自动化运送布局系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动化运送布局系统，自动化运送布局系统包括轨道组件、位移组件、取放组件与控制组件。轨道组件悬设于区域。位移组件能活动地连接于轨道组件。取放组件能活动地连接于位移组件。其中，控制组件根据执行命令而控制取放组件，以让取放组件通过位移组件而将其中一承载台的物品运送至另一承载台；或者，控制组件根据执行命令而控制位移组件与取放组件，以让位移组件通过轨道组件而带动取放组件进行位移，以及让取放组件通过位移组件而将其中一承载台的物品运送至另一承载台。本发明专利技术通过上述技术方案，使得物品的运送路线、方式能更加灵活、便利，有效节省轨道与台车成本，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。

Automated Transportation Layout System

【技术实现步骤摘要】
自动化运送布局系统
本专利技术涉及一种运送系统，特别是涉及一种具有直向与横向位移功能的自动化运送布局系统。
技术介绍
半导体制程中，晶圆不能碰触到灰尘，因此，在无尘室中进行加工过程，容置晶圆的容器以及晶圆运输装置就成为不可或缺的工具。在现行用于晶圆运输的悬吊运输装置(OverheadHoistTransfer,OHT；又称天车)的布置下，通常需将机台进出料埠口对齐在轨道中心正下方，方便台车停车取放货物。然而，现行的悬吊运输装置，单一停车点只能针对单一埠口进行货物取放，且轨道长度与台车行走距离较长，建设成本与搬送效率较差。再者，一般晶粒封装厂通常只考虑尽可能有效空间利用，将相同制程机台分区集中摆放。在导入生产自动化过程中，若以现有OHT设计布局方式，常遭遇诸多限制，窒碍难行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自动化运送布局系统。为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是，提供一种自动化运送布局系统，应用于一区域，所述区域具有多个承载台，所述自动化运送布局系统包括至少一轨道组件、至少一位移组件、至少一取放组件与一控制组件。至少一轨道组件悬设于所述区域。至少一位移组件能活动地连接于至少一所述轨道组件。至少一取放组件能活动地连接于至少一所述位移组件。其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移，以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；其中，其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件，另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。优选地，其中一所述承载台为黏晶制程机台，另一所述承载台为焊线制程机台。优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而朝一第一方向进行位移；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而朝一第二方向进行位移，所述第一方向与所述第二方向之间具有一预设角度；所述第一方向与至少一所述轨道组件相互平行，所述预设角度为90度。优选地，至少一所述轨道组件包括一滑轨单元，所述轨道组件悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述滑轨单元。优选地，至少一所述轨道组件还进一步包括一定轨单元，所述定轨单元与所述滑轨单元并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述定轨单元。优选地，至少一所述位移组件包括主体单元、至少一活动单元驱动单元。主体单元具有一导轨单元，且至少一所述取放组件能活动地连接于所述导轨单元。至少一活动单元设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述滑轨单元。驱动单元设置于所述主体单元，并能转动地连接至少一所述活动单元，所述驱动单元通信连接所述控制组件。其中，所述驱动单元根据所述控制组件的控制而驱使至少一所述活动单元，以让至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元朝所述第一方向进行位移。优选地，至少一所述位移组件还进一步包括至少一定位单元，至少一所述定位单元设置于所述主体单元，并能活动地连接于所述定轨单元；其中，至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元进行位移，以让所述主体单元带动至少一所述定位单元通过所述定轨单元而朝所述第一方向进行位移。优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过所述导轨单元而由一第一位置朝所述第二方向位移至一第二位置，且所述第一位置对应于至少一所述轨道组件，所述第二位置对应于至少一所述轨道组件的所述一侧或另一侧。优选地，自动化运送布局系统还进一步包括一档板组件，所述档板组件悬设于至少一所述位移组件背对至少一所述轨道组件的一面，所述档板组件具有多个通口，每一个所述通口对应于所述区域中每一个所述承载台。优选地，自动化运送布局系统还进一步包括多个所述轨道组件，多个所述轨道组件彼此并列悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于多个所述轨道组件；其中一所述承载台对应于其中一所述轨道组件，另一所述承载台对应于另一所述轨道组件。本专利技术的有益效果在于，本专利技术所提供的自动化运送布局系统，能通过“至少一位移组件能活动地连接于至少一轨道组件”、“至少一取放组件能活动地连接于至少一位移组件”以及“至少一取放组件通过至少一位移组件而将其中一承载台的至少一物品运送至另一承载台；或者，至少一位移组件通过至少一轨道组件而带动至少一取放组件进行位移，以及让至少一取放组件通过至少一位移组件而将其中一承载台的至少一物品运送至另一承载台”的技术方案，运用以面涵盖机台放置区域的概念，使得物品的运送路线、方式能更加灵活、便利，而达到能以较短轨道长度即可涵盖较多机台的效果，同时简化台车行走设计，减少使用空间，有效节省轨道与台车成本，并降低厂房高度需求，可以更有效利用洁净室空间。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1为本专利技术的自动化运送布局系统的第一实施例的系统架构的俯视示意图。图2为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的系统架构示意图。图3为本专利技术的自动化运送布局系统的第一实施例的系统架构的侧视示意图。图4为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的另一系统架构的俯视示意图。图5为本专利技术的自动化运送布局系统的第二实施例的系统结构的第一示意图。图6为本专利技术的自动化运送布局系统的第二实施例的系统架构的第二示意图。图7为本专利技术的自动化运送布局系统的第三实施例的系统架构的示意图。具体实施方式以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术所公开有关“自动化运送布局系统”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或者信号，但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。第一实施例请参阅图1至图4，图1为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的系统架构的俯视示意图，图2为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的系统架构示意图，图3为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的系统架构的侧视示意图，图4为本专利技术的自动化运送系统的第一实施例的另一系统架构的俯视示意图。由上述图中可知，本专利技术的自动化运送布局系统1应用于一区域A，区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化运送布局系统，其特征在于，所述自动化运送布局系统应用于一区域，所述区域具有多个承载台，所述自动化运送布局系统包括：至少一轨道组件，悬设于所述区域；至少一位移组件，能活动地连接于至少一所述轨道组件；至少一取放组件，能活动地连接于至少一所述位移组件；以及一控制组件，通信连接至少一所述位移组件与至少一所述取放组件；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移，以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；其中，其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件，另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。

【技术特征摘要】
2018.03.30 TW 107111313;2018.02.02 US 62/625,3691.一种自动化运送布局系统，其特征在于，所述自动化运送布局系统应用于一区域，所述区域具有多个承载台，所述自动化运送布局系统包括：至少一轨道组件，悬设于所述区域；至少一位移组件，能活动地连接于至少一所述轨道组件；至少一取放组件，能活动地连接于至少一所述位移组件；以及一控制组件，通信连接至少一所述位移组件与至少一所述取放组件；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移，以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台；其中，其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件，另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。2.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，其中一所述承载台为黏晶制程机台，另一所述承载台为焊线制程机台。3.根据权利要求2所述的自动化运送布局系统，其特征在于，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件，以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而朝一第一方向进行位移；或者，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件，以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而朝一第二方向进行位移，所述第一方向与所述第二方向之间具有一预设角度；所述第一方向与至少一所述轨道组件相互平行，所述预设角度为90度。4.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统，其特征在于，至少一所述轨道组件包括一滑轨单元，所述滑轨单元悬设于所述区域，且至少一所述位移组件能活动地连接于所述滑轨单元。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灏賸，廖文章，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71