智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质，方法包括：获取当前路况信息和当前位置，其中，当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置；向目标位置移动。智能警示设备具有移动功能，且在车辆发生故障时能够自动采集路况信息，并自移动至停放目标位置，使得在车辆发生故障时，行车用户无需下车手动摆放警示装置，提高了设置警示的便利性和快速性，同时由于行车用户无需在危险的道路上贸然下车，解决了目前通过人工放置警示设备容易导致二次事故的问题，加强了安全保障。

Intelligent Warning Equipment Control Method, Device, Intelligent Warning Equipment and Storage Medium

【技术实现步骤摘要】
智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质
本申请涉及到交通安全
，特别是涉及到一种智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质。
技术介绍
随着我国公路建设的快速发展和人们生活水平的提高，车辆持有量也在持续增长，但随之而来的交通事故也频繁发生，诸如车辆的追尾等。一般地，当汽车发生临时故障或发生交通事故时，为了避免由此而引发二次交通事故，汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。交通部门规定，当行车发生故障后必须使用预警装置对后方的车辆进行警示,距离为100米至250米。现有技术中，当汽车发生临时故障或发生交通事故时，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车三角架，再步行至安全距离处放置汽车三角架，以警示后面的车辆，之后还要收回该三角架，由于交通部门规定的安全距离为100米至250米，因此放置汽车三角架往往需要花费较长的时间，经研究表明：二次事故的发生概率与汽车三角架的放置时间成正比,即放置时间越短,二次事故的发生概率越小。而且，人徒步在公路上去放置汽车三角架，就有可能会酿成更大的交通意外，特别是在高速公路的弯道路况下，发生二次事故的概率更是大大增加。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质，旨在解决目前当汽车在公路上发生临时故障或交通事故时，通过人工放置汽车三角架容易导致二次事故的技术问题。本申请提出一种智能警示设备控制方法，应用于具有移动功能的智能警示设备上，方法包括：获取当前路况信息和当前位置，其中，当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置；向目标位置移动。进一步地，当前路况信息还包括第一车道路径的后方来车方向上的车况信息，向目标位置移动的步骤包括：实时采集在第一车道路径的后方来车方向上的车况信息，并判断车况信息是否满足预设的安全条件；若车况信息不满足预设的安全条件，则发出提醒信息，以对第一车道路径上的后方来车方向上的车辆进行提醒。进一步地，根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置的步骤，包括：获取第一车道路径的后方来车方向上与当前位置距离最近的弯道位置，并计算当前位置与弯道位置之间的行车距离；若行车距离大于或等于第一预设距离，则将第一车道路径的后方来车方向上与当前位置距离为第二预设距离的位置选为目标位置；第二预设距离小于第一预设距离，且第二预设距离与第一预设距离之间的差值为预设缓冲距离的值；若行车距离小于第一预设距离，且大于或等于第三预设距离，则将第一车道路径的后方来车方向上与当前位置距离为第四预设距离的位置选为目标位置；其中，第四预设距离小于行车距离，且与行车距离之间的差值为预设缓冲距离的值；若行车距离小于第三预设距离，则将第一车道路径的后方来车方向上与当前位置距离为第五预设距离的位置选为目标位置；其中，第五预设距离大于或等于第六预设距离，且小于或等于第二预设距离，第六预设距离与第三预设距离之间的差值为预设缓冲距离的值。进一步地，当前路况信息还包括智能警示设备所处的第二车道路径的第二路径信息，向目标位置移动的步骤，包括：根据当前位置、目标位置和第二路径信息，生成移动路线；沿移动路线由当前位置向目标位置移动。进一步地，车况信息包括后方来车的行驶方向和车速；判断车况信息是否满足预设的安全条件的步骤，包括：判断预设时间段内后方来车的行驶方向是否发生了变化和/或车速是否减缓；若预设时间段内行驶方向未发生变化和/或车速未减缓，则判定车况信息不满足预设的安全条件。进一步地，当智能警示设备具有飞行功能时，车况信息还包括智能警示设备与后方来车之间的间隔距离值；实时采集第一车道路径在后方来车方向上的车况信息，并判断车况信息是否满足预设的安全条件的步骤之后，还包括：若车况信息满足预设的安全条件，则实时判断是否已到达目标位置的上方；若已到达目标位置的上方，则判断间隔距离值是否大于预设距离阈值；若间隔距离值大于或等于预设距离阈值，则停放至目标位置。进一步地，在向目标位置移动的步骤之后，还包括：当停放至目标位置后，判断是否接收到用户发出的返回指令；若接收到用户发出的返回指令，则实时获取故障车辆的地理位置信息以及在第一车道路径的后方来车方向上的车况信息；判断车况信息是否满足预设的安全条件；若车况信息满足预设的安全条件，则根据故障车辆的地理位置信息向故障车辆进行移动。