手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台技术方案

本申请提供了一种手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台。手臂动作再现设备，包括机械手臂、数据源以及控制器，所述机械手臂用于模拟手臂动作，所述数据源用于提供手臂动作数据，所述控制器用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作，其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。本申请的上述手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台，能够提升书法学习的质量与速度。

Arm motion reproduction equipment and system, motion capture equipment and central console

【技术实现步骤摘要】
手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台
本申请涉及书法学习
，具体说，涉及一种手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台。
技术介绍
现有书法学习过程一般采用临与摹两种方式。这些方式需要通过视觉观察学习内容，理解记忆书写要点，渐进提升熟练程度。这些方法具备共同缺点，学习者无法即时感知最佳书写动作(如最佳执笔位置及用笔力度等)，需要多次探索尝试才能出初步入门。
技术实现思路
在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于现有技术的上述缺陷，本申请的目的之一是提供一种手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台，以至少解决现有的书法学习技术中存在的学习者无法即时感知最佳书写动作的问题。根据本申请的一个方面，提供一种手臂动作再现设备，包括机械手臂、数据源以及控制器，所述机械手臂用于模拟手臂动作，所述数据源用于提供手臂动作数据，所述控制器用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作，其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；以及适于人手穿戴的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括可更换接口，用于可更换地连接：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；或者适于人手穿戴的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构能够根据人手大小进行调节。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：能够伸缩的指节；能够放大或缩小的手掌。进一步地，所述能够与人手结合的结构能够在左右手之间进行切换。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括能够内外面对调的结构。进一步地，所述机械手臂还包括适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置。进一步地，所述适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短和/或粗细进行调节。进一步地，所述适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置包括至少以下其中之一：能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短进行伸缩的第一装置；能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的粗细进行收放的第二装置。进一步地，所述数据源包括通信设备，所述通信设备用于传输来自动作捕捉设备的数据，所述动作捕捉设备用于捕捉所述手臂动作，输出所述数据；所述数据包括所述手臂动作数据。进一步地，所述数据源包括第一存储器和/或云平台，所述第一存储器和/或云平台用于存储所述数据。进一步地，所述数据源还包括：数据选择器，用于选择所述手臂动作数据；所述数据选择器包括书写数据选项开关；所述书写数据选项开关包括至少以下其中之一的选项：机械手臂动作、书写内容、书写方式以及书写风格。进一步地，所述数据选择器还包括高级书写数据选项开关；所述高级书写数据选项开关包括至少以下其中之一的选项：对指定单字、单笔画或单偏旁进行指定比例缩放或缩放到指定大小，以及设置书写时间间隔。进一步地，所述数据选择器还包括感测装置；所述数据选择器还用于根据所述感测装置感测到的所述能够与人手结合的结构确定可供所述数据选择器选择的所述手臂动作数据。进一步地，所述控制器被配置为根据接收的来自中控台的指令，控制所述机械手臂基于所述数据源模拟所述手臂动作。进一步地，所述能够与人手结合的结构还用于握笔；所述控制器还用于根据笔的种类、粗细和长短调节所述能够与人手结合的结构的握笔的姿势。进一步地，所述控制器还包括书写控制方式选择装置，用于选择所述控制器对所述手臂动作再现设备的书写控制方式；所述书写控制方式选择装置包括书写控制方式选项开关；所述书写控制方式选项开关包括以下至少其中之一的选项：观看书写演示，所述人手形结构握住人手书写，所述人手形结构被人手握住书写，以及人手穿戴所述适于人手穿戴的结构书写。进一步地，所述书写控制方式选择装置还包括高级书写控制方式选项开关；所述高级书写控制方式选项开关包括以下至少其中之一的选项：跟随所述机械手臂书写模式，以及自由书写模式。进一步地，还包括：书写评价设备；所述书写评价设备包括书写数据采集装置和数据处理装置；所述数据处理装置用于根据所述书写数据采集装置采集的数据对书写动作做出评价；所述控制器还被配置为根据接收的来自中控台的指令，控制所述书写评价设备基于所述数据源对所述书写动作做出评价。进一步地，还包括显示屏以及音频播放设备。进一步地，在书写评价模式下，所述显示屏用于实时显示以下项目中的至少一个：所述压力值，所述偏离角度，所述数据处理装置对所述书写动作的评价，以及所述建议。进一步地，在书写评价模式下，所述音频播放设备用于实时播放以下项目中的至少一个：所述压力值，所述偏离角度，所述数据处理装置对所述书写动作的评价，以及所述建议。进一步地，所述书写评价设备还包括第二存储器，用于存储所述书写动作对应的书写内容、所述数据处理装置对所述书写动作的评价以及所述建议。进一步地，所述控制器还包括第一控制开关，当所述第一控制开关开启时，控制所述手臂动作再现设备开始工作，当所述第一控制开关关闭时，控制所述手臂动作再现设备终止工作；所述控制器还包括第二控制开关，当所述第二控制开关开启时，控制所述手臂动作再现设备暂停工作，当所述第二控制开关关闭时，控制所述手臂动作再现设备继续工作；所述控制器还包括第三控制开关，当所述第三控制开关开启时，控制所述书写评价设备进入书写评价模式，当所述第三控制开关关闭时，控制所述书写评价设备退出书写评价模式。进一步地，所述第一存储器和/或云平台还用于，存储所述手臂动作再现设备的工作进度。进一步地，所述动作捕捉设备还包括音频采集装置；所述数据还包括音频数据。根据本申请的另一个方面，提供一种动作捕捉设备，包括机械手臂、数据库以及控制器，所述机械手臂用于捕捉手臂动作，输出数据，所述数据库用于存储所述数据，所述控制器用于控制所述机械手臂捕捉所述手臂动作，其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；以及适于人手穿戴的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括可更换接口，用于可更换地连接：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；或者适于人手穿戴的结构。进一步地，所述能够与人手结合的结构能够根据人手大小进行调节。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：能够伸缩的指节；能够放大或缩小的手掌。进一步地，所述能够与人手结合的结构能够在左右手之间进行切换。进一步地，所述能够与人手结合的结构包括能够内外面对调的结构。进一步地，所述机械手臂还包括适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置。进一步地，所述装置能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短和/或粗细进行调节。进一步地，所述装置包括至少以下其中之一：能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短进行伸缩的第一装置；能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的粗细进行收放的第二装置。进一步地，所述机械手臂还包括以下至少其中之一的传感器：压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手臂动作再现设备，其特征在于包括：机械手臂，用于模拟手臂动作；数据源，用于提供手臂动作数据；控制器，用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作；其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。

