一种登机桥模拟实验台制造技术

技术编号:21895307 阅读:24 留言:0更新日期:2019-08-17 15:51
本发明专利技术公开了一种登机桥模拟实验台,包括模拟装置及控制系统,模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部;腿部安装在躯体底部,用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能;躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构,用于模拟登机桥自动调平功能以及模拟登机桥升降系统;颈部包括齿轮副机构,齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部,通过齿轮副机构驱动头部水平转动,模拟登机桥接机口左右回转;头部固定在颈部上,包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块,用于模拟登机桥接机口,接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能;尾部固定在躯体尾端,其为链条式结构,用于模拟登机桥安全靴。

A Simulated Test Bench for Boarding Bridge

【技术实现步骤摘要】
一种登机桥模拟实验台
本专利技术涉及一种登机桥模拟实验台,更确切地说是涉及一种模拟登机桥多种功能的招财猫外型的实验台。
技术介绍
登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道,其一端连接候机楼的某个登机口,一端扣在飞机舱门上,旅客由对应登机口进入飞机。对于登机桥的操作、维护和管理直接关系到群众的生命财产安全。登机桥尺寸大,且制造价格昂贵,现阶段登机桥的培训设施的数量不足而培训需求强烈,对于每一位学员皆配置一台登机桥不切实际,且对登机桥进行故障模拟花费巨大。然而,现在市面上缺少模拟登机桥功能的试验台,因此设计一种能模拟登机桥功能的实验台是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实验室环境下登机桥模拟实验台,该装置将登机桥各主要运动机构进行集成,模拟登机桥的多种功能,结构紧凑,使用灵活,适于在室内等有限空间内进行登机桥操作及维修教学及训练。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现:一种登机桥模拟实验台,包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统,控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路;模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部;腿部安装在躯体底部,用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能;躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构;机架底部与所述腿部的连接轴固定连接;面板固定在机架前端,面板上安装有安全检测装置;自动调平装置安装在机架上,用于模拟登机桥自动调平功能;电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部,电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统;颈部包括齿轮副机构,齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部,通过齿轮副机构驱动头部水平转动,模拟登机桥接机口左右回转;头部固定在颈部上,包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块,头部用于模拟登机桥接机口,接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能;尾部固定在躯体尾端,其为链条式结构,尾部用于模拟登机桥安全靴,以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。进一步地,所述腿部还包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮以及编码器;两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端,每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接;两副万向轮固定在躯体底部;连接轴I轴承连接在腿架顶部,腿架通过连接轴I与躯体连接;编码器伸出轴与连接轴I固定连接,用于检测模拟装置的转动角度;通过限位开关及撞块机构进行回转限位,撞块机构安装于腿架上,限位开关安装于驱动轮轮架上,驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置。进一步地,所述轮圈防撞保护装置包括摆杆、限位开关以及警示灯,限位开关通过支架安装在驱动轮轮架前方,警示灯位于限位开关后方。进一步地,所述躯体的面板前向居中装有雷达传感器,面板前面左右两侧对称位置设置有光电行程开关,面板左右两侧边缘设置有防撞触须传感器。进一步地,所述躯体的自动调平装置包括摆臂电机及其减速器、摆臂、触手、拉线式传感器,摆臂电机及其减速器安装于机架,触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接;触手上设有轮式偏转检测机构,轮式偏转检测机构采用霍尔开关与限位开关组合;拉线式传感器固定在机架上,拉绳通过一组定滑轮组合与颈部连接,拉绳的长度为其行程的五倍。