一种解拘束分隔结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种解拘束分隔结构，属于电池生产设备技术领域，包括基板，所述基板连接有前移动力装置，基板设置有分隔动力装置，分隔动力装置的输出端连接有栉齿组，所述栉齿组包括上层栉齿板和下层栉齿板，所述上层栉齿板和下层栉齿板均包括宽度递减的栉齿，上层栉齿板和下层栉齿板相对交错设置，相邻栉齿组通过连接器连接，所述栉齿组设置有行程阻挡结构。本实用新型专利技术具有可实现解拘束中电池的快速准确分隔的优点。

An Unbinding Separation Structure

【技术实现步骤摘要】
一种解拘束分隔结构
本技术涉及一种解拘束分隔结构，属于电池生产设备

技术介绍
电池在不同工位完成不同工序的加工时，通常为了提高加工效率，会将多个电池放置在一个托盘上，以实现多个电池在不同位置的同时流转，同时，为了避免电池直接接触发生短路，会在电池之间放置隔板，且会使用插片将电池固定，即将电池拘束；而当电池到达指定工位需要进行不同的加工时，如电池化成，又需要将电池从托盘上分离，一般是先将插片拔出然后再将电池拉开间距，即完成电池的解拘束。在电池的解拘束中，有一个比较关键的动作是需要将紧靠的电池拉开相同间隔，现有在将电池拉开时多是采用人工的方式，一来电池拉开的效果低，二来人工作业难以保证拉开的电池间隔相同，为此有厂家提出采用机械作业的方式将解拘束中的电池拉开相同间隔，然而考虑到电池在拉开相同间隔时，前后不同位置的电池需要行走的位移各不相同，因此多数是采用单个电池拉开的方式，虽然与人工作业相比能够对拉开电池的间隔作出保障，但是在作业效率上仍难以满足电池生产的需要，因此如何实现解拘束中电池的快速准确分隔成为亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种解拘束分隔结构，可实现解拘束中电池的快速准确分隔。本技术的技术方案如下：一种解拘束分隔结构，包括基板，所述基板连接有前移动力装置，基板设置有分隔动力装置，分隔动力装置的输出端连接有栉齿组，所述栉齿组包括上层栉齿板和下层栉齿板，所述上层栉齿板和下层栉齿板均包括宽度递减的栉齿，上层栉齿板和下层栉齿板相对交错设置，相邻栉齿组通过连接器连接，所述栉齿组设置有行程阻挡结构。本技术的技术方案还包括：所述行程阻挡结构包括位于上层栉齿板和下层栉齿板的长腰孔以及位于长腰孔内的限位销。本技术的技术方案还包括：所述前移动力装置和分隔动力装置是气缸或液压缸，分隔动力装置的输出端通过动力连接板与位于端部的栉齿组连接。本技术的有益效果是：设置了带有宽度递减的栉齿的栉齿板，由此可带动电池或隔板行走不同的行程，使得电池分隔开相同的间距，且设置了多个栉齿组，以避免需要分隔的电池过多造成的末端栉齿宽度理论设计值为负值；同时，将栉齿板设计成上下两层，通过连接器连接并增加了行程阻挡结构，可使得不同的栉齿组行走速度一致，并可对带动的电池起到可靠的行程限定；最后，将上下两层栉齿板相对交错设置，由此使得栉齿间可形成相同的间隔，以便于在分隔开始时与电池或隔板的接触。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的栉齿组联动结构示意图。1、基板，2、前移动力装置，3、分隔动力装置，4、动力连接板，5、栉齿组，51、上层栉齿板，52、下层栉齿板，53、长腰孔，54、限位销，55、连接器，6、栉齿。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术的解拘束分隔结构，主要用来在解拘束动作中将紧靠的电池拉开相同的间隔，包括基板1，该基板1连接有前移动力装置2，用来带动基板1向前移动靠近需要分隔的电池或隔板，具体地，可使用气缸或液压缸。基板1上设置有分隔动力装置3，用来将电池或隔板拉开相同间隔，与前移动力装置2类似，也可使用气缸或液压缸。具体地，分隔动力装置3的输出端通过动力连接板4与位于端部的栉齿组5连接，栉齿组5的数量可以根据需要拉开电池的数量、电池拉开的间距以及栉齿组5自身的栉齿板上栉齿宽度来确定，以确保栉齿6能具有有效的宽度。本技术中，栉齿组5包括上层栉齿板51和下层栉齿板52，在上层栉齿板51和下层栉齿板52上均设置了宽度递减的栉齿6，以确保不同位置的电池行走不同的行程，获得最终的电池拉开相同间隔的效果。上层栉齿板51和下层栉齿板52相对交错设置，且相邻的栉齿组5通过连接器55连接，在上层栉齿板51和下层栉齿板52上设置有长腰孔53，并在长腰孔53内安装限位销54，以此来确保不同的栉齿组5均由分隔动力装置3统一带动按相同的速度行走，且能够对带动的电池行走行程起到可靠的限制，使得所有电池均按相同间隔拉开。本技术的电池拉开过程是：首先，启动前移动力装置2带动基板1整个向前移动，直到安装在基板1前端的栉齿组5上的栉齿6接触待拉开电池或者电池间的隔板。之后启动分隔动力装置3，通过动力连接板4将动力传递至位于端部的栉齿组5，即图1中所示的位于最右端的栉齿组5、图2中标号⑥的栉齿组5，在分隔动力装置3的带动下，⑥号栉齿组5向右移动，直到长腰孔53的左端碰到限位销54，如图1中所示位置，在限位销54阻挡下⑥号栉齿组5停止单独向右移动，并在连接器55的连接下，⑥号栉齿组5开始带动⑤栉齿组5向右移动，类似地，在⑤栉齿组5受到限位销54的阻挡后，再带动通过连接器55连接的④号栉齿组5向右移动，以此类推，直到②号栉齿组5通过连接器55带动①号栉齿组5向右移动；在栉齿组5逐个向右移动的同时，与栉齿6接触的电池或隔板亦在向右移动的过程中不断受到在先的栉齿组5的下层栉齿板52的阻挡，以此来确保电池行走的行程准确可靠，避免受到动力装置的惯性或冲击影响，其中，最先行走的⑥号栉齿组5带动的电池是依靠该分隔结构安装的设备上的阻挡限位结构来实现的。最后，当所有电池分隔开相同间距后，前移动力装置2带动基板1和安装在基板1上的栉齿组5后退回位，分隔动力装置3带动各栉齿组5左移回位，等待下一次的分隔动作即可。本技术的分隔结构，可实现所有电池的一次拉开，并可确保电池间的拉开间隔相同，能够实现解拘束中电池的高效准确分隔，可满足电池生产的作业要求。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡在本技术的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解拘束分隔结构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）连接有前移动力装置（2），基板（1）设置有分隔动力装置（3），分隔动力装置（3）的输出端连接有栉齿组（5），所述栉齿组（5）包括上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52），所述上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52）均包括宽度递减的栉齿（6），上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52）相对交错设置，相邻栉齿组（5）通过连接器（55）连接，所述栉齿组（5）设置有行程阻挡结构。

【技术特征摘要】
1.一种解拘束分隔结构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）连接有前移动力装置（2），基板（1）设置有分隔动力装置（3），分隔动力装置（3）的输出端连接有栉齿组（5），所述栉齿组（5）包括上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52），所述上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52）均包括宽度递减的栉齿（6），上层栉齿板（51）和下层栉齿板（52）相对交错设置，相邻栉齿组（5）通过连接器（55）连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚侦兴，陈中显，
申请(专利权)人：神亚自动化设备莱州有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37