【技术特征摘要】
1.一种手臂动作再现设备，其特征在于包括：机械手臂，用于模拟手臂动作；数据源，用于提供手臂动作数据；控制器，用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作；其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构。2.根据权利要求1所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；以及适于人手穿戴的结构。3.根据权利要求1所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构包括可更换接口，用于可更换地连接：人手形结构，用于握住人手或被人手握住；或者适于人手穿戴的结构。4.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构能够根据人手大小进行调节。5.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构包括至少以下其中之一：能够伸缩的指节；能够放大或缩小的手掌。6.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构能够在左右手之间进行切换。7.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构包括能够内外面对调的结构。8.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述机械手臂还包括适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置。9.根据权利要求8所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短和/或粗细进行调节。10.根据权利要求8所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述适于人的前臂和上臂中的至少一个穿戴的装置包括至少以下其中之一：能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的长短进行伸缩的第一装置；能够根据所述人的前臂和上臂中的至少一个的粗细进行收放的第二装置。11.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述数据源包括通信设备，所述通信设备用于传输来自动作捕捉设备的数据，所述动作捕捉设备用于捕捉所述手臂动作，输出所述数据；所述数据包括所述手臂动作数据。12.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述数据源包括第一存储器和/或云平台，所述第一存储器和/或云平台用于存储所述数据。13.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述数据源还包括：数据选择器，用于选择所述手臂动作数据；所述数据选择器包括书写数据选项开关；所述书写数据选项开关包括至少以下其中之一的选项：机械手臂动作、书写内容、书写方式以及书写风格。14.根据权利要求13所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述数据选择器还包括高级书写数据选项开关；所述高级书写数据选项开关包括至少以下其中之一的选项：对指定单字、单笔画或单偏旁进行指定比例缩放或缩放到指定大小，以及设置书写时间间隔。15.根据权利要求13所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述数据选择器还包括感测装置；所述数据选择器还用于根据所述感测装置感测到的所述能够与人手结合的结构确定可供所述数据选择器选择的所述手臂动作数据。16.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述控制器被配置为根据接收的来自中控台的指令，控制所述机械手臂基于所述数据源模拟所述手臂动作。17.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述能够与人手结合的结构还用于握笔；所述控制器还用于根据笔的种类、粗细和长短调节所述能够与人手结合的结构的握笔的姿势。18.根据权利要求2或3所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述控制器还包括书写控制方式选择装置，用于选择所述控制器对所述手臂动作再现设备的书写控制方式；所述书写控制方式选择装置包括书写控制方式选项开关；所述书写控制方式选项开关包括以下至少其中之一的选项：观看书写演示，所述人手形结构握住人手书写，所述人手形结构被人手握住书写，以及人手穿戴所述适于人手穿戴的结构书写。19.根据权利要求18所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述书写控制方式选择装置还包括高级书写控制方式选项开关；所述高级书写控制方式选项开关包括以下至少其中之一的选项：跟随所述机械手臂书写模式，以及自由书写模式。20.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，还包括：书写评价设备；所述书写评价设备包括书写数据采集装置和数据处理装置；所述数据处理装置用于根据所述书写数据采集装置采集的数据对书写动作做出评价；所述控制器还被配置为根据接收的来自中控台的指令，控制所述书写评价设备基于所述数据源对所述书写动作做出评价。21.根据权利要求1-3之一所述的手臂动作再现设备，其特征在于，还包括显示屏以及音频播放设备。22.根据权利要求21所述的手臂动作再现设备，其特征在于，在书写评价模式下，所述显示屏用于实时显示以下项目中的至少一个：压力值，偏离角度，数据处理装置对所述书写动作的评价，以及建议。23.根据权利要求21所述的手臂动作再现设备，其特征在于，在书写评价模式下，所述音频播放设备用于实时播放以下项目中的至少一个：压力值，偏离角度，数据处理装置对所述书写动作的评价，以及建议。24.根据权利要求22所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述书写评价设备还包括第二存储器，用于存储所述书写动作对应的书写内容、所述数据处理装置对所述书写动作的评价以及所述建议。25.根据权利要求20所述的手臂动作再现设备，其特征在于，所述控制器还包括第一控制开关，当所述第一控制开关开启时，控制所述手臂动作再现设备开始工作，当所述第一控制开关关闭时，控制所述手臂动作再现设备终止工作；所述控制器还包括第二控制开关，当所述第二控制开关开启时，控制所述手臂动作再现设备暂停工作，当所述第二控制开关关闭时，控制所述手臂动作再现设备继续工作；所述控制器还包括第三控制开关，当所述第三控制开关开启时，控制所述书写评价设备进入书写评价模式，当所述第三控制开关关闭时，控制所述书写评价设备退出书写评价模式。26.根据权利要求12所述的手臂动作再现设...

【专利技术属性】
技术研发人员：向大凤，
申请(专利权)人：北京华文众合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11