一种机器人用双屏蔽控制电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆技术领域，且公开了一种机器人用双屏蔽控制电缆，包括内芯，所述内芯的外部设有内绝缘层，所述内绝缘层的一侧设有隔板，所述隔板的一侧设有填充层，所述填充层的内部设有加强芯，所述内绝缘层的外部设有内屏蔽层，所述内屏蔽层的外部设有外绝缘层，外绝缘层的外部设有外屏蔽层，外屏蔽层的外部设有护套。该机器人用双屏蔽控制电缆，通过填充层和护套的配合使用，保证电缆的基本性能的同时，加强了电缆的弹性和韧性，使得电缆在高频扭转的情况下时，护套和绝缘层不会发生断裂的情况，同时利用隔板和加强芯保证了电缆整体结构的紧凑，使得电缆发生扭转时，内芯不会发生相对偏转，从而提高了电缆的使用寿命。

A Double Shielded Control Cable for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双屏蔽控制电缆
本技术涉及电缆
，具体为一种机器人用双屏蔽控制电缆。
技术介绍
通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征。其中，对于机器人用的电缆而言，由于其对电缆性能的要求相对严格，单层屏蔽的控制电缆已难以满足其需求，另外，机器人用的电缆在使用时，由于其工作时经常发生扭转，使得常规电缆容易发生折断的现象，为此本技术提供了一种机器人用双屏蔽控制电缆。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用双屏蔽控制电缆，具备屏蔽效果好，柔性好的优点，解决了由于机器人用电缆对电缆性能的要求相对严格，单层屏蔽的控制电缆已难以满足其需求，另外，机器人用的电缆在使用时，由于其工作时经常发生扭转，使得常规电缆容易发生折断现象的问题。本技术提供如下技术方案：一种机器人用双屏蔽控制电缆，包括内芯，所述内芯的外部设有内绝缘层，所述内绝缘层的一侧设有隔板，所述隔板的一侧设有填充层，所述填充层的内部设有加强芯，所述内绝缘层的外部设有内屏蔽层，所述内屏蔽层的外部设有外绝缘层，所述外绝缘层的外部设有外屏蔽层，所述外屏蔽层的外部设有护套。优选的，所述填充层的材质为无卤阻燃橡胶和石棉的混合物，且填充层均匀分布在内绝缘层与内屏蔽层之间。优选的，所述加强芯分为三组，且每组加强芯由一根较粗的线芯和三根较细的线芯组成，所述加强芯以电缆的圆心为中心对称分布。优选的，所述内屏蔽层由镀锡铜丝和铝塑复合带交织而成，且内屏蔽层的覆盖率大于70％。优选的，所述外屏蔽层的材料为镀锌钢丝和镀锡钢丝的交织物，且外屏蔽层的覆盖率大于80％。优选的，所述护套的材质为聚氨酯，且护套的厚度为0.4-0.8mm，所述护套的外部设有防水涂层和耐磨涂层。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该机器人用双屏蔽控制电缆，通过内屏蔽层和外屏蔽层的双层屏蔽作用，对高频干扰和低频干扰进行屏蔽，同时，将电缆产生的磁场更好的限制在电缆内，使电缆之间不会发生相互干扰的情况，从而提升了电缆的抗干扰性能，提高了实用性。2、该机器人用双屏蔽控制电缆，通过填充层和护套的配合使用，保证电缆的基本性能的同时，加强了电缆的弹性和韧性，使得电缆在高频扭转的情况下时，护套和绝缘层不会发生断裂的情况，同时利用隔板和加强芯保证了电缆整体结构的紧凑，使得电缆发生扭转时，内芯不会发生相对偏转，从而提高了电缆的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、内芯；2、内绝缘层；3、隔板；4、填充层；5、加强芯；6、内屏蔽层；7、外绝缘层；8、外屏蔽层；9、护套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种机器人用双屏蔽控制电缆，包括内芯1，内芯1的外部设有内绝缘层2，利用内绝缘层2和外绝缘层7的绝缘保护作用，对内芯1进行保护，防止了内芯1之间的放电损坏，内绝缘层2的一侧设有隔板3，通过隔板3的隔离作用，进一步加强了内芯1之间的屏蔽作用，同时保证了内芯1的稳定性，隔板3的一侧设有填充层4，填充层4的材质为无卤阻燃橡胶和石棉的混合物，且填充层4均匀分布在内绝缘层2与内屏蔽层6之间，利用橡胶材质的填充层4，保证了电缆的弹性，使电缆的抗拉伸性能得到提升，填充层4的内部设有加强芯5，加强芯5分为三组，且每组加强芯5由一根较粗的线芯和三根较细的线芯组成，加强芯5以电缆的圆心为中心对称分布，通过加强芯5将电缆整体的框架支撑起来，从而保证了电缆在发生扭转时，内芯1不会发生偏转，造成电缆结构的不稳，内绝缘层2的外部设有内屏蔽层6，内屏蔽层6由镀锡铜丝和铝塑复合带交织而成，且内屏蔽层6的覆盖率大于70％，通过内屏蔽层6的屏蔽作用，对高频干扰进行屏蔽，内屏蔽层6的外部设有外绝缘层7，外绝缘层7的外部设有外屏蔽层8，外屏蔽层8的材料为镀锌钢丝和镀锡钢丝的交织物，且外屏蔽层8的覆盖率大于80％，通过外屏蔽层8，将低频干扰屏蔽，进一步地加强了电缆的屏蔽性能，外屏蔽层8的外部设有护套9，护套9的材质为聚氨酯，且护套9的厚度为0.4-0.8mm，护套9的外部设有防水涂层和耐磨涂层，护套9对电缆进行保护的同时，使得电缆的韧性得到提升，从而满足生产需求。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，同时在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用双屏蔽控制电缆，包括内芯(1)，其特征在于：所述内芯(1)的外部设有内绝缘层(2)，所述内绝缘层(2)的一侧设有隔板(3)，所述隔板(3)的一侧设有填充层(4)，所述填充层(4)的内部设有加强芯(5)，所述内绝缘层(2)的外部设有内屏蔽层(6)，所述内屏蔽层(6)的外部设有外绝缘层(7)，所述外绝缘层(7)的外部设有外屏蔽层(8)，所述外屏蔽层(8)的外部设有护套(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用双屏蔽控制电缆，包括内芯(1)，其特征在于：所述内芯(1)的外部设有内绝缘层(2)，所述内绝缘层(2)的一侧设有隔板(3)，所述隔板(3)的一侧设有填充层(4)，所述填充层(4)的内部设有加强芯(5)，所述内绝缘层(2)的外部设有内屏蔽层(6)，所述内屏蔽层(6)的外部设有外绝缘层(7)，所述外绝缘层(7)的外部设有外屏蔽层(8)，所述外屏蔽层(8)的外部设有护套(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用双屏蔽控制电缆，其特征在于：所述填充层(4)的材质为无卤阻燃橡胶和石棉的混合物，且填充层(4)均匀分布在内绝缘层(2)与内屏蔽层(6)之间。3.根据权利要求1所述的一种机器人用双屏蔽控制电缆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴永拓，戴光华，王巧云，曹玉呈，董培虎，圣大勇，李桃林，佘荣，
申请(专利权)人：扬州赛德电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32