基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统技术方案

技术编号:21895198 阅读:37 留言:0更新日期:2019-08-17 15:48
本发明专利技术公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统,包括:判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载;若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车‑车、车‑路通信;获取车辆实时动态信息,车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;根据车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;若出现异常驾驶行为,则采取相应措施。本发明专利技术提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。

Control method and system of freight supervision based on freeway automatic driving lane

【技术实现步骤摘要】
基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统
本专利技术涉及智能交通运输
,具体涉及一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统。
技术介绍
随着道路交通行业的持续发展,营运车辆,尤其是货运车辆的数量也在逐年快速增长。与此同时,在我国由于车辆驾驶导致的重大交通事故也较为频繁地发生。分析可知,人为因素占据了重要成分,主要包括超速行驶、疲劳驾驶等异常驾驶行为是导致交通事故的主要原因。一方面,相当一部分货运企业属于个人小规模经营管理,法律安全意识淡薄,在运输过程中很多车主为了降低成本,超限超载行驶,且避开高速公路而选择免收过路费的普通公路行驶。首先,超限超载运输不仅运输效率偏低,而且会带来重大安全事故隐患;其次,重型货运车辆对普通公路造成不可逆的损坏,大大降低了道路的使用寿命。如果能改变货运企业的组织管理经营模式,并降低运输成本,就能够在一定程度提高货物运输的安全性和高效性。另一方面,由于目前的货运车辆几乎全为人工驾驶车辆,车企为了节约时间,驾驶员经常长时间远距离疲劳驾驶,并且道路运输企业和行业管理部门信息化技术应用程度相对较低,缺少对道路运输车辆在运营过程中所产生的海量动态监控数据进行分析的先进技术支撑,缺乏实时、有效掌握营运车辆驾驶人员的驾驶行为并进行分析应用,导致运输企业安全管理工作的智能化程度偏低,且缺乏针对性和有效性。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本专利技术提供一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统。本专利技术公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法,包括:判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载;若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车-车、车-路通信;获取车辆实时动态信息,所述车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;若出现异常驾驶行为,则采取相应措施。作为本专利技术的进一步改进,所述判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载,包括:获取自动驾驶专用道的路况信息和场站内的车辆信息;根据所述路况信息和车辆信息,判断车辆是否满足上路条件;若不满足上路条件,则持续检测直至满足上路条件;若满足上路条件,则获取车辆载重信息;根据所述车辆载重信息,判断车辆是否超载;若车辆超载,则锁死车辆行驶模式,卸载超重货物直至满足额定重量,并将超载车辆信息上传至监控中心备案。作为本专利技术的进一步改进,所述根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;包括:根据所述车辆速度,判断是否超速;根据所述车内视频及语音信息,判断是否出现疲劳驾驶;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现突发事件。作为本专利技术的进一步改进,所述若出现异常驾驶行为,则采取相应措施;包括:若出现超速,则通过车载语音播报对司机发出警告,将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现疲劳驾驶,则通过车载语音播报对司机发出警告,强制驾驶员就近到安全地带进行休息,并会给出安全地带位置供驾驶员选择;将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现车辆故障的突发事件,则启动救援机制,并上报监控中心;若出现驾驶员突发疾病的突发事件,则启动120救援,并上报监控中心;若出现火情的突发事件,则启动119救援,并上报监控中心;若出现事故的突发事件,则启动110救援,并上报监控中心。作为本专利技术的进一步改进,还包括:根据所述车辆实时动态信息,判断车辆或人员是否需要补给;若车辆或人员需要补给,则切换至人工驾驶模式,行驶至服务区;若车辆或人员无需补给,则保持自动驾驶模式。本专利技术还公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制系统,包括:车辆端、道路端、场站中心和监控中心;所述道路端,用于获取自动驾驶专用道的路况信息;所述场站中心,用于获取场站内的车辆信息;所述监控中心,用于根据所述路况信息和车辆信息,判断车辆是否满足上路条件;所述车辆端,用于判断车辆是否超载,若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车-车、车-路通信;所述车辆端,用于获取车辆实时动态信息,所述车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;所述车辆端或监控中心,用于根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;所述监控中心,用于当出现异常驾驶行为,采取相应措施。作为本专利技术的进一步改进,若不满足上路条件,则持续检测直至满足上路条件;若车辆超载,则锁死车辆行驶模式,卸载超重货物直至满足额定重量,并将超载车辆信息上传至监控中心备案。作为本专利技术的进一步改进,所述车辆端或监控中心,用于:根据所述车辆速度,判断是否超速;根据所述车内视频及语音信息,判断是否出现疲劳驾驶;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现突发事件。作为本专利技术的进一步改进,所述监控中心,用于:若出现超速,则通过车载语音播报对司机发出警告,将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现疲劳驾驶,则通过车载语音播报对司机发出警告,强制驾驶员就近到安全地带进行休息,并会给出安全地带位置供驾驶员选择;将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现车辆故障的突发事件,则启动救援机制,并上报监控中心;若出现驾驶员突发疾病的突发事件,则启动120救援,并上报监控中心;若出现火情的突发事件,则启动119救援,并上报监控中心;若出现事故的突发事件,则启动110救援,并上报监控中心。作为本专利技术的进一步改进,还包括:服务区控制中心;所述服务器控制中心,用于:根据所述车辆实时动态信息,判断车辆或人员是否需要补给;若车辆或人员需要补给,则切换至人工驾驶模式,行驶至服务区;若车辆或人员无需补给,则保持自动驾驶模式。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:本专利技术将自动驾驶技术、车车/车路协同技术、无线传感、高精度定位、视频图像处理、语音识别、大数据应用及机器学习等技术结合应用到货运车辆的智能化监控中,提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的货运监管控制方法的流程示意图;图2为本专利技术一种实施例公开的货运监管控制系统的总体架构图;图3为本专利技术一种实施例公开的包含自动驾驶专用道的高速公路示意图;图4为本专利技术一种实施例公开的智能货运车辆示意图;图5为本专利技术一种实施例公开的货运监管控制的组织运营模式图。图中:A、普通车道;B、自动驾驶专用道;C、视频采集处理装置;D、路侧通信设备;1、智能测重检测设备;2、车辆驾驶模式切换按钮;3、一键报警系统;4、语音系统;5、第一车载无线通信设备;6、车内视频监控设备;7、第二车载无线通信设备;8、北斗高精度定位装置;9、ETC;10、智能测速传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法,其特征在于,包括:判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载;若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车‑车、车‑路通信;获取车辆实时动态信息,所述车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;若出现异常驾驶行为,则采取相应措施。

