一种继电器端子上锡及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及继电器端子生产设领域，具体涉及一种继电器端子上锡及检测设备，包括支撑机构、旋转机构、固定机构、助焊机构、上锡机构、卸料机构、检测机构和分类机构，支撑机构竖直设置，上锡机构与支撑机构固定连接，卸料机构与支撑机构固定连接，检测机构与支撑机构侧壁固定连接，上锡机构包括第一气缸、第二气缸、刮锡块和锡液池，检测机构包括第三气缸、第四气缸、第一检测头和第二检测头，本发明专利技术的一种能自动进行继电器端子上锡，同时自动取下继电器端子，并对继电器端子进行检测，分类不同问题继电器端子，简化工作流程，提高工作生产效率，继电器端子上锡和检测便捷，减少对人工依赖，自动一体化生产。

A Tin and Testing Equipment on Relay Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种继电器端子上锡及检测设备
本专利技术涉及继电器端子生产设领域，具体涉及一种继电器端子上锡及检测设备。
技术介绍
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放，这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”，继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。继电器品种繁多，仅按继电器的工作原理或结构特征分类就有十几种，但我们在业余制作和常规应用中，接触较多的是电磁继电器，电磁继电器的检测方法，第一种测线圈电阻，可用万用电表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象，继电器线圈的阻值和它的工作电压及工作电流有非常密切的关系，通过线圈的阻值可以计算出它的使用电压及工作电流，第二种测触点电阻，用万用表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，如电阻大或不稳定，说明触点接触不良；而常开触点与动点的阻值就为无穷大如有电阻值，则为触点粘连。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点以及继电器是否良好，第三种测量吸合电压和吸合电流，用可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测，慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流，第四种测量释放电压和释放电流，也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50%，如果释放电压太低时则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁使工作不可靠。现有继电器端子上锡基本采用人工上锡，人工上锡工作效率低，上锡效果一般，人工上锡对操作人员的要求较高，需要大量技术人员，当人力不足时，生产水平就会下降的问题，有一些可自动对继电器端子进行上锡的设备，在使用时，工人对设备进行操作便可对继电器端子进行上锡操作，但上完锡的继电器端子需要手工进行取下，造成时间浪费，影响生产效率，对上锡好的继电器端子通常无法检测产品的好坏，还需要人工进行检测，操作流程复杂，生产环节之间不够紧密，造成资源的浪费，生产效率也无法提高，受人员数量影响很大，因此有必要设计一种能自动对继电器端子进行上锡，同时能自动取下上锡好的继电器端子，并对上锡好的端子进行自动质量检测，并对出现不同问题的继电器端子进行分类，自动传送到维修的继电器端子上锡及检测设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种继电器端子上锡及检测设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种继电器端子上锡及检测设备，包括支撑机构、旋转机构、固定机构、助焊机构、上锡机构、卸料机构、检测机构和分类机构，支撑机构竖直设置，旋转机构位于支撑机构上，旋转机构下端与支撑机构连接，固定机构均匀分布在旋转机构上端外壁上，固定机构与旋转机构固定连接，助焊机构位于支撑机构上，助焊机构与支撑机构贴合，上锡机构位于支撑机构上，上锡机构与支撑机构固定连接，卸料机构位于支撑机构上，卸料机构与支撑机构固定连接，检测机构与支撑机构侧壁固定连接，检测机构与分类机构连接，上锡机构包括第一气缸、第二气缸、刮锡块和锡液池，第一气缸竖直设置，第二气缸水平设置，第一气缸输出端朝上，第一气缸输出端与第二气缸连接，第二气缸输出端与刮锡块固定连接，刮锡块位于锡液池长度方向上的一端边缘，锡液池开口向上设置在支撑架上，检测机构包括第三气缸、第四气缸、第一检测头和第二检测头，第三气缸和第四气缸均竖直设置，第三气缸输出端和第四气缸输出端均朝上，第一检测探头与第三气缸输出端固定连接，第二检测探头与第四气缸输出端固定连接。