一种电池压膜机制造技术

本发明专利技术公开一种电池压膜机，包括下机架，下机架上设有进料流水线、将进料流水线上的电池搬运至二次定位装置上的进料机械手、将二次定位装置上的电池搬运至贴膜气压装置上进行压膜的压膜上料机械手、将贴膜气压装置压膜完成后的电池搬运至出料气压模组上的压膜下料机械手，二次定位装置设置在两组贴膜气压装置之间，出料气压模组将压膜后的电池输送至CCD检测装置的位置进行质量检测。本发明专利技术可以将贴完包裹膜的电池进行固定时间的滚压，随后检测电池滚压后包裹膜的贴附状态；二次定位有对位光电传感器进行检测电池的高度，电池滚压过程中有滚压模组进行设定固定的时间和来回的滚压次数，能够确保电池贴膜滚压的紧密贴合。

A Battery Film Pressing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种电池压膜机
本专利技术涉及电池生产制作设备，特别涉及一种电池压膜机。
技术介绍
电池焊接组装完成之后需要将绝缘膜贴在电池表面，电池和铝壳夹紧固定，然后在铝壳上贴条码，最后进入压膜工序。现有的新能源动力电池的装配设备中，压膜工序包含了进料检测、压膜、CCD检测和NG批电池排出等工序，而目前没有这种一体式的压膜设备，每个工序均是分开的，这样会导致中间电池搬运的弊端和时间耗费更多。并且目前的压膜设备采用的滚膜结构没有压力预测的功能，每次压膜单次过滚轮，压膜质量很难控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池压膜机。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种电池压膜机，包括下机架，所述下机架上设有进料流水线、将所述进料流水线上的电池搬运至二次定位装置上的进料机械手、将二次定位装置上的电池搬运至贴膜气压装置上进行压膜的压膜上料机械手、将所述贴膜气压装置压膜完成后的电池搬运至出料气压模组上的压膜下料机械手，所述二次定位装置设置在两组贴膜气压装置之间，所述出料气压模组将压膜后的电池输送至CCD检测装置的位置进行质量检测，所述CCD检测装置检测完成的合格品电池通过出料机械手搬运至翻转机构上、并通过翻转机构将合格品电池翻转180度放入合格品流水线上送出，所述CCD检测装置检测完成的不良品电池通过出料机械手旋转90度搬运至不良品流水线上送出。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述二次定位装置的底部设有扫码组件；所述扫码组件包括扫码枪和用于固定该扫码枪的连接杆，所述连接杆的一端设有万向调节头。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述进料流水线包括进料输送架，所述进料输送架的两端分别设有轴承座，两个所述轴承座上均设有皮带辊，两个皮带辊通过钻石纹皮带连接，所述进料输送架的进料端设有对射光电传感器，所述进料输送架的出料端设有挡料板和挡料块，所述挡料板上设有光纤固定块，所述光纤固定块上设有光纤，所述挡料块上设有光电传感器，所述挡料板和所述挡料块之间形成一个电池一次定位区域，所述光纤检测到电池到来，定位气缸向前伸出固定距离，推动电池到次定位区域进行初次定位。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述进料输送架的左右两侧均设有挡料限位板，其中一块所述挡料限位板能够调节位置，所述挡料块固定在能够调节位置的挡料限位板上；其中一个所述皮带辊由电机通过同步轮和同步带带动。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述进料机械手包括固定底板，所述固定底板上设有铝型材支座，所述铝型材支座上端设有机械手横梁，所述机械手横梁上设有耦合无杆气缸和由该耦合无杆气缸控制移动的上下移动控制气缸，所述上下移动控制气缸控制一取料板上下移动，所述取料板的一端设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸控制第一吸盘做旋转取料动作，所述机械手横梁上还设有第一负压表。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述二次定位装置包括定位支架，所述定位支架上设有定位底板，所述定位底板上间隔设有三组气缸夹紧机构，所述定位底板上还通过若干根支柱固定有一上定位板，所述上定位板上间隔设有三个由所述气缸夹紧机构控制移动夹持电池的定位块，三个定位块围成一个二次固定电池的区域，所述定位底板的前侧设有用于检测电池的FPC位置的光纤位置传感器。