进一步地,所述躯体的电动伸缩机构包括电动推杆以及多个空心杆伸缩机构;电动推杆通过电动推杆座与机架连接,电动推杆顶部安装有连接过渡机构,连接过渡机构与所述颈部通过轴承连接;多杆空心杆伸缩机构均布安装在机架上,空心杆伸缩机构包括空心杆,空心杆底部固定在机架上平面加工圆面上,导杆滑动安装在空心杆内,导杆顶端与颈部固定连接。进一步地,所述颈部还包括上底板、下底板、装盘及电位器,下底板通过连接轴II与躯体的电动伸缩机构连接,上底板与下底板之间通过多个支撑杆支撑固定,转盘通过螺栓同轴连接在上底板顶面,所述齿轮副机构包括小电机减速器、大齿轮、小齿轮,小电机减速器固定在下底板底部,小齿轮轴安装于小电机减速器输出轴孔中,大齿轮与小齿轮啮合传动;连接法兰II安装于大齿轮轴上且通过转盘支撑,连接法兰II与头部的外罩螺栓连接传递扭矩;大齿轮轴底部设置电位器,用于反馈头部回转角度,通过微动开关及撞块机构设置回转限位,撞块机构安装于大齿轮上,微动开关安装于上底板上,电位器由三个脖颈弹簧牵拉,脖颈弹簧两端分别套于支撑杆和电位器上的大圆盘。进一步地,所述头部的前向外罩下部居中左右对称设有两组微动开关阵列,微动开关阵列中部设有摄像头,前向外罩的上部设有两块LED点阵屏,顶部外罩设有一对左右对称爆闪灯,左右两侧外罩设有散热风扇;所述曲柄滑块机构安装在摄像头下部,其滑块向前伸出外罩,通过舵机带动,其连杆上设有行程开关。进一步地,所述尾部包括多节链条,各节链条之间通过扭簧连接,且每节链条由分散式舵机单独驱动,末节链条尾端装有一触发开关,触发开关可以感应外部的应力变化,通过控制器控制,收回触手,收缩头部,发出报警。进一步地,所述躯体尾部设有接线头,接线头包括强电插头控制线插接头、传感器插头、视频插头,通过航空插头与控制系统电连接。本专利技术采用以上技术方案有以下技术效果:1.结构简单,便于运输和安装;2.体积小巧,尺寸为800mm×600mm×1000mm;3.外观类似卡通招财猫形象,富有观赏性;4.实验台使用与登机桥相同的控制系统及操作台,能模拟登机桥的功能;5.实验台造价低,设计所使用的是废弃登机桥所淘汰的部件,优化资源配置。附图说明下面结合附图对本专利技术进行进一步说明;图1为本专利技术的实验台整体结构轴测投影视图;图2为本专利技术的实验台整体结构另一轴测投影视图;图3为本专利技术的实验台前腿结构主视图;图4为本专利技术的实验台前腿结构俯视图;图5为本专利技术的实验台躯体及后腿结构主视图;图6为本专利技术的实验台躯体及后腿结构左视图;图7为本专利技术的实验台躯体及后腿结构仰视图;图8为本专利技术的图5上A-A截面的截面图;图9为本专利技术的头部和脖颈结构的主视图;图10为本专利技术的头部和脖颈结构的左视图;图11为本专利技术的头部和脖颈结构的俯视图;图12为本专利技术的图9上B-B截面的截面图;图13为本专利技术的图12上C-C截面的截面图;图14为本专利技术的腿架的轴测投影视图;图15为本专利技术的腿架的另一轴测投影视图;图16为本专利技术的12号轴承盖的轴测投影视图;图17为本专利技术的机架的轴测投影视图;图18为本专利技术的机架的另一轴测投影视图;图19为本专利技术的电动推杆座的轴测投影视图;图20为本专利技术的连接过渡机构的轴测投影视图;图21为本专利技术的下底板的轴测投影视图;图22为本专利技术的上底板的主视图;图23为本专利技术的外罩的轴测投影视图;图24为本专利技术的外罩的另一轴测投影视图;图25为本专利技术的外罩底板的主视图;图26为本专利技术的尾部的轴测投影视图;图27为本专利技术的尾部与机架连接处的局部视图;图28为本专利技术的面板的轴测投影视图图29为本专利技术电气控制框图图中:1.腿部,2.躯体,3.颈部,4.头部,5.尾部,101.驱动轮,102.锁紧螺母,103.开口销,104.轮部连接轴,105.垫片,106.轴套,107.11号轴承盖,108.11号调整垫片,109.双列角接触球轴承,110.腿架,11001.腿架左侧板,11002.腿架右侧板,11003.腿架顶板,11004.腿架过渡板,111.一号平键,112.12号轴承盖,11201.一号阶梯孔,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种登机桥模拟实验台,包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统,控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路;其特征在于,模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部;腿部安装在躯体底部,用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能;躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构;机架底部与所述腿部的连接轴固定连接;面板固定在机架前端,面板上安装有安全检测装置;自动调平装置安装在机架上,用于模拟登机桥自动调平功能;电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部,电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统;颈部包括齿轮副机构,齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部,通过齿轮副机构驱动头部水平转动,模拟登机桥接机口左右回转;头部固定在颈部上,包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块,头部用于模拟登机桥接机口,接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能;尾部固定在躯体尾端,其为链条式结构,尾部用于模拟登机桥安全靴,以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。