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述分类机构包括旋转盘、第一电机、第五气缸、固定爪、分类器、第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带，第一电机竖直设置，第一电机输出端朝上，第一电机输出端与旋转盘连接，旋转盘轴线与第一电机轴线一致，旋转盘位于支撑机构上，旋转盘上面与第五气缸连接，第五气缸水平设置，第五气缸输出端与固定爪连接，固定爪上与分类器连接，分类器与第五气缸输出端连接，第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带均水平设置，第一传送皮带一端与第三气缸连接，第二传送皮带与第四气缸一端连接，第三传送皮带与第一传送皮带对称设置在旋转盘两侧。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有四个支撑腿，四个支撑腿沿第一支撑架圆周方向均匀分布，第一支撑架下端设置有支撑板，支撑板与四个支撑腿侧壁固定连接，支撑板上面与旋转机构连接，第二支撑架上设置第一底座、第二底座和第三底座，第一底座、第二底座和第三底座均竖直设置，第一底座与第一传送皮带连接，第二底座与第二传送皮带连接，第三底座与第三传送带连接，第二支架上面与第一电机连接。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述旋转机构包括第二电机、转动体和四个固定座，第二电机竖直设置，第二电机输出轴朝上，第二电机底面与支撑板上面固定连接，第二电机输出轴与转动体连接，转动体轴线与第二电机轴线一致，四个固定座均竖直设置，固定座与转动体固定连接，四个固定座沿转动体外壁圆周方向均匀分布。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述固定机构包括第一固定器、第二固定器、第三固定器、第四固定器和四个工位气缸，四个工位气缸均竖直设置，四个工位气缸与四个固定座连接，四个工位气缸输出端均朝下，第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器均水平设置，第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器均与一个工位气缸输出端连接。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述助焊机构设置有助焊剂池，助焊剂池贯穿第一支撑架，助焊剂池开口向上，助焊剂池与第一支撑架固定来连接。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述卸料机构包括第六气缸和卸料爪，第六气缸水平设置，第六气缸输出端朝向转动体，卸料爪与第六气缸输出端连接。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述第一底座上设置有第一斜板，第二底座上设置有第二斜板，第三底座上设置有第三斜板，第一斜板与第一底座固定连接，第一斜板位于第一底座靠近旋转盘一端，第二斜板位于第二底座靠近旋转盘一端，第三斜板位于第三底座靠近旋转盘一端，第一斜板、第二斜板和第三斜板靠近旋转盘的一端高，第一斜板、第二斜板和第三斜板远离旋转盘的一端低。作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述分类器上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器端子上锡及检测设备，其特征在于：包括支撑机构（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）、助焊机构（4）、上锡机构（5）、卸料机构（6）、检测机构（7）和分类机构（8），支撑机构（1）竖直设置，旋转机构（2）位于支撑机构（1）上，旋转机构（2）下端与支撑机构（1）连接，固定机构（3）均匀分布在旋转机构（2）上端外壁上，固定机构（3）与旋转机构（2）固定连接，助焊机构（4）位于支撑机构（1）上，助焊机构（4）与支撑机构（1）贴合，上锡机构（5）位于支撑机构（1）上，上锡机构（5）与支撑机构（1）固定连接，卸料机构（6）位于支撑机构（