一种地雷的模拟训练方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种地雷的模拟训练方法及系统，该方法包括：模拟雷体在受到踩踏或碾压时发射第一频率电磁波信号；中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者，以获得不同训练者的触雷信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟。解决现有技术中雷体触发状况及触雷者训练实时状态不明了等问题，实现训练数据与实兵对抗训练系统实时对接显示触雷者信息。

A Simulated Training Method and System for Landmines

【技术实现步骤摘要】
一种地雷的模拟训练方法及系统
本专利技术涉及军事模拟训练
，具体是一种地雷的模拟训练方法及系统。
技术介绍
地雷作为廉价高效的防卫武器，在战争中发挥了重要作用，被交战双方广泛使用，进行地雷的布设与排除技能训练，是提升军队打赢现代战争能力的重要军事专业训练课题。由于实装地雷特别是实装反步兵地雷，危险性较大，因此在教学训练中很少使用实装地雷进行教学训练，目前军队教学训练中广泛采用的主要是模型雷(即教练雷)。但是，模型地雷触发动作不能被即时显示，因此，该类地雷仅能用于地雷结构和基本的地雷布设与排除教学，训练中对训练者的技能训练尤其是心理训练效果较差。此外，为了营造实战氛围，科学评判训练效果和部队战斗力，部队现已经在演习或演练中，广泛应用实兵对抗模拟训练系统。该对抗模拟训练系统是利用激光及激光感知技术为核心的光电技术，对各种武器的打击毁伤效能进行模拟再现，对防御与进攻双方的战术运用，战损和作战效果进行综合评判。在对抗训练中以“光”代弹，通过信息技术与计算机技术的融合可以实时显示双方战损情况，并可依据受到的打击情况，实时控制对抗双方的车辆、装备及人员的武器系统，从而实现多兵种乃至多军种的联合战术演习。采用逼真模拟技术进行训练，已成为包括美军在内的世界各军事强国进行军事训练的一种重要训练手段。限于模拟地雷在触雷者准确标示、触雷者信息识别等方面存在的问题，现有模拟雷仍不能运用于实兵对抗系统。为了提升地雷训练的效果，出现了在触发情况下雷体可以发烟显示的模拟地雷。此类模拟雷有两种，一种是发烟体和雷体一体，共同被埋设在地下，当雷体受到踩踏或碾压后，雷体被触发，引燃雷体中的发烟装置进行发烟显示。此种模拟雷在一定程度上解决了模型雷训练效果不理想的问题，但是，其仅能用于在小范围场地上实施的单兵或班组训练，在训练场地范围广，参训人员装备多的大规模对抗演习中由于不能精确判断统计触雷对象，因此不适用于大规模对抗演练或演习。另一种是雷体与发烟体分置，雷体被设置在地下，发烟体设置在车体或人员身体上；雷体中内置触发信号发射电路，当雷体受到触发后，便会发射出无线信号，激发设置在车体或人员身体上的发烟装置，进行发烟显示。对于雷场中的地雷不确定哪一个训练对象(人员、装备)会是触发者，对于参训对象也不知会去触发哪一颗地雷，雷场中的地雷与参训对象之间的关系完全是随机的。因此，雷场中的地雷与训练对象携行的感应发烟体不可能设置成一一对应关系，而只能设置成一对多的对应关系，即雷体发出的触发信号能够激发任何一个参训对象的感应发烟体感，为了确保仅激发触雷者的发烟体，而避免激发附近未触雷者的发烟体，雷体的触发信号必须被精确控制在一定范围之内。但是，无线信号受自身电量电压状态及外部空气湿度、温度及电磁环境影响大，很难精确恒定的控制其影响范围，因此在使用中常会出现触雷者发烟体不能被引燃或者是未触雷者发烟体被误触发的问题。因此，其也很难在大规模对抗演练或演习中使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种地雷的模拟训练方法及系统，用于克服现有技术中不能显示模拟地雷的触发状态及对触雷的训练者进行识别等缺陷，实现训练数据与实兵对抗训练系统实时对接显示触雷者信息。为实现上述目的，本专利技术提供一种地雷的模拟训练方法，包括以下步骤：模拟雷体在受到挤压时发射第一频率电磁波信号；中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后，发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者，以获得不同训练者的触雷信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟。为实现上述目的，本专利技术还提供一种地雷的模拟训练系统，包括：训练终端、模拟雷体、中继模块和发烟体；所述模拟雷体包括：外壳，用于封装与承载以下组成模块；触雷信号发射模块，设置在所述外壳内，用于在受到挤压时发射第一频率电磁波信号；所述中继模块，在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与阈值比对一致后发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；所述训练终端，在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息，以获得不同数字编码信息所对应训练者的触雷统计信息；所述发烟体包括：发烟控制模块，接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后触发点火信号；第一发烟体，接收所述点火信号后点燃第一发烟体内部的药放烟。本专利技术提供的地雷模拟训练方法及系统，使用过程中，模拟雷体埋设于地面下，中继模块可设在训练者的鞋子上或装在裤兜中，发烟体可安装在训练者的头盔上，当训练者踩踏到雷体，且踩踏力度达到雷体激发点时，触雷信号发射模块被接通，发射第一频率电磁波信号(较弱，可根据需要感知范围的大小设计电信号强度，随距离衰减，超过第一频率感知范围将无法被接收感知)，中继模块在第一频率感知范围内(通常设0.5～1.0m，超过这一范围的训练者无法接收到第一频率电磁波信号)接收所述第一频率电磁波信号，经与阈值比对一致后，发射带有身份识别信息第二频率电磁波信号(较强，可根据需要感知范围的大小设计电信号强度，随距离衰减，超过第二频率感知范围将无法被接收和感知)；训练终端在第二频率感知范围(一般设50～100m)内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述身份信息，以获得不同身份信息所对应训练者的触雷统计信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后触发点火信号，发烟体接收所述点火信号后放烟。首先通过第一频率电磁波信号的强弱控制传播范围，控制只有踩到雷体的训练者鞋子上或裤兜中的中继模块才能接收到信号，因为只有踩雷者与雷体的距离最近，他人与雷体的距离多数都会超过这个距离，从而减少一人踩雷多人发烟的状况；再者，中继模块接收到第一频率电磁波信号后，会发射带有身份识别信息的第二频率电磁波信号，发烟体通过身份识别信息完成匹配后才会点火发烟，如果A训练者中继模块发射的第二频率电磁波信号，则只能与A训练者头盔上的发烟体身份识别信息完成匹配，由此完全解决了一人踩雷多人发烟的问题；又者，训练终端接收第二频率电磁波信号后，通过身份识别信息识别，完成对不同训练者的触雷状况的实时统计，实现训练数据与实兵对抗训练系统实时对接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的地雷模拟训练方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的地雷模拟训练中触雷信号发射模块的原理图；图3为实施例二中中继模块的原理图；图4为实施例二中发烟体控制模块的原理图；图5为实施例二中训练终端模块的原理图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地雷的模拟训练方法，其特征在于，包括以下步骤：模拟雷体在受到挤压时发射第一频率电磁波信号；中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后，发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者信息，以获得不同训练者的触雷信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟。