【技术特征摘要】
1.一种登机桥模拟实验台,包括模拟装置及与模拟装置控制连接的控制系统,控制系统包括登机桥原配控制台及登机桥原配控制电路的等效电路;其特征在于,模拟装置包括腿部、躯体、颈部、头部及尾部;腿部安装在躯体底部,用于模拟登机桥系统的行走功能和轮架旋转功能;躯体包括机架、面板、自动调平装置及电动伸缩机构;机架底部与所述腿部的连接轴固定连接;面板固定在机架前端,面板上安装有安全检测装置;自动调平装置安装在机架上,用于模拟登机桥自动调平功能;电动伸缩机构安装在机架上且其顶部连接所述颈部,电动伸缩机构用于模拟登机桥升降系统;颈部包括齿轮副机构,齿轮副机构上下两端分别连接躯体和头部,通过齿轮副机构驱动头部水平转动,模拟登机桥接机口左右回转;头部固定在颈部上,包括外罩以及安装在外罩上的多个功能模块,头部用于模拟登机桥接机口,接近机体减速、接触机体停止、视觉采集、状态显示功能;尾部固定在躯体尾端,其为链条式结构,尾部用于模拟登机桥安全靴,以及登机桥在意外情况下的速降保护的功能。2.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台,其特征在于,所述腿部还包括腿架、两个驱动轮、两副万向轮以及编码器;两个驱动轮通过轴承连接在腿架左右两端,每个驱动轮分别与一个电机减速器驱动连接;两副万向轮固定在躯体底部;连接轴I轴承连接在腿架顶部,腿架通过连接轴I与躯体连接;编码器伸出轴与连接轴I固定连接,用于检测模拟装置的转动角度;通过限位开关及撞块机构进行回转限位,撞块机构安装于腿架上,限位开关安装于驱动轮轮架上,驱动轮前方装有轮圈防撞保护装置。3.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台,其特征在于,所述轮圈防撞保护装置包括摆杆、限位开关以及警示灯,限位开关通过支架安装在驱动轮轮架前方,警示灯位于限位开关后方。4.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台,其特征在于,所述躯体的面板前向居中装有雷达传感器,面板前面左右两侧对称位置设置有光电行程开关,面板左右两侧边缘设置有防撞触须传感器。5.如权利要求1所述的一种登机桥模拟实验台,其特征在于,所述躯体的自动调平装置包括摆臂电机及其减速器、摆臂、触手、拉线式传感器,摆臂电机及其减速器安装于机架,触手与摆臂电机减速器通过摆臂连接;触手上设有轮式偏转检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:林立群修基伟冯博马占鑫崔百顺杨宽董作舟宣宏霖任鹏郭雪鹏刘洪超万凯
申请(专利权)人:吉林省民航机场集团公司
类型:发明
国别省市:吉林,22

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