交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统技术方案

技术编号:21895194 阅读:14 留言:0更新日期:2019-08-17 15:48
本申请公开了交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统。该交通规划方法包括:接收对紧急车辆的路径规划请求,并为紧急车辆生成的行驶路径;将行驶路径发送给紧急车辆,以使紧急车辆按照行驶路径行驶;在紧急车辆到达行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出车辆通道;在紧急车辆到达第一类型路径点之后,控制指示装置对车辆通道停止发出提示。通过上述方式,本申请能够有效提高紧急车辆执行紧急任务的效率。

Traffic Planning Method and Equipment, Traffic Indicator Equipment and Traffic Planning System

【技术实现步骤摘要】
交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统
本申请涉及交通领域,特别是涉及交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统。
技术介绍
具有特殊专门用途的紧急车辆,如,警车、消防车、救护车等主要用于执行紧急任务,如抓捕罪犯,救火,运送病人等,为了保证人民的生命财产安全,在执行紧急任务途中,这些紧急车辆可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和交通灯信号的限制,其他车辆和行人应当让行。为了快速到达目的地,紧急车辆通常会采取警灯闪烁和拉警报等手段来宣告自己是紧急车辆,目的是向其他发出车辆告警,让其紧急避让。但是,上述紧急车辆的告警通知方式,在道路拥堵时并不能确保其他车辆能够及时有效避让紧急车辆,使紧急车辆无法快速到达目的地址,严重影响紧急车辆针对紧急任务执行效率。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统,能够有效提高紧急车辆执行紧急任务的效率。为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种交通规划方法,包括:接收对紧急车辆的路径规划请求,并为所述紧急车辆生成的行驶路径;将所述行驶路径发送给所述紧急车辆,以使所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶;在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道;在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后,控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。其中,所述控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,包括:向所述指示装置发送开始指示指令,以使所述指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识;所述控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示,包括:向所述指示装置发送停止指示指令,以使所述指示装置对所述车辆通道停止投射所述预设标识。其中,接收摄像装置在所述指示装置发出所述提示期间对所述车辆通道拍摄得到的车辆信息;基于所述车辆信息对所述车辆通道进行分析,确定是否存在违规行驶的非紧急车辆。其中,所述摄像装置和所述指示装置为同一设备。其中,所述方法还包括:在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第二类型路径点时,控制交通灯处于允许通行的状态;在所述紧急车辆到达所述第二类型路径点之后,控制所述交通灯恢复正常工作状态。其中,所述路径规划请求包括所述紧急车辆的出发地点和目的地点;所述为所述紧急车辆生成的行驶路径,包括:根据所述紧急车辆的出发地点和目的地点以及路名交通状况,为所述紧急车辆生成行驶路径。其中,还包括:在所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶过程中,获取所述行驶路径中未行驶部分的当前交通状态;若所述未行驶部分的当前交通状态不满足预设条件,则以所述紧急车辆的当前位置为起点重新规划新的行驶路径,并将所述新的行驶路径发送给所述紧急车辆。为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种交通规划方法,包括:接收交通规划设备发送的开始提示指令,其中,所述开始提示指令是所述交通规划设备在检测到紧急车辆达到预设行驶路径中的第一类型路径点之前发送的;响应于所述开始提示指令,对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道;接收所述交通规划设备发送的停止提示指令,其中,所述停止提示指令是所述交通规划设备在检测到所述紧急车辆达到所述第一类型路径点之后发送的;响应于所述停止提示指令,对所述车辆通道停止发出提示。其中,所述响应于所述开始提示指令,对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,包括:响应于所述开始提示指令,对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识;所述响应于所述停止提示指令,对所述车辆通道停止发出提示,包括:响应于所述停止提示指令,对所述车辆通道停止投射所述预设标识。其中,还包括:在接收到所述开始提示指令之后的预设时间,启动对所述车辆通道进行拍摄,得到监控图像;将所述监控图像发送给所述交通规划设备,或对所述监控图像进行识别出车辆和/或车牌,将识别出的内容发送给所述交通规划设备。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种交通规划设备,包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器和通信电路,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器执行所述程序指令用于实现如上所述的方法。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种交通指示设备,包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器、通信电路和提示电路,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器执行所述程序指令用于实现如上所述的方法。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种交通规划系统,包括交通规划设备、交通指示设备、紧急车辆和交通灯,所述交通规划设备与所述交通指示设备、紧急车辆和交通灯连接;其中,所述交通规划设备为上述的设备,所述交通指示设备为上述的设备,所述交通灯用于在所述交通规划设备的控制下工作。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种具有存储功能的装置,存储有程序指令,所述程序指令能够被执行以实现如上所述方法中的步骤。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种交通规划设备,包括:接收模块,用于接收对紧急车辆的路径规划请求;路径规划模块,用于为紧急车辆生成行驶路径;发送模块,用于将所述行驶路径发送给所述紧急车辆;控制模块,用于在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道,以及在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后,控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种交通指示设备,包括:接收模块,用于接收交通规划设备发送的开始提示指令和接收所述交通规划设备发送的停止提示指令,其中,所述开始提示指令是所述交通规划设备在检测到紧急车辆达到预设行驶路径中的第一类型路径点之前发送的,所述停止提示指令是所述交通规划设备在检测到所述紧急车辆达到所述第一类型路径点之后发送的;响应模块,用于响应于所述开始提示指令,对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道,以及响应于所述停止提示指令,对所述车辆通道停止发出提示。本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请通过在紧急车辆到达行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出车辆通道,这样可以使得非紧急车辆可以及时做出避让,以空出车辆通道以供紧急车辆行驶,避免在交通拥堵的情况下,其他车辆无法给紧急车辆让出行驶空间,从而有效提高了紧急车辆执行紧急任务的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:图1是本申请提供的交通规划方法的第一实施例的流程示意图;图2是本申请提供的交通规划方法的第二实施例的流程示意图;图3是本申请提供的交通规划本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通规划方法,其特征在于,包括:接收对紧急车辆的路径规划请求,并为所述紧急车辆生成行驶路径;将所述行驶路径发送给所述紧急车辆,以使所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶;在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道;在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后,控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。

