一种断路器手柄组件自动装配生产线,所述手柄组件设置有自动装配生产线,所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘,所述手柄送料单元包括手柄振动盘以及手柄抓取装置,所述扭簧送料单元包括扭簧振动盘以及扭簧抓取装置,所述扭簧自动卡接装置的卡接端可对外侧自由端进行卡接,通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧,所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置,这样的自动化生产线保证了产品生产稳定性,提高了生产效率。
An Automatic Assembly Line for Circuit Breaker Handle Components
【技术实现步骤摘要】
一种断路器手柄组件自动装配生产线
本技术涉及一种生产线,尤其涉及一种断路器手柄组件自动装配生产线。
技术介绍
小型断路器的手柄需要安装扭簧,现有的技术在安装手柄组件时,采用人工把手柄组件安装在断路器壳体内,由于断路器壳体本身在安装时有一定的槽型,需要一定的角度和力度去安装扭转,在安装扭簧时,采用人工把扭簧安装在手柄的孔内,由于弹簧本身在安装时,也需要一定的力度去扭转,因此,以上的问题会增加安装强度,而且人工将手柄组件安装在断路器壳体以后,可能导致不能安装到位,其与壳体之间存在一定的间隙,还需要人工重复去按压才可到位,扭簧安装在手柄孔内以后,扭簧的端面与孔的底部存在一定的间隙,需要人工去按压扭簧才可到位,综上所述,现有的技术在手柄组件的人工装配过程中存在劳动强度大,生产效率低等缺点,因此需要设计一种断路器手柄组件自动装配生产线,降低人工劳动强度,以自动化生产线的方式保证产品生产稳定性,提高生产效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术的不足,提供了生产效率高,劳动强度低的一种断路器手柄组件自动装配生产线,降低了人工劳动强度,保证了产品生产稳定性,提高了生产效率。本技术技术方案:一种断路器手柄组件自动装配生产线,所述断路器包括断路器壳体和手柄组件,所述自动装配生产线设置有将断路器壳体进行传输的传送带,所述手柄组件包括手柄和扭簧,所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部,所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端,所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽,所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配,所述扭簧设置于内圆弧形槽,所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚,所述斜面卡脚延伸设置有上沿面,所述自由端包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端,所述外侧自由端位于上沿面,所述手柄组件设置有自动装配生产线,所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘,所述手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置,所述手柄抓取装置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸,所述第一送料爪可将所述手柄送至分料安装盘,所述扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置,所述扭簧抓取装置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸,所述第二送料爪可将所述扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽,所述扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元,所述手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块,所述扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块,所述装配模块设置有装配机械手,所述装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端,所述卡接端可对外侧自由端进行卡接,通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧,所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置,所述角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元,所述装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元,所述第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元,所述装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内,所述第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配,所述手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构位于分料安装盘的位移轨迹之内,所述分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构的装配工序依次旋转。采用上述技术方案,自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘,并且分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构各工序依次旋转,手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置,手柄抓取装置可将手柄送至分料安装盘,扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置,扭簧抓取装置可将扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽,扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元,扭簧未装配时起始位于手柄定位部上沿面,手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块,扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块,装配模块设置有装配机械手,装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端,卡接端可对外侧自由端进行卡接,通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧,这样的设计在装配前,手柄本身通过手柄定位单元将手柄进行定位,定位完成后再通过扭簧装配单元进行装配,扭簧装配单元通过装配模块的装配机械手对扭簧的外侧自由端进行卡接,卡接完成后再通过扭簧位移模块驱动装配模块位移,从而将外侧自由端卡入斜面卡脚内侧,自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置,角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元,手柄组件可通过第一固定单元将手柄组件进行固定,再通过调节单元带动第一固定单元进行角度调节,实现了对手柄组件的角度调节,装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元,第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元,装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内,第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配,装配装置用于角度调节装置的后一步工序,手柄组件角度调整到位后,通过装配装置进行装配,装配装置的第二固定单元对应设置于第一固定单元,该设计更利于手柄组件的固定传输,缩短了传输行程,进一步通过装配位移单元带动第二固定单元进行位移传输至传送带附件,通过第二固定单元将手柄组件安装于断路器壳体对应位置,完成手柄组件的自动传输并自动装配,这样设计的自动装配生产线大大提升了装配效率,加快生产,保证了生产的稳定性及产品质量。本技术的进一步设置:所述角度调节装置为旋转单元,所述旋转单元包括旋转模块和夹取模块,所述旋转模块包括可进行回转的旋转台结构和用于驱动旋转台结构旋转的旋转驱动电机,所述夹取模块固定于旋转台前端,所述夹取模块设置有与手柄组件相匹配的固定凹槽,所述手柄组件可卡接于固定凹槽内,所述手柄组件进行固定后通过旋转驱动电机驱动旋转台结构旋转实现手柄组件的角度调节。