基于ARHUD导航的模拟系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于ARHUD导航的模拟系统和方法，属于车辆导航领域。该模拟系统包括：HUD设备、投影仪、投影屏以及前档玻璃，其中，所述前档玻璃位于用户和所述投影屏之间，所述HUD设备用于在所述前档玻璃上投放AR引导线画面；所述投影仪用于在所述投影屏上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。该基于ARHUD导航的模拟系统和方法能够实现固定场景内的沉浸式ARHUD导航的体验效果。

Simulation System and Method of Navigation Based on ARHUD

【技术实现步骤摘要】
基于ARHUD导航的模拟系统和方法
本专利技术涉及车辆导航，具体地涉及一种基于ARHUD导航的模拟系统和方法。
技术介绍
对于ARHUD导航的模拟，目前的方案是在真实的道路上去体验ARHUD导航的效果，道路画面与AR画面叠加显示在同一台屏幕设备显示。现有技术存在以下几个明显的问题：(1)不方便效果调试；(2)ARHUD体验不够真实，在固定场景内演示ARHUD没有沉浸式体验。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种基于ARHUD导航的模拟系统和方法，该基于ARHUD导航的模拟系统和方法能够实现固定场景内的沉浸式ARHUD导航的体验效果为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于ARHUD导航的模拟系统，该模拟系统包括：HUD设备、投影仪、投影屏以及前档玻璃，其中，所述前档玻璃位于用户和所述投影屏之间，所述HUD设备用于在所述前档玻璃上投放AR引导线画面；所述投影仪用于在所述投影屏上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。优选地，该模拟系统还包括处理器，用于：根据所述用户在所述投影屏上看到的AR引导线画面的长、宽以及预先设置的所述路面画面与所述AR引导线画面的比例和位置关系，计算所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值；根据所述AR引导线画面的四顶点的位置和所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值确定所述路面画面的四顶点的位置。优选地，所述投影仪根据所述路面画面的四顶点的位置进行所述路面画面的投影。优选地，所述投影屏为屏幕或墙壁。优选地，所述投影屏设置在距离所述前档玻璃所在的车辆的车头5-7m的位置。优选地，所述投影仪设置在距离所述投影屏30cm的位置。优选地，所述投影仪设置在距离地面20cm的位置。优选地，所述用户在所述投影屏上看到的所述AR引导线画面位于所述路面画面的右下角。本专利技术实施例还提供一种基于ARHUD导航的模拟方法，该模拟方法使用HUD设备、投影仪、投影屏以及前档玻璃，其中，所述前档玻璃位于用户和所述投影屏之间，该模拟方法包括：使用所述HUD设备在所述前档玻璃上投放AR引导线画面；使用所述投影仪在所述投影屏上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。优选地，在使用所述HUD设备在所述前档玻璃上投放AR引导线画面之后，该模拟方法还包括：根据所述用户在所述投影屏上看到的AR引导线画面的长、宽以及预先设置的所述路面画面与所述AR引导线画面的比例和位置关系，计算所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值；根据所述AR引导线画面的四顶点的位置和所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值确定所述路面画面的四顶点的位置；使用所述投影仪根据所述路面画面的四顶点的位置进行所述路面画面的投影。优选地，所述投影屏为屏幕或墙壁。优选地，所述用户在所述投影屏上看到的所述AR引导线画面位于所述路面画面的右下角。通过上述技术方案，采用本专利技术提供的基于ARHUD导航的模拟系统和方法，使用HUD设备在前档玻璃上投放AR引导线画面，使用投影仪在投影屏上投放路面画面，以使用户在投影屏上看到AR引导线画面与路面画面结合形成的ARHUD导航的模拟效果。本专利技术能够实现固定场景内的沉浸式ARHUD导航的体验效果本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟系统的实现过程示意图；图3是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟方法的流程图；图4是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟方法的流程图。附图标记说明1HUD设备2投影仪3投影屏4前档玻璃具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟系统的结构示意图。