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述压膜上料机械手包括第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上设有第一平移控制装置，所述第一平移控制装置带动第一滑台气缸移动，所述第一滑台气缸的输出轴上连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴上设有弹簧固定块，所述弹簧固定块的底部设有平面吸盘，所述第一龙门架的横梁上还设有第二负压表；所述压膜下料机械手包括第二龙门架，所述第二龙门架的横梁上设有第二平移控制装置，所述第二平移控制装置带动第二滑台气缸移动，所述第二滑台气缸的输出轴上连接有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的输出轴上设有旋转气缸连接台，所述旋转气缸连接台的底部设有夹持电池的夹子，所述夹子的夹持宽度能够调节。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述贴膜气压装置包括滚轮气压机构和设置在该滚轮气压机构下方的锂电池移动控制机构，其特征在于，所述锂电池移动控制机构上设有锂电池固定治具，所述锂电池固定治具的一侧设有压力称重板，所述滚轮气压机构对所述锂电池固定治具上的锂电池滚压前、需在所述压力称重板上测出压力大小后再对锂电池进行滚压；所述锂电池移动控制机构能够控制所述锂电池固定治具来回多次经过所述滚轮气压机构的正下方进行滚压，所述锂电池固定治具上的锂电池滚压时间自由设定。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述滚轮气压机构包括气压龙门支架，所述气压龙门支架的横梁上设有至少一组气压模块和至少一组用于控制所述气压模块向下移动的伺服电机组件；所述伺服电机组件包括电机安装架，所述电机安装架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接有轴承，所述轴承外套设有轴承座，所述轴承座固定在一安装板上，所述轴承的另一端设有凸轮轴；所述气压模块包括移动板，所述移动板通过两组交叉滚子导轨连接在所述安装板上，所述移动板的两侧分别设有配重块，所述移动板的底部设有滚轮底板，所述滚轮底板上安装有一能够调节角度的滚轮，所述移动板的上端设有一顶块，所述顶块上设有一凸轮罩，所述顶块的中部设有一顶针，所述顶针穿入至所述凸轮罩内；所述滚轮底板中部设有一定位销，通过该定位销能够调节所述滚轮的角度。所述锂电池固定治具包括底板，所述底板上设有治具座，所述治具座上端盖有一盖板，所述盖板上设有两个定位块和两个压块，两个定位块上分别安装有推块，两个定位块和两个压块共同围成一个用于固定锂电池的区域，所述盖板的其中两个对角分别设有对射光电传感器，所述治具座上还设有控制所述推块移动夹持锂电池的气缸，所述底板的一侧设有传感器座，所述传感器座上设有压力传感器，所述压力称重板安装在所述压力传感器上；所述锂电池移动控制机构上还设有滑块和控制该滑块移动的伺服马达。作为本专利技术电池压膜机的一种改进，所述出料气压模组包括两个支撑座，两个所述支撑座上共同支撑一电缸板，所述电缸板上设有电缸，所述电缸板的一端设有移动控制装置，所述电缸一端设有电池出料治具，所述移动控制装置控制所述电池出料治具移动；所述出料机械手包括第三龙门架，所述第三龙门架的横梁上设有步进电机移动控制装置，所述步进电机移动控制装置控制第三滑台气缸移动，所述第三滑台气缸的输出轴上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有旋转连接板，所述旋转连接板的另一端设有手指气缸，所述手指气缸的底部设有一接近开关，所述接近开关接触到电池时，所述手指气缸控制一电池夹子对电池进行夹持，所述夹子的夹持宽度能够通过调整块进行调节，所述第三龙门架的横梁上还设有第四负压表；所述翻转机构包括翻转气缸支撑座，所述翻转气缸支撑座上设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴上设有一翻转板，所述翻转板的端部设有吸盘底座，所述吸盘底座上设有吸盘；所述合格品流水线和所述不良品流水线的入料端均设有对射光电传感器。