腔右侧内壁上固定连接有与所述取芯杆滑动连接的滑台，所述滑台下侧端面固定连接有位于所述取芯杆左侧的拨杆。可优选地，所述凸轮轴远休角为两百七十度，所述锥齿轮与所述副锥齿轮传动比为一比一，因此所述电机轴与所述凸轮轴同步转动，使得所述凸轮轴在所述电机轴空转的四分之一圈时间内能带动所述取芯杆实现取芯运动。其中，所述分度装置包括与所述动力腔上侧内壁转动连接且上下延伸的所述电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁的低速电机，所述分度齿轮固定连接于所述电机轴上且位于所述低速电机下侧，所述电机轴上固定连接有位于所述低速电机下侧且与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有位于所述电机轴右侧且上下延伸的分度轴，所述大齿轮固定连接于所述分度轴上，所述大齿轮下侧端面环向阵列分布有四个凸块，所述分度轴上固定连接有位于所述大齿轮下侧的夹持盘，所述夹持盘上环向阵列分布有四个所述机械爪。其中，所述卸料装置包括与所述动力腔右侧内壁固定连接且位于所述滑台上侧的凸台，所述凸台上固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有可与所述凸块抵接的横板，所述横板下侧端面与所述凸台之间连接有复位弹簧，所述推杆下端固定连接有可与所述机械爪抵接并可使所述机械爪释放锂电池的半圆推块。其中，以后侧的所述机械爪为例，所述机械爪包括环向阵列分布于所述夹持盘内的四个电池外壳腔，所述电池外壳腔上滑动连接有左右对称的两个固定杆，所述固定杆靠近对称中心一侧端面固定连接有可与所述半圆推块抵接的楔形块，所述固定杆远离对称中心一侧端面与所述夹持腔右侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述固定杆上固定连接有位于所述楔形块上方的机械爪指，所述机械爪指靠近对称中心一侧端面上固定连接有防滑橡胶块。本专利技术的有益效果是：本专利技术为一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，其中的分度机构通过非完整齿轮能实现主加工盘每转过四分之一圈有一个间歇时段，切割机构在加工盘转动过程中能将锂电池正负极盖板去除并将盖板输送到盖板储存处，而取电芯机构通过与分度机构联动使得去电芯装置能在间歇时段将无盖板的锂电池电芯取出并所述到电芯储存处，卸料机构能将去电芯的锂电池外壳输送入外壳储存处，同时电解液回收装置能将各储存处的电解液进行回收，HF气体通过排气泵输送到外部空气处理设备中，因此本专利技术能代替人工拆解，避免锂电池拆解过程中对人体产生的危害，同时拆解过程中直接对锂电池不同部件进行分类储存，从而解决了后期分拣回收难度较大的问题。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，主要应用于旧圆柱形锂电池拆解回收，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，包括机箱11，所述机箱11内设有开口朝右的动力腔12，所述动力腔12内设有用于切割锂电池正负极盖板的切割装置101，所述动力腔12内设有位于所述切割装置101上方的取电芯装置102，所述取电芯装置102通过固定于所述动力腔12左侧内壁上的机架杆18，与所述机架杆18右端铰接的连杆19，与所述连杆19右端铰接的摇杆24，与所述摇杆24右端铰接的取芯杆30，所述连杆19通过所述摇杆24带动所述取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，包括机箱；所述机箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔内设有用于切割锂电池正负极盖板的切割装置，所述动力腔内设有位于所述切割装置上方的取电芯装置，所述取电芯装置通过固定于所述动力腔左侧内壁上的机架杆，与所述机架杆右端铰接的连杆，与所述连杆右端铰接的摇杆，与所述摇杆右端铰接的取芯杆，所述连杆通过所述摇杆带动所述取芯杆向下移动将电芯从锂电池中取出；所述动力腔内设有位于所述取电芯装置上方的分度装置，所述分度装置通过转动连接于所述动力腔内的电机轴上的分度齿轮，与所述分度齿轮啮合连接的大齿轮，所述分度齿轮为四分之三齿轮，使得所述分度齿轮带动所述大齿轮每转过四分之一圈有一个间歇时间让所述取电芯装置进行取芯运动，所述取电芯装置内设有四个用于夹持锂电池的机械爪，所述动力腔内设有所述分度装置右下侧的用于将电池外壳输送到储存处的卸料装置。
【技术特征摘要】
1.一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，包括机箱；所述机箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔内设有用于切割锂电池正负极盖板的切割装置，所述动力腔内设有位于所述切割装置上方的取电芯装置，所述取电芯装置通过固定于所述动力腔左侧内壁上的机架杆，与所述机架杆右端铰接的连杆，与所述连杆右端铰接的摇杆，与所述摇杆右端铰接的取芯杆，所述连杆通过所述摇杆带动所述取芯杆向下移动将电芯从锂电池中取出；所述动力腔内设有位于所述取电芯装置上方的分度装置，所述分度装置通过转动连接于所述动力腔内的电机轴上的分度齿轮，与所述分度齿轮啮合连接的大齿轮，所述分度齿轮为四分之三齿轮，使得所述分度齿轮带动所述大齿轮每转过四分之一圈有一个间歇时间让所述取电芯装置进行取芯运动，所述取电芯装置内设有四个用于夹持锂电池的机械爪，所述动力腔内设有所述分度装置右下侧的用于将电池外壳输送到储存处的卸料装置。2.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，其特征在于：所述动力腔左侧端面上固定连接有排气泵，所述动力腔左侧内壁上设有使所述排气泵与所述动力腔相通的吸气孔，所述动力腔内设有位于所述取电芯装置下侧的电解液腔，所述动力腔内设有位于所述电解液腔上侧的正极盖板腔，所述动力腔内设有位于所述正极盖板腔前侧且位于所述电解液腔上侧的负极盖板腔，所述动力腔内设有位于所述负极盖板腔右侧且位于所述电解液腔上侧的电芯腔；所述动力腔内设有位于所述电芯腔后侧且与所述电解液腔相通的电池外壳腔，所述正极盖板腔、所述负极盖板腔、所述电芯腔、所述电池外壳腔均与所述电解液腔相通且相通处设有滤板，所述动力腔右侧开口处转动连接有箱门，所述动力腔后侧内壁上设有开口朝后的用于放置待拆卸锂电池的置料口，所述排气泵将拆解锂电池时产生的废气抽出到外部的空气处理设备中。3.如权利要求1所述的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，其特征在于：所述切割装置包括转动连接于所述动力腔内且上下延伸的圆锯轴，所述圆锯轴上动力连接有固定连接于所述动力腔下侧内壁的高速电机，所述圆锯轴上自下而上阵列分布有均位于所述高速电机上侧的两个圆锯。4.如权利要求1或3所述的一种废旧圆柱形锂电池拆解回收设备，其特征在于：所述取电芯装置包括转动连接于所述动力腔前侧内壁且位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠丽，
申请(专利权)人：陈惠丽，
类型：发明
国别省市：福建,35
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