键盘零组件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种键盘零组件自动装配设备，包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置；该丝印机、压合机和输出装置依次设置；该第一机械手设置于丝印机和压合机之间，该第二机械手设置于压合机和输出装置之间；该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁；该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端；该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。通过配合利用各个装置机构，可自动对键盘柔性线路板进行丝印以及对硅胶帽进行摆放、检测、上料和压合，取代了传统之人工布置的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，有效降低人工成本，利于批量化生产作业。

Keyboard Component Automatic Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
键盘零组件自动装配设备
本技术涉及键盘制作设备领域技术，尤其是指一种键盘零组件自动装配设备。
技术介绍
在键盘的制作生产中，需要将硅胶帽布置上键盘柔性电路板上固定。现有技术中，这一工序主要由人工手动完成，这种方式不但效率低，并且耗费人力，人工成本高，不利于批量化生产作业。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种键盘零组件自动装配设备，其能有效解决现有之采用人工布置硅胶帽存在效率低、耗费人力并且成本高的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种键盘零组件自动装配设备，包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置；该丝印机、压合机和输出装置依次设置；该第一机械手设置于丝印机和压合机之间，该第二机械手设置于压合机和输出装置之间；该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁；该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端；该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。作为一种优选方案，所述输出装置为输送带。作为一种优选方案，所述治具滚动输送装置的侧旁设置有补料机器人。作为一种优选方案，所述自动摆件机包括有抖动机构和设置于抖动机构上的吸盘板，吸盘板上具有多个供硅胶帽下料的下料孔，吸盘板位于治具滚动输送装置的上方。作为一种优选方案，所述检测装置为CCD摄像头。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合利用各个装置机构，可自动对键盘柔性线路板进行丝印以及对硅胶帽进行摆放、检测、上料和压合，取代了传统之人工布置的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，有效降低人工成本，利于批量化生产作业。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例另一角度的立体示意图。附图标识说明：10、丝印机20、压合机30、输出装置40、第一机械手50、第二机械手60、治具滚动输送装置61、治具70、自动摆件机71、抖动机构72、吸盘板701、下料孔80、检测装置90、补料机器人101、键盘柔性线路板。具体实施方式请参照图1和图2所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有丝印机10、压合机20、输出装置30、第一机械手40、第二机械手50、治具滚动输送装置60、自动摆件机70以及检测装置80。该丝印机10、压合机20和输出装置30依次设置；该第一机械手40设置于丝印机10和压合机20之间，该第二机械手50设置于压合机20和输出装置30之间。在本实施例中，所述输出装置30为输送带。该治具滚动输送装置60的一端位于压合机20的侧旁，治具滚动输送装置60上具有多个治具61来回滚动输送。该自动摆件机70设置于治具滚动输送装置60的另一端；在本实施例中，所述自动摆件机70包括有抖动机构71和设置于抖动机构71上的吸盘板72，吸盘板72上具有多个供硅胶帽下料的下料孔701，吸盘板72位于治具滚动输送装置60的上方。该检测装置80位于治具滚动输送装置60的上方，检测装置80用于检测治具61上是否已经摆满了硅胶帽。在本实施例中，所述检测装置80为CCD摄像头。并且，所述治具滚动输送装置60的侧旁设置有补料机器人90。详述本实施例的工作原理如下：工作时，丝印机10、压合机20、输出装置30、第一机械手40、第二机械手50、治具滚动输送装置60、自动摆件机70、检测装置80和补料机器人90由设备的控制系统（图中未示）统一控制。首先，人工将键盘柔性线路板101逐一置于丝印机10上进行粘胶丝印，丝印完成的键盘柔性线路板101由第一机械手40逐一移至压合机20上；与此同时，自动摆件机70的抖动机构71带动吸盘板72抖动，使得吸盘板72上的硅胶帽通过对应的下料孔701落入治具61的凹位中完成摆件，完成摆件后的治具61经过检测装置80的下方，检测装置80对治具61进行检测，以检测治具61上的硅胶帽是否都装满，漏填的将通过补料机器人90进行填补，同时也可以通过补料机器人90来摆放其他型号/颜色的硅胶帽，治具61为15个，自动循环滚动使用，当治具61填满硅胶帽并移至压合机20的侧旁时，该第二机械手50将治具61上的硅胶帽移至位于压合机20上的键盘柔性线路板101上，接着，压合机20将硅胶帽压合在键盘柔性线路板101上固定，然后，该第二机械手50将压合有硅胶帽的键盘柔性线路板101移至输出装置30上，并由输出装置30将产品移至烤炉中进行烘烤。本技术的设计重点在于：通过配合利用各个装置机构，可自动对键盘柔性线路板进行丝印以及对硅胶帽进行摆放、检测、上料和压合，取代了传统之人工布置的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，有效降低人工成本，利于批量化生产作业。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘零组件自动装配设备，其特征在于：包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置；该丝印机、压合机和输出装置依次设置；该第一机械手设置于丝印机和压合机之间，该第二机械手设置于压合机和输出装置之间；该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁；该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端；该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。

【技术特征摘要】
1.一种键盘零组件自动装配设备，其特征在于：包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置；该丝印机、压合机和输出装置依次设置；该第一机械手设置于丝印机和压合机之间，该第二机械手设置于压合机和输出装置之间；该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁；该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端；该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。2.根据权利要求1所述的键盘零组件自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤森，
申请(专利权)人：刘凤森，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71