本申请还提出了一种智能警示设备控制装置，应用于具有移动功能的智能警示设备上，包括：获取模块，用于获取当前路况信息和当前位置，其中，当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；确定模块，用于根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置；移动模块，用于向目标位置移动。本申请还提出了一种智能警示设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述中任一项方法的步骤。本申请还提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项方法的步骤。本申请的有益效果是：本申请提出了一种智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质，方法包括：获取当前路况信息和当前位置，其中，当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置；向目标位置移动。智能警示设备具有移动功能，且在车辆发生故障时能够自动采集路况信息，并自动移动至停放目标位置，使得在车辆发生故障时，行车用户无需下车手动摆放警示装置，提高了设置警示的便利性和快速性，同时由于行车用户无需在危险的道路上贸然下车，解决了目前通过人工放置智能警示设备容易导致二次事故的问题，加强了安全保障。附图说明图1是本申请一实施例中智能警示设备控制方法的流程示意图；图2是本申请一实施例中智能警示设备控制装置的结构示意图；图3是本申请一实施例中图2的移动模块的结构示意图；图4是本申请一实施例中图2的确定模块的结构示意图；图5是本申请另一实施例中图2的移动模块的结构示意图；图6是本申请一实施例中图3的采集单元的结构示意图；图7是本申请又一实施例中图2的移动模块的结构示意图；图8是本申请另一实施例中智能警示设备控制装置的结构示意图；图9是本申请一实施例中智能警示设备的结构示意图；图10是本申请一实施例中存储介质的结构示意图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1，本申请实施例提出一种智能警示设备控制方法，应用于智能警示设备，该智能警示设备为具有自移动功能的三角架警示牌，例如，可以是具有行走功能的智能三角架，又或是具有飞行功能的智能三角架，能满足使用需求即可，对此不作具体的限制，该智能警示设备控制方法包括：S1，获取当前路况信息和当前位置，其中，当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；S2，根据第一路径信息、当前位置和预设的距离信息，确定用于停放智能警示设备的目标位置；S3，向目标位置移动。在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能警示设备控制方法，其特征在于，应用于具有移动功能的智能警示设备上，所述方法包括：获取当前路况信息和当前位置，其中，所述当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；根据所述第一路径信息、所述当前位置和预设的距离信息，确定用于停放所述智能警示设备的目标位置；向所述目标位置移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能警示设备控制方法，其特征在于，应用于具有移动功能的智能警示设备上，所述方法包括：获取当前路况信息和当前位置，其中，所述当前路况信息包括故障车辆所处的第一车道路径的第一路径信息；根据所述第一路径信息、所述当前位置和预设的距离信息，确定用于停放所述智能警示设备的目标位置；向所述目标位置移动。2.根据权利要求1所述的智能警示设备控制方法，其特征在于，所述当前路况信息还包括所述第一车道路径的后方来车方向上的车况信息，所述向所述目标位置移动的步骤，包括：实时采集在所述第一车道路径的后方来车方向上的所述车况信息，并判断所述车况信息是否满足预设的安全条件；若所述车况信息不满足预设的安全条件，则发出提醒信息，以对所述第一车道路径上的后方来车方向上的车辆进行提醒。3.根据权利要求1所述的智能警示设备控制方法，其特征在于，所述根据所述第一路径信息、所述当前位置和预设的距离信息，确定用于停放所述智能警示设备的目标位置的步骤，包括：获取所述第一车道路径的后方来车方向上与所述当前位置距离最近的弯道位置，并计算所述当前位置与所述弯道位置之间的行车距离；若所述行车距离大于或等于第一预设距离，则将所述第一车道路径的后方来车方向上与所述当前位置相隔第二预设距离的位置选为所述目标位置；所述第二预设距离小于所述第一预设距离，且所述第二预设距离与所述第一预设距离之间的差值为预设缓冲距离的值；若所述行车距离小于所述第一预设距离，且大于或等于第三预设距离，则将所述第一车道路径的后方来车方向上与所述当前位置距离为第四预设距离的位置选为所述目标位置；其中，所述第四预设距离小于所述行车距离，且与所述行车距离之间的差值为所述预设缓冲距离的值；若所述行车距离小于所述第三预设距离，则将所述第一车道路径的后方来车方向上与所述当前位置距离为第五预设距离的位置选为所述目标位置；其中，所述第五预设距离大于或等于所述第六预设距离，且小于或等于所述第二预设距离，所述第六预设距离与所述第三预设距离之间的差值为所述预设缓冲距离的值。4.根据权利要求1所述的智能警示设备控制方法，其特征在于，所述当前路况信息还包括所述智能警示设备所处的第二车道路径的第二路径信息，所述向所述目标位置移动的步骤，包括：根据所述当前位置、所述目标位置和所述第二路...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毕兴，张立新，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44