【技术特征摘要】
1.一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法,其特征在于,包括:判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载;若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车-车、车-路通信;获取车辆实时动态信息,所述车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;若出现异常驾驶行为,则采取相应措施。2.如权利要求1所述的货运监管控制方法,其特征在于,所述判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载,包括:获取自动驾驶专用道的路况信息和场站内的车辆信息;根据所述路况信息和车辆信息,判断车辆是否满足上路条件;若不满足上路条件,则持续检测直至满足上路条件;若满足上路条件,则获取车辆载重信息;根据所述车辆载重信息,判断车辆是否超载;若车辆超载,则锁死车辆行驶模式,卸载超重货物直至满足额定重量,并将超载车辆信息上传至监控中心备案。3.如权利要求1所述的货运监管控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;包括:根据所述车辆速度,判断是否超速;根据所述车内视频及语音信息,判断是否出现疲劳驾驶;根据所述车辆实时动态信息,判断是否出现突发事件。4.如权利要求1所述的货运监管控制方法,其特征在于,所述若出现异常驾驶行为,则采取相应措施;包括:若出现超速,则通过车载语音播报对司机发出警告,将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现疲劳驾驶,则通过车载语音播报对司机发出警告,强制驾驶员就近到安全地带进行休息,并会给出安全地带位置供驾驶员选择;将驾驶员的违法驾驶记录在数据库,并给予相应的处罚;若出现车辆故障的突发事件,则启动救援机制,并上报监控中心;若出现驾驶员突发疾病的突发事件,则启动120救援,并上报监控中心;若出现火情的突发事件,则启动119救援,并上报监控中心;若出现事故的突发事件,则启动110救援,并上报监控中心。5.如权利要求1所述的货运监管控制方法,其特征在于,还包括:根据所述车辆实时动态信息,判断车辆或人员是否需要补给;若车辆或人员需要补给,则切换至人工驾驶模式,行驶至服务区;若车辆或人员无需补给,则保持自动驾驶模式。...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭宇奇黄子超李斌宋向辉王祺孙昕查文斌
申请(专利权)人:交通运输部公路科学研究所
类型:发明
国别省市:北京,11

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