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术在滚压电池贴膜的过程中，全程采用机械式操作的过程，不需要人工搬运电池，可以将贴完包裹膜的电池进行固定时间的滚压，随后检测电池滚压后包裹膜的贴附状态；二次定位有对位光电传感器进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池压膜机，包括下机架，其特征在于，所述下机架上设有进料流水线、将所述进料流水线上的电池搬运至二次定位装置上的进料机械手、将二次定位装置上的电池搬运至贴膜气压装置上进行压膜的压膜上料机械手、将所述贴膜气压装置压膜完成后的电池搬运至出料气压模组上的压膜下料机械手，所述二次定位装置设置在两组贴膜气压装置之间，所述出料气压模组将压膜后的电池输送至CCD检测装置的位置进行质量检测，所述CCD检测装置检测完成的合格品电池通过出料机械手搬运至翻转机构上、并通过翻转机构将合格品电池翻转180度放入合格品流水线上送出，所述CCD检测装置检测完成的不良品电池通过出料机械手旋转90度搬运至不良品流水线上送出。

【技术特征摘要】
1.一种电池压膜机，包括下机架，其特征在于，所述下机架上设有进料流水线、将所述进料流水线上的电池搬运至二次定位装置上的进料机械手、将二次定位装置上的电池搬运至贴膜气压装置上进行压膜的压膜上料机械手、将所述贴膜气压装置压膜完成后的电池搬运至出料气压模组上的压膜下料机械手，所述二次定位装置设置在两组贴膜气压装置之间，所述出料气压模组将压膜后的电池输送至CCD检测装置的位置进行质量检测，所述CCD检测装置检测完成的合格品电池通过出料机械手搬运至翻转机构上、并通过翻转机构将合格品电池翻转180度放入合格品流水线上送出，所述CCD检测装置检测完成的不良品电池通过出料机械手旋转90度搬运至不良品流水线上送出。2.根据权利要求1所述的电池压膜机，其特征在于，所述二次定位装置的底部设有扫码组件；所述扫码组件包括扫码枪和用于固定该扫码枪的连接杆，所述连接杆的一端设有万向调节头。3.根据权利要求1所述的电池压膜机，其特征在于，所述进料流水线包括进料输送架，所述进料输送架的两端分别设有轴承座，两个所述轴承座上均设有皮带辊，两个皮带辊通过钻石纹皮带连接，所述进料输送架的进料端设有对射光电传感器，所述进料输送架的出料端设有挡料板和挡料块，所述挡料板上设有光纤固定块，所述光纤固定块上设有光纤，所述挡料块上设有光电传感器，所述挡料板和所述挡料块之间形成一个电池一次定位区域，所述光纤检测到电池到来，定位气缸向前伸出固定距离，推动电池到次定位区域进行初次定位。4.根据权利要求3所述的电池压膜机，其特征在于，所述进料输送架的左右两侧均设有挡料限位板，其中一块所述挡料限位板能够调节位置，所述挡料块固定在能够调节位置的挡料限位板上；其中一个所述皮带辊由电机通过同步轮和同步带带动。5.根据权利要求1所述的电池压膜机，其特征在于，所述进料机械手包括固定底板，所述固定底板上设有铝型材支座，所述铝型材支座上端设有机械手横梁，所述机械手横梁上设有耦合无杆气缸和由该耦合无杆气缸控制移动的上下移动控制气缸，所述上下移动控制气缸控制一取料板上下移动，所述取料板的一端设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸控制第一吸盘做旋转取料动作，所述机械手横梁上还设有第一负压表。6.根据权利要求1所述的电池压膜机，其特征在于，所述二次定位装置包括定位支架，所述定位支架上设有定位底板，所述定位底板上间隔设有三组气缸夹紧机构，所述定位底板上还通过若干根支柱固定有一上定位板，所述上定位板上间隔设有三个由所述气缸夹紧机构控制移动夹持电池的定位块，三个定位块围成一个二次固定电池的区域，所述定位底板的前侧设有用于检测电池的FPC位置的光纤位置传感器。7.根据权利要求1所述的电池压膜机，其特征在于，所述压膜上料机械手包括第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上设有第一平移控制装置，所述第一平移控制装置带动第一滑台气缸移动，所述第一滑台气缸的输出轴上连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴上设有弹簧固定块，所述弹簧固定块的底部设有平面吸盘，所述第一龙门架的横梁上还设有第二负压表；所述压膜下料机械手包括第二龙门架，所述第二龙门架的横梁上设有第二平移控制装置，所述第二平移控制装置带动第二滑台气缸移动，所述第二滑台气缸的输出轴上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，廖鹏程，梁伟广，朱如达，许家友，卢海贤，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44