采用上述技术方案,角度调节装置为旋转单元,旋转单元包括旋转模块和夹取模块,夹取模块固定于旋转模块,该旋转单元设置有可进行回转的旋转台结构和旋转驱动电机,夹取模块设置有与手柄组件相匹配的固定凹槽,通过升降结构的设计,也使旋转单元更灵活应用,提升了实用性,这样的设计其手柄组件便于通过相匹配的固定凹槽将其进行固定,扭簧的内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端,两处自由端可卡入卡接槽,保证了扭簧的稳定性,再通过旋转台结构带动夹取模块旋转,实现手柄组件的角度调节,结构简单,使用效果稳定。本技术的进一步设置:所述旋转台结构的旋转角度为180度。采用上述技术方案,180度的旋转角度实现了对手柄组件的翻转,对后面的工序加工角度最佳。本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器手柄组件自动装配生产线,所述断路器包括断路器壳体和手柄组件,所述自动装配生产线设置有将断路器壳体进行传输的传送带,所述手柄组件包括手柄和扭簧,所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部,所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端,所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽,所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配,所述扭簧设置于内圆弧形槽,所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚,所述斜面卡脚延伸设置有上沿面,所述自由端包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端,所述外侧自由端位于上沿面,其特征在于,所述手柄组件设置有自动装配生产线,所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘,所述手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置,所述手柄抓取装置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸,所述第一送料爪可将所述手柄送至分料安装盘,所述扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置,所述扭簧抓取装置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸,所述第二送料爪可将所述扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽,所述扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元,所述手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块,所述扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块,所述装配模块设置有装配机械手,所述装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端,所述卡接端可对外侧自由端进行卡接,通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧,所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置,所述角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元,所述装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元,所述第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元,所述装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内,所述第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配,所述手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构位于分料安装盘的位移轨迹之内,所述分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构的装配工序依次旋转。...
【技术特征摘要】
1.一种断路器手柄组件自动装配生产线,所述断路器包括断路器壳体和手柄组件,所述自动装配生产线设置有将断路器壳体进行传输的传送带,所述手柄组件包括手柄和扭簧,所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部,所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端,所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽,所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配,所述扭簧设置于内圆弧形槽,所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚,所述斜面卡脚延伸设置有上沿面,所述自由端包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端,所述外侧自由端位于上沿面,其特征在于,所述手柄组件设置有自动装配生产线,所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘,所述手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置,所述手柄抓取装置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸,所述第一送料爪可将所述手柄送至分料安装盘,所述扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置,所述扭簧抓取装置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸,所述第二送料爪可将所述扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽,所述扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元,所述手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块,所述扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块,所述装配模块设置有装配机械手,所述装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端,所述卡接端可对外侧自由端进行卡接,通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧,所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置,所述角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元,所述装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元,所述第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元,所述装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内,所述第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配,所述手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构位于分料安装盘的位移轨迹之内,所述分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构的装配工序依次旋转。2.根据权利要求1所述的断路器手柄组件自动装配生产线,其特征在于,所述角度调节装置为旋转单元,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈仕荣,石挺,
申请(专利权)人:温州聚创电气科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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