【技术特征摘要】
1.一种交通规划方法,其特征在于,包括:接收对紧急车辆的路径规划请求,并为所述紧急车辆生成行驶路径;将所述行驶路径发送给所述紧急车辆,以使所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶;在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前,控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道;在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后,控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,包括:向所述指示装置发送开始指示指令,以使所述指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识;所述控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示,包括:向所述指示装置发送停止指示指令,以使所述指示装置对所述车辆通道停止投射所述预设标识。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:接收摄像装置在所述指示装置发出所述提示期间对所述车辆通道拍摄得到的车辆信息;基于所述车辆信息对所述车辆通道进行分析,确定是否存在违规行驶的非紧急车辆。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述摄像装置包括摄像头和所述指示装置。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第二类型路径点时,控制所述第二类型路径点处的交通灯处于允许通行的状态;在所述紧急车辆到达所述第二类型路径点之后,控制所述第二类型路径点处的所述交通灯恢复正常工作状态。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路径规划请求包括所述紧急车辆的出发地点和目的地点;所述为所述紧急车辆生成行驶路径,包括:根据所述紧急车辆的出发地点和目的地点以及路径交通状况,为所述紧急车辆生成行驶路径。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:在所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶过程中,获取所述行驶路径中未行驶部分的当前交通状态;若所述未行驶部分的当前交通状态不满足预设条件,则以所述紧急车辆的当前位置为起点重新规划行驶路径,并将所述重新规划的行驶路径发送给所述紧急车辆。8.一种交通规划方法,其特征在于,包括:接收交通规划设备发送的开始提示指令,其中,所述开始提示指令是所述交通规划设备在检测到紧急车辆达到预设行驶路径中的第一类型路径点之前发送的;响应于所述开始提示指令,对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示,以提示非紧急车辆让出所述车辆通道;接收所述交通规划设备发送的停止提示指令,其中,所述停止提示指令是所述交通规划设备在检测到所述紧急车辆达到所述第一类型路径点之后发送的;响应于所述停止提示指令,对所述车辆通道停止发出提示。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述响应于所述开始提示指...

【专利技术属性】
技术研发人员:方孝杰
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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