【技术特征摘要】
1.一种地雷的模拟训练方法，其特征在于，包括以下步骤：模拟雷体在受到挤压时发射第一频率电磁波信号；中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后，发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者信息，以获得不同训练者的触雷信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟。2.如权利要求1所述地雷的模拟训练方法，其特征在于，所述模拟雷体在受到挤压时发射第一频率电磁波信号的步骤包括：任一触点受挤压后触发触雷检测与电源控制电路动作；触雷检测与电源控制电路控制发射电源向触雷信号触雷信号发射模块、第一信号发射电路及功放电路供电的同时，向触雷信号触雷信号发射模块发送触发信号；触雷信号触雷信号发射模块接收所述触发信号后，触发第一信号发射电路发出第一频率正弦波信号；所述功放电路对所述第一频率正弦波信号经放大后向外发射。3.如权利要求2所述地雷的模拟训练方法，其特征在于，所述触雷信号触雷信号发射模块接收所述触发信号后，触发第一信号发射电路发出第一频率正弦波信号还包括：所述触雷信号触雷信号发射模块在接收所述触发信号后，还向第二点火电路发送点火信号；所述第二点火电路接收所述点火信号后，引燃第二发烟体放烟。4.如权利要求2或3所述的地雷模拟训练方法，其特征在于，所述中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后，发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号的步骤包括：谐振电路感应所述第一频率正弦波信号并经放大电路放大后传递给比较器；比较器接收放大的第一频率正弦波信号并将预设数量周期的第一频率正弦波信号的频率与阈值比较，在两者结果一致时触发中继模块；中继模块触发第二信号发射电路发出带有数字编码信息的第二频率电磁波信号。5.如权利要求4所述地雷模拟训练方法，其特征在于，所述训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者信息，以获得不同训练者的触雷信息的步骤包括：训练终端接收所述第二频率电磁波信号后，提取所述第二频率电磁波信号携带的数字编码信息并与存储在数据库中的身份数据对比；识别该数字编码信息对应的身份信息和组别信息，在该组别信息中的触雷数量加1；停止该身份信息的模拟训练器材使用权，使其自动退出模拟对抗训练；所述发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟的步骤包括：第二信号接收电路接收所述第二频率电磁波信号后传递给发烟控制模块；发烟控制模块提取所述第二频率电磁波信号中的数字编码信息并与预设编码进行配对，在配对成功时触发第一点火电路发出点火电流，点燃第一发烟体。6.一种地雷模拟训练系统，其特征在于，包括训练终端、模拟雷体、中继模块和发烟体；所述模拟雷体包括：外壳，用于封装与承载以下组成模块；触雷信号发射模块，设置在所述外壳内，用于在受到挤压时发射第一频率电磁波信号；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国栋，施兵，高瑞耀，邓伟健，卢步青，谢文龙，陈娟，刘文婧，
申请(专利权)人：广东明华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44