用于自动封装系统的二级顶出机构技术方案

本实用新型专利技术公开了用于自动封装系统的二级顶出机构，它包括固定块A,所述固定块A上通过气缸连接板A连接有一级顶出气缸，所述一级顶出气缸的活塞杆上通过浮动接头连接有固定块B，所述一级顶出气缸的两侧通过线性轴承和线性导向轴与固定块B连接，所述固定块B的底部通过气缸连接板B连接有二级顶出气缸，所述固定块B的侧面固接有树脂夹，所述二级顶出气缸传动连接有位于树脂夹下方的推杆。本实用新型专利技术结构缩小了二次顶出气缸的行程，从而使机构占用空间变小，结构简单紧凑，易于实施。

Two-stage ejector for automatic packaging system

【技术实现步骤摘要】
用于自动封装系统的二级顶出机构
本技术涉及自动封装系统，尤其涉及一种自动封装系统的二级顶出机构。
技术介绍
集成电路自动封装系统是精密装置。集成电路的封装是把引线框架传送到模具后，用熔化的树脂对集成块进行封装的设备。它一般包括引线框架传送装置、树脂传送装置及封装机构。为防止树脂粉尘污染芯片，必须把上树脂部分单独隔离，同时为了提高效率，必须准确稳定迅速地把树脂装入模具。为了解决这个问题，通常的办法是把上树脂部件放在模具的下方，并采用单路的树脂搬运装置供应树脂，在将树脂夹持传送到上料机械手的过程中，一要分步将树脂推送到上料机械手，二要保证树脂在旋转推送的过程中不能脱落。现存的结构中，树脂夹离固定块A的旋转中心位置较远，存在树脂脱落风险；在分步推送树脂的弹簧结构设计较为复杂，占用了较多空间，且不太稳定。中国专利技术专利公告号CN102332411B公开了一种树脂举升装置，包括机架，所述机架上设有树脂上升机构，树脂上升机构与树脂翻转机构相连，且树脂翻转机构在树脂上升机构的作用下在低位和高位之间变换位置，所述机架的下侧设有推拉处于低位时的树脂翻转机构的树脂移位机构。该树脂举升装置结构复杂，举升一步到位，可靠性有待提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的用于自动封装系统中顶升树脂的顶出机构结构复杂，可靠性不高，为此提供一种用于自动封装系统的二级顶出机构。本技术的技术方案是：用于自动封装系统的二级顶出机构，它包括固定块A,所述固定块A上通过气缸连接板A连接有一级顶出气缸，所述一级顶出气缸的活塞杆上通过浮动接头连接有固定块B，所述一级顶出气缸的两侧通过线性轴承和线性导向轴与固定块B连接，所述固定块B的底部通过气缸连接板B连接有二级顶出气缸，所述固定块B的侧面固接有树脂夹，所述二级顶出气缸传动连接有位于树脂夹下方的推杆。上述方案中所述一级顶出气缸数量为一个，位于固定块A的中轴线上。上述方案中所述二级顶出气缸数量为一个，偏置于固定块B的中轴线一侧。上述方案的改进是所述二级顶出气缸上方通过L型连接板与推杆固接。本技术的有益效果是一级顶出气缸工作的同时，二级顶出气缸会通过连接板一起做运动；当一级顶出气缸到达其行程位置，待上料机械手到达预定位置时，二级顶出气缸则依靠自身继续运动，通过推杆完成二级顶出的动作，待推杆将树脂推送到预定位置，上料机械手将树脂夹走，随后，二级顶出气缸做回程运动，连同推杆一起退回，退回完毕后，一级顶出气缸也将做回程运动，连同二级顶级气缸到达原始位置。本方案使得机构占用空间变小，结构简单紧凑，易于实施。附图说明图1是本技术示意图；图2是图1中的部分剖图；图3是本技术初始位置的状态示意图；图4是本技术完成第一级推出时的状态示意图；图5是本技术完成第二级推出时的状态示意图；图中，1、固定块A，2、一级顶出气缸，3、二级顶出气缸，4、气缸连接板B，5、固定块B，6、气缸连接板A，7、线性轴承，8、线性导向轴，9、推杆，10、树脂夹，11、浮动接头。具体实施方式下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图1、2所示，本方案中的用于自动封装系统的二级顶出机构，该装置包括一级顶出气缸2、固定块A1、气缸连接板A6、线性导向轴8、线性轴承7、二级顶出气缸3、树脂夹10、固定块B5、气缸连接板B4、推杆9；所述一级顶出气缸通过气缸连接板A固定在固定块A上，线性导向轴将一级顶出气缸与固定块B连接，此部分组成了一级顶出；二级顶出气缸通过气缸连接板B固定到一级顶出气缸，形成二级顶出机构。通过浮动接头将气缸与被驱动体相连接，以吸收“偏心”和“偏角”。实施例1：用于自动封装系统的二级顶出机构，它包括固定块A,所述固定块A上通过气缸连接板A连接有一级顶出气缸，所述一级顶出气缸的活塞杆上通过浮动接头连接有固定块B，所述一级顶出气缸的两侧通过线性轴承和线性导向轴与固定块B连接，所述固定块B的底部通过气缸连接板B连接有二级顶出气缸，所述固定块B的侧面固接有树脂夹，所述二级顶出气缸通过L型连接板传动连接有位于树脂夹下方的推杆，一级顶出气缸数量为一个，位于固定块A的中轴线上，二级顶出气缸数量为一个，偏置于固定块B的中轴线左侧。实施例2：与实施例1的区别在于二级顶出气缸数量为一个，偏置于固定块B的中轴线右侧。本技术用于自动封装系统的二级顶出机构安装在固定块A上，图3为二级顶出机构的初始位置，首先，一级顶出气缸工作，与此同时二级顶出气缸会通过连接板一起做运动；当一级顶出气缸到达其行程位置，待上料机械手到达预定位置时，如图4所示位置，二级顶出气缸则依靠自身继续运动，将连接推杆完成二级顶出的动作，待推杆将树脂推送到预定位置，如图5所示位置，上料机械手将树脂夹走，随后，二级顶出气缸做回程运动，连同推杆一起退回，退回完毕后，一级顶出气缸也将做回程运动，连同二级顶级气缸到达原始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动封装系统的二级顶出机构，其特征是：它包括固定块A,所述固定块A上通过气缸连接板A连接有一级顶出气缸，所述一级顶出气缸的活塞杆上通过浮动接头连接有固定块B，所述一级顶出气缸的两侧通过线性轴承和线性导向轴与固定块B连接，所述固定块B的底部通过气缸连接板B连接有二级顶出气缸，所述固定块B的侧面固接有树脂夹，所述二级顶出气缸传动连接有位于树脂夹下方的推杆。

【技术特征摘要】
1.用于自动封装系统的二级顶出机构，其特征是：它包括固定块A,所述固定块A上通过气缸连接板A连接有一级顶出气缸，所述一级顶出气缸的活塞杆上通过浮动接头连接有固定块B，所述一级顶出气缸的两侧通过线性轴承和线性导向轴与固定块B连接，所述固定块B的底部通过气缸连接板B连接有二级顶出气缸，所述固定块B的侧面固接有树脂夹，所述二级顶出气缸传动连接有位于树脂夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，胡火根，方唐利，宣文超，何豪佳，
申请(专利权)人：安徽耐科装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34