一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆技术领域，尤其涉及一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆。所述一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆，包括：护套层、编织层、弹性层、双绞导线、波纹管。所述编织层包裹在弹性层的外围，护套层包裹在编织层的外围，电缆的中心位置具有一个波纹管，双绞导线有多个，且均匀分布在波纹管的外围。

A Flexible Data Transmission Cable for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆
本技术涉及电缆
，尤其涉及一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆。
技术介绍
超柔性数据电缆用于机械安装设计用于特殊装置和控制技术应用。可以与插座和连接件的预装配，其具有的高柔性能够在自动线上作出调整，方便外延或者变动。在日常使用线缆过程中难免会将线缆弯曲，普通线缆弯曲后并不具备保护机制或回弹功能，而长时间的弯曲会导致保护层和线芯形变，这将在很大程度上影响线缆的使用寿命，由此给我们带来不必要的麻烦或增加使用成本。为了避免上述问题，需要设计一种能够解决上述问题的电缆。
技术实现思路
本技术是通过下述技术方案实现上述目的。本技术提供了一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆，包括：护套层、编织层、弹性层、双绞导线、波纹管；所述编织层包裹在弹性层的外围；所述护套层包裹在编织层的外围；所述电缆的中心位置具有一个波纹管，波纹管的管内为充气区，充气区的两端为封闭式；所述双绞导线有多个，其均匀分布在波纹管的外围；所述弹性层包裹在双绞导线的外围；所述弹性层的内壁面上均匀分布有多个凸起，凸起与双绞导线相互抵接。在一个实施例中，所述弹性层的外壁面上均匀分布有多个以远离外壁面方向延伸出的弹性弯曲条。在一个实施例中，所述弹性弯曲条间隔平行排列，整体呈螺旋状。在一个实施例中，所述波纹管的外波峰壁为圆弧形结构。在一个实施例中，所述编织层采用玻璃纤维网。在一个实施例中，所述充气区充入氮气。本技术有益效果如下：1、本技术在电缆中心处设置波纹管，并在管内设置充气区，在电缆受力弯曲时提供阻力抵抗弯曲力，在施力结束后有效将电缆弯曲处回弹以避免电缆长时间弯曲造成的形变、损坏。2、本技术设置的弹性弯曲条，使电缆在受到径向的外力时有效地吸收缓冲外力，避免损伤电缆的内芯，同时在电缆受力弯曲时辅助抵抗外力，在电缆受力结束后辅助将弯曲处回弹。3、本技术弹性层的内壁面为凸起式，凸起式内壁面不需填满弹性层内壁，相较于完全填充式更为节省用料，且凸起式内壁面不仅对双绞导线限位，在线缆折弯时亦可给予双绞导线一定伸展空间，避免了完全填充式中双绞导线由于伸展空间不足造成导线易拉损寿命降低等问题。附图说明图1是本技术的电缆的截面视图。图2是本技术的波纹管的视图。图3是本技术的弹性层的视图。图4是本技术的弹性弯曲条的局部放大图。图5是本技术的充气区两端封闭的结构图。具体实施方式本技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于专利技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本技术，与本技术没有连接的部件将从附图中省略。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆，包括：护套层1、编织层2、弹性层3、双绞导线4、波纹管5；如图1所示，所述电缆的中心位置具有一个波纹管5，波纹管5的管内为密封的充气区51，充气区51的两端为封闭式；如图2所示，所述双绞导线4有多个，每个导线的外部挤覆有绝缘层，双绞导线4均匀分布在波纹管5的外围；如图1和图3所示，所述弹性层3包裹在双绞导线4的外围；所述弹性层3的内壁面上均匀分布有多个凸起32，凸起32与双绞导线4相互抵接，用来固定双绞导线4位于电缆内部的位置；所述编织层2包裹在弹性层3的外围；所述护套层1包裹在编织层2的外围。优选的，作为一种可实施方式，所述弹性层3的外壁面上均匀分布有多个以远离外壁面方向延伸出的弹性弯曲条31，其目的是吸收缓冲外力。优选的，作为一种可实施方式，所述弹性弯曲条31间隔平行排列，整体呈螺旋状，其目的是有助于电缆形变后回弹。优选的，作为一种可实施方式，所述波纹管5的外波峰壁为圆弧形结构，其目的是避免波纹管5受力弯曲时损伤到双绞导线4。优选的，作为一种可实施方式，所述编织层2采用玻璃纤维网，其目的是其柔韧性好，经纬向抗拉强度高。优选的，作为一种可实施方式，所述充气区51充入氮气，其目的是防止波纹管5的氧化，延长波纹管5的寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆，包括：护套层(1)、编织层(2)、弹性层(3)、双绞导线(4)、波纹管(5)；所述编织层(2)包裹在弹性层(3)的外围；所述护套层(1)包裹在编织层(2)的外围；所述电缆的中心位置具有一个波纹管(5)；所述双绞导线(4)有多个，其均匀分布在波纹管(5)的外围；所述弹性层(3)包裹在双绞导线(4)的外围；其特征在于：所述波纹管(5)的管内为充气区(51)，充气区(51)的两端为封闭式；所述弹性层(3)的内壁面上均匀分布有多个凸起(32)，凸起(32)与双绞导线(4)相互抵接。

【技术特征摘要】
1.一种耐弯折的机器人用超柔数据传输电缆，包括：护套层(1)、编织层(2)、弹性层(3)、双绞导线(4)、波纹管(5)；所述编织层(2)包裹在弹性层(3)的外围；所述护套层(1)包裹在编织层(2)的外围；所述电缆的中心位置具有一个波纹管(5)；所述双绞导线(4)有多个，其均匀分布在波纹管(5)的外围；所述弹性层(3)包裹在双绞导线(4)的外围；其特征在于：所述波纹管(5)的管内为充气区(51)，充气区(51)的两端为封闭式；所述弹性层(3)的内壁面上均匀分布有多个凸起(32)，凸起(32)与双绞导线(4)相互抵接。2.根据权利要求1所述的一种耐弯折的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文利，蒋华平，张群，刘庆永，杨涛，姬永浩，王迟龙，邹良龙，赵莉，刘陆，
申请(专利权)人：淮南文峰航天电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34