1）上，卸料机构（6）与支撑机构（1）固定连接，检测机构（7）与支撑机构（1）侧壁固定连接，检测机构（7）与分类机构（8）连接，上锡机构（5）包括第一气缸（5a）、第二气缸（5b）、刮锡块（5c）和锡液池（5d），第一气缸（5a）竖直设置，第二气缸（5b）水平设置，第一气缸（5a）输出端朝上，第一气缸（5a）输出端与第二气缸（5b）连接，第二气缸（5b）输出端与刮锡块（5c）固定连接，刮锡块（5c）位于锡液池（5d）长度方向上的一端边缘，锡液池（5d）开口向上设置在支撑架上，检测机构（7）包括检第三气缸（7a）、第四气缸（7b）、第一检测头（7c）和第二检测头（7d），检第三气缸（7a）和第四气缸（7b）均竖直设置，检第三气缸（7a）输出端和第四气缸（7b）输出端均朝上，第一检测探头与检第三气缸（7a）输出端固定连接，第二检测探头与第四气缸（7b）输出端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种继电器端子上锡及检测设备，其特征在于：包括支撑机构（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）、助焊机构（4）、上锡机构（5）、卸料机构（6）、检测机构（7）和分类机构（8），支撑机构（1）竖直设置，旋转机构（2）位于支撑机构（1）上，旋转机构（2）下端与支撑机构（1）连接，固定机构（3）均匀分布在旋转机构（2）上端外壁上，固定机构（3）与旋转机构（2）固定连接，助焊机构（4）位于支撑机构（1）上，助焊机构（4）与支撑机构（1）贴合，上锡机构（5）位于支撑机构（1）上，上锡机构（5）与支撑机构（1）固定连接，卸料机构（6）位于支撑机构（1）上，卸料机构（6）与支撑机构（1）固定连接，检测机构（7）与支撑机构（1）侧壁固定连接，检测机构（7）与分类机构（8）连接，上锡机构（5）包括第一气缸（5a）、第二气缸（5b）、刮锡块（5c）和锡液池（5d），第一气缸（5a）竖直设置，第二气缸（5b）水平设置，第一气缸（5a）输出端朝上，第一气缸（5a）输出端与第二气缸（5b）连接，第二气缸（5b）输出端与刮锡块（5c）固定连接，刮锡块（5c）位于锡液池（5d）长度方向上的一端边缘，锡液池（5d）开口向上设置在支撑架上，检测机构（7）包括检第三气缸（7a）、第四气缸（7b）、第一检测头（7c）和第二检测头（7d），检第三气缸（7a）和第四气缸（7b）均竖直设置，检第三气缸（7a）输出端和第四气缸（7b）输出端均朝上，第一检测探头与检第三气缸（7a）输出端固定连接，第二检测探头与第四气缸（7b）输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种继电器端子上锡及检测设备，其特征在于：所述分类机构（8）包括旋转盘（8a）、第一电机（8b）、第五气缸（8c）、固定爪（8d）、分类器（8e）、第一传送皮带（8f）、第二传送皮带（8h）和第三传送皮带（8i），第一电机（8b）竖直设置，第一电机（8b）输出端朝上，第一电机（8b）输出端与旋转盘（8a）连接，旋转盘（8a）轴线与第一电机（8b）轴线一致，旋转盘（8a）位于支撑机构（1）上，旋转盘（8a）上面与第五气缸（8c）连接，第五气缸（8c）水平设置，第五气缸（8c）输出端与固定爪（8d）连接，固定爪（8d）上与分类器（8e）连接，分类器（8e）与第五气缸（8c）输出端连接，第一传送皮带（8f）、第二传送皮带（8h）和第三传送皮带（8i）均水平设置，第一传送皮带（8f）一端与检第三气缸（7a）连接，第二传送皮带（8h）与第四气缸（7b）一端连接，第三传送皮带（8i）与第一传送皮带（8f）对称设置在旋转盘（8a）两侧。3.根据权利要求2所述的一种继电器端子上锡及检测设备，其特征在于：所述支撑机构（1）包括第一支撑架（1a）和第二支撑架（1b），第一支撑架（1a）上设置有四个支撑腿（1a1），四个支撑腿（1a1）沿第一支撑架（1a）圆周方向均匀分布，第一支撑架（1a）下端设置有支撑板（1a2），支撑板（1a2）与四个支撑腿（1a1）侧壁固定连接，支撑板（1a2）上面与旋转机构（2）连接，第二支撑架（1b）上设置第一底座（1b1）、第二底座（1b2）和第三底座（1b3），第一底座（1b1）、第二底座（1b2）和第三底座（1b3）均竖直设置，第一底座（1b1）与第一传送皮带（8f）连接，第二底座（1b2）与第二传送皮带（8h）连接，第三底座（1b3）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧巧，
申请(专利权)人：丽水二三网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33