如图1所示，该模拟系统包括：HUD设备1、投影仪2、投影屏3以及前档玻璃4，其中，所述前档玻璃4位于用户和所述投影屏3之间，所述HUD设备1用于在所述前档玻璃4上投放AR引导线画面；所述投影仪2用于在所述投影屏3上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏3上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。ARHUD导航是一种可以将导航直接叠加到实时道路上的技术，可以在前档玻璃4上直接看到导航当前正在行进的道路的AR引导线画面。为了达到在固定场景内ARHUD导航的演示效果，本专利技术把ARHUD导航的图像图层(采集的道路画面)与AR图层(引导线画面)分离出来，并能够根据各个图层配置的参数，显示的在不同的屏幕设备上，AR图层显示到ARHUD导航的相关设备上，图像图层通过投影仪2显示，通过在实际场地中布置ARHUD与投影仪2显示画面的位置关系，达到ARHUD模拟真实场景的效果。通过AndroidPresentation技术将采集的视频，即道路画面通过投影仪2显示(UI界面绑定外接投影仪2设备)，AR引导线画面通过HUD设备1显示(UI界面绑定外接的光机)，人眼位置固定后通过摆放投影仪2使人眼看到的AR引导线画面与投影仪2播放的道路画面贴合达到模拟ARHUD导航的效果。本实施例提供的基于ARHUD导航的模拟系统布置流程如下：(1)准备工具：卷尺(10m)，投影仪2垫子(可用差不多的箱子代替)，投影屏3(可以例如屏幕或墙壁)、投影仪2、车机到投影仪2的连接线(12m)；(2)将投影屏3设置在距离车头一定距离(优选5～7米)；(3)点亮HUD设备1输出AR引导线画面，在驾驶位能够看到前挡玻璃上有一个亮度稍高的矩形区域；(4)标出AR引导线画面的矩形四个顶点投影到投影屏3上的位置；(5)量出AR引导线画面的矩形的长w、宽h；(6)使用撰写好的脚本(./cal.shwidthheight)计算出道路画面的四个顶点的位置(计算出的位置位相对于红色点点位置，x为水平偏移(右为正)，y为垂直偏移(上为正))；(7)在投影屏3上标出道路画面的四个顶点的位置；(8)将投影仪2放到屏幕前一定位置(例如30cm)和一定高度(例如20cm)；(9)使用投影仪2的遥控器进入设置中的“自定义矫正”功能，将投影仪2高亮的四个顶点(高亮的全部区域)调整到跟道路画面的四个顶点的位置重合；(10)进入ARHUD导航，验证AR引导线画面与投影仪2的道路画面投影对应吻合，完成布置。图2是本专利技术一实施例提供的基于ARHUD导航的模拟系统的实现过程示意图。如图2所示，该模拟系统还包括处理器，用于：根据所述用户在所述投影屏3上看到的AR引导线画面的长、宽以及预先设置的所述路面画面与所述AR引导线画面的比例和位置关系，计算所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值；根据所述A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，该模拟系统包括：HUD设备、投影仪、投影屏以及前档玻璃，其中，所述前档玻璃位于用户和所述投影屏之间，所述HUD设备用于在所述前档玻璃上投放AR引导线画面；所述投影仪用于在所述投影屏上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，该模拟系统包括：HUD设备、投影仪、投影屏以及前档玻璃，其中，所述前档玻璃位于用户和所述投影屏之间，所述HUD设备用于在所述前档玻璃上投放AR引导线画面；所述投影仪用于在所述投影屏上投放路面画面，以使所述用户在所述投影屏上看到所述AR引导线画面与所述路面画面结合形成的所述ARHUD导航的模拟效果。2.根据权利要求1所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，该模拟系统还包括处理器，用于：根据所述用户在所述投影屏上看到的AR引导线画面的长、宽以及预先设置的所述路面画面与所述AR引导线画面的比例和位置关系，计算所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值；根据所述AR引导线画面的四顶点的位置和所述路面画面的四顶点与所述AR引导线画面的四顶点的偏移值确定所述路面画面的四顶点的位置。3.根据权利要求2所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，所述投影仪根据所述路面画面的四顶点的位置进行所述路面画面的投影。4.根据权利要求1所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，所述投影屏为屏幕或墙壁。5.根据权利要求1所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，所述投影屏设置在距离所述前档玻璃所在的车辆的车头5-7m的位置。6.根据权利要求1所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，所述投影仪设置在距离所述投影屏30cm的位置。7.根据权利要求1所述的基于ARHUD导航的模拟系统，其特征在于，所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯遥，李映辉，周志鹏，张丙林，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11