一种辅助驾驶的方法、装置及设备制造方法及图纸

一种辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。通过注意力集中程度的逐层检测，从而能够更为及时准确的检测到驾驶员注意力不集中的状态，提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。

An Auxiliary Driving Method, Device and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶的方法、装置及设备
本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种辅助驾驶的方法、装置及设备。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，汽车的无人驾驶或辅助驾驶技术离我们的生活也越来越近。目前，比较常用的自动驾驶或辅助驾驶分级方法是NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)和SAE(国际自动机工程师学会)的自动驾驶或辅助驾驶分级方法。无论是NHTSA还是SAE的分级方式都是从“无自动化”开始逐级向“全自动化”演进，但是到完全自动驾驶或辅助驾驶前，相当长的时间内自动驾驶或辅助驾驶还是需要人工决策和及时干预。在自动驾驶或者辅助驾驶过程中，驾驶人员需要对紧急或特殊的情况进行干预和决策。但是，由于驾驶过程中，可能会因为操作方式单一等原因导致驾驶员发呆而注意力不集中，因而可能会不能及时的发现行驶异常而给驾驶人员带来人身或财产的损害。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种辅助驾驶的方法、装置及设备，以解决现有技术中在驾驶过程中，可能会因为操作方式单一等原因导致驾驶员发呆而注意力不集中，因而可能会不能及时的发现行驶异常而给驾驶人员带来人身或财产的损害的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种辅助驾驶的方法，所述辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理的步骤包括：如果在第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则发送提醒信息；当发送提醒信息后的第三预定时长内未接收到驾驶员的介入指令，则自动寻找安全停车点停车。结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述检测在第一预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息的步骤包括：获取当前车辆的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息生成并播放询问语句；检测在第一预定时长内是否检测到驾驶员的回复语音；如果在第一预定时长内所检测到的驾驶员的回复语音的内容与询问语句内容匹配，则所述驾驶员的回复语音为有效响应信息；如果在第一预定时内没有检测到驾驶员的回复语音，或者在第一预定时长内所检测到的驾驶员的回复语音的内容与询问语句内容不匹配，则未接收到驾驶员的有效响应信息。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述驾驶环境信息生成并播放询问语句的步骤包括：获取车辆当前位置的天气参数；根据所述天气参数随机生成肯定答案的询问语音和否定答案的询问语音。结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述检测当前环境的安全指数的步骤包括：检测当前道路的宽度、当前道路行驶的车辆数量、行驶的车辆的速度和/或道路故障发生频率的驾驶环境信息；根据所检测的驾驶环境信息进行评分，确定环境的安全指数。结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令的步骤包括：如果当前环境的安全指数大于预定值，则驾驶环境信息与可容忍误差指令的对应关系，查找与当前驾驶环境信息匹配的可容忍误差指令；执行所述可容忍误差指令，或者还执行所述可容忍误差指令并发出介入提醒。本申请实施例的第二方面提供了一种辅助驾驶的装置，所述辅助驾驶装置包括：响应检测单元，用于在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；安全指数检测单元，用于如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；误差指令执行单元，用于如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；避险处理单元，用于如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述避险处理单元包括：提醒子单元，用于如果在第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则发送提醒信息；停车控制子单元，用于当发送提醒信息后的第三预定时长内未接收到驾驶员的介入指令，则自动寻找安全停车点停车。本申请实施例的第三方面提供了一种辅助驾驶设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述辅助驾驶的方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述辅助驾驶的方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过检测驾驶员的有效响应信息，如果未检测到有效响应信息的时长大于第一预定时长，则进一步确定当前环境的安全指数，如果安全指数大于预定值则执行预设的可容忍误差指令，使车辆出现驾驶误差，如果在第二预设时长内，驾驶员没有接收到驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理，通过注意力集中程度的逐层检测，减少可容忍误差指令的执行次数，能够更为及时准确的检测到驾驶员注意力不集中的状态，提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种辅助驾驶的方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种有效响应信息检测方法的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种执行可容忍误差指令方法的实现流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种辅助驾驶装置的示意图；图5是本申请实施例提供的辅助驾驶设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本申请实施例提供的一种辅助驾驶的方法的实现流程示意图，详述如下：在步骤S101中，在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；具体的，本申请中所述的驾驶过程，多用于包括驾驶员的自动驾驶或者辅助驾驶的过程，当然不必局限于此，也可以用于人工驾驶过程。在自动驾驶或者辅助驾驶过程中，自动驾驶系统一般可以处理较为常见的情况，但是对于某些突发状态可能需要驾驶员介入，从而提高车辆行驶的安全性。所述有效响应信息，可以包括驾驶员针对当前行驶场景所做出的相关驾驶指令。比如，下雨时驾驶员控制雨刷工作，在倒车时驾驶员观察后视镜等动作或指令。所述有效响应信息的检测，可以通过汽车控制系统检测驾驶员输入的指令，也可以通过图像传感器检测驾驶员的图像，根据驾驶员的图像确定驾驶员所执行的动作。当驾驶员执行的动作或发出的指令与当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述辅助驾驶的方法包括：在驾驶过程中，检测在预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息；如果在第一预定时长内未接收到驾驶员的有效响应信息，则检测当前环境的安全指数；如果当前环境的安全指数大于预定值，则执行预先设定的可容忍误差指令；如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述如果在执行误差驾驶指令后的第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则执行相应的避险处理的步骤包括：如果在第二预定时长内未接收驾驶员的介入指令，则发送提醒信息；当发送提醒信息后的第三预定时长内未接收到驾驶员的介入指令，则自动寻找安全停车点停车。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述检测在第一预定时长内是否接收到驾驶员的有效响应信息的步骤包括：获取当前车辆的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息生成并播放询问语句；检测在第一预定时长内是否检测到驾驶员的回复语音；如果在第一预定时长内所检测到的驾驶员的回复语音的内容与询问语句内容匹配，则所述驾驶员的回复语音为有效响应信息；如果在第一预定时内没有检测到驾驶员的回复语音，或者在第一预定时长内所检测到的驾驶员的回复语音的内容与询问语句内容不匹配，则未接收到驾驶员的有效响应信息。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶环境信息生成并播放询问语句的步骤包括：获取车辆当前位置的天气参数；根据所述天气参数随机生成肯定答案的询问语音和否定答案的询问语音。5.根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述检测当前环境的安全指数的步骤包括：检测当前道路的宽度、当前道路行驶的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：左绍舟，刘康德，胡美峰，龚潇，孙刚，张艳霞，
申请(专利权)人：深圳市宏电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44