【技术实现步骤摘要】
无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统及方法
本专利技术涉及一种行人过斑马线汽车辅助提醒系统及方法,特别涉及一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统及方法。
技术介绍
目前,随着车辆的广泛普及,道路交通安全问题日益严重。特别是没有红绿灯的人行道,由于人、车、路之间不能及时进行交互,容易发生道路交通安全事故。根据相关部门发布的数据,几年来,在人行道处发生机动车与人的交通事故30817起,其中90%的事故是由于机动车未按规定让行而发生的,行人通过人行道的安全性亟待提高。我国交通法规定:“机动车行经人行横道线时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道线,应当停车让行。”但是,在没有红绿灯的人行道处,只有少数司机可以完全做到礼让行人,多数司机以自我为中心,与行人争抢优先通行权,极易导致意外发生。公开号为CN102509089A的中国专利申请《逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法》提出了一种逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法,该专利技术利用小波模板对图像采取逐行扫描来识别斑马线,斑马线识别抗干扰能力强,识别精度高,识别速度快。公开号为CN108944857A的中国专利申请《一种车辆近斑马线强制减速或停车装置》提出了一种车辆近斑马线强制减速或停车装置。该装置可以有效实现多曝光图像的融合,提高了斑马线图像的识别能力。最后对小波图像融合算法进行评价。还是在速度传感器上利用编码器产生的脉冲可直接获得速度信息,即光电编码器和测量对象同轴连接,当测量对象转动时,带动光电编码器产生脉冲信号,输送给单片机控制系统进行处理,进而测量出速度。国外提醒机制在车辆上的应用比较 ...
【技术保护点】
1.一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统,其特征在于:包括有信息采集单元、中央控制器、制动执行单元和提醒装置,信息采集单元、制动执行单元和提醒装置均与中央控制器相连,中央控制器用于接收、处理和发送数据,中央控制器接收信息采集单元采集的信息,中央控制器将接收的信息进行计算、融合,做出相应判断,中央控制器将命令发送给制动执行单元和提醒装置,信息采集单元用于采集行驶道路信息、行人信息及车辆自身行驶的信息,信息采集单元将处理后的信息传递给中央控制器,制动执行单元用于在接近安全距离时驾驶员没有采取制动措施,中央控制器向其发送命令,对车辆执行相应的制动。
【技术特征摘要】
1.一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统,其特征在于:包括有信息采集单元、中央控制器、制动执行单元和提醒装置,信息采集单元、制动执行单元和提醒装置均与中央控制器相连,中央控制器用于接收、处理和发送数据,中央控制器接收信息采集单元采集的信息,中央控制器将接收的信息进行计算、融合,做出相应判断,中央控制器将命令发送给制动执行单元和提醒装置,信息采集单元用于采集行驶道路信息、行人信息及车辆自身行驶的信息,信息采集单元将处理后的信息传递给中央控制器,制动执行单元用于在接近安全距离时驾驶员没有采取制动措施,中央控制器向其发送命令,对车辆执行相应的制动。2.根据权利要求1所述的一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统,其特征在于:所述的信息采集单元包括摄像头、激光雷达和车辆自身信息采集系统,摄像头采用basler相机,规格为scA1300-32gm/gc,用于采集斑马线的图像信息,最终将信息传递给中央控制器,激光雷达采用ibeo四线激光雷达,用于采集距离及行人信息,车辆自身信息采集系统用于采集车辆的行驶速度和加速度。3.根据权利要求1所述的一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统,其特征在于:所述的中央控制器的型号为MicroAutoBoxⅡ。4.根据权利要求1所述的一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统,其特征在于:所述的提醒装置包括蜂鸣器、流水车灯及其驱动器,蜂鸣器采用YMD1095型有源电磁式蜂鸣器,流水车灯的型号为5050RGB3T-2811-12V,流水车灯的驱动器采用LED灯电源适配器。5.一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒方法,其特征在于:其方法如下所述:步骤一、信息采集及处理,具体如下:1)、通过信息采集单元中的摄像头用于采集人行道斑马线的信息;2)、通过信息采集单元中的雷达系统采集距离及行人信息;3)、通过车辆自身信息采集系统用于采集车辆的行驶速度和加速度;4)、通过中央控制器将获得的行人信息和距离信息整合,根据时间及距离的变化计算出行人在垂直于车辆行驶方向上与车辆的相对距离、速度和加速度,根据预先对成像设备所成图像与成像设备距离进行标定,实现对斑马线距离的测量;步骤二、预警判断,具体如下:1)、检测到斑马线时,根据车辆是否处于高速或加速状态进行判断,是否向驾驶员发出提醒信号;2)、检测到斑马线上有行人时,基于行人意图进行判断,是否向驾驶员发出提醒信号;3)、检测车辆已经开始减速,根据当前状态计算出车辆通过斑马线前降到规定的安全行驶车速以下或停车,进而判断是否向驾驶员发出提醒信号;步骤三、执行制动,具体如下:1)、向驾驶员发出提醒信号的同时对车辆进行预制动;2)、驾驶员发出提醒信号后驾驶员没有采取制动措施或者制动力度不够,则中央控制器向制动执行单元发送命令,使车...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴坚,孟祥希,李婧媛,田羽虹,李梦凯,李胜男,俞嘉明,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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