一种机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，工作台为长方体状，其水平设置在底座上方，工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块第一移动板分别水平设置在工作台下端前侧的两端下方，第一移动板上端均设有第二转动件，第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块第二移动板分别水平设置在工作台下端后侧的两端下方，第二移动板上端均设有滑动板，滑动板的上端均设有第三转动件，第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，升降机构设置在底座上，并与两块第一移动板和两块第二移动板分别传动连接。本实用新型专利技术提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。

A Robot Training Platform

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训平台
本技术涉及实训系统
更具体地说，本技术涉及一种机器人实训平台。
技术介绍
在备战世界技能大赛移动机器人项目时，需要专门的机器人实训平台对参赛人员进行训练，需要在实训平台的工作台上根据需要设置不同的组件(在世界技能大赛移动机器人项目称作为OMS(ObjectManagementSystem))，例如搬运机构、抓取机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构等，而在实际使用过程中，需要对工作台的高度和角度进行调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，所述工作台为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座上方，所述工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块所述第一移动板分别水平设置在所述工作台下端前侧的两端下方，所述第一移动板上端均设有第二转动件，所述第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块所述第二移动板分别水平设置在所述工作台下端后侧的两端下方，所述第二移动板上端均设有滑动板，所述滑动板在其对应的所述第二移动板上端沿前后方向滑动，所述滑动板的上端均设有第三转动件，所述第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，所述升降机构设置在所述底座上，并与两块所述第一移动板和两块所述第二移动板分别传动连接，以带动两块所述第一移动板和两块所述第二移动板分别上下移动。优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述升降机构包括均设置在所述底座上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板和两块所述第二移动板一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板对应的两组升降组件传动连接。优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述升降机构包括支撑板、固定板、滚珠丝杠、滑动块和多根连接杆，所述支撑板通过支架水平设置在所述底座上方，所述滚珠丝杠竖直设置，其下端向下穿过所述支撑板并与所述底座的上端转动连接，所述连接杆均竖直设置在所述固定板上端，且多根所述连接杆环绕所述滚珠丝杠设置，所述固定板的下端与多根所述连接杆的上端均连接，所述滚珠丝杠的上端与所述固定板的下端转动连接，所述滑动块水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠的螺母对应的第一通孔，以及与多根所述连接杆一一对应的多个第二通孔，所述滚珠丝杠的螺母固设在所述第一通孔中，所述连接杆贯穿其对应的所述第二通孔设置，所述滑动块与其对应的所述第一移动板或第二移动板连接。优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述前驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、两个第二皮带轮和皮带，所述驱动电机设置在所述底座上，其输出轴竖直向上设置，所述第一皮带轮同轴套设在所述驱动电机的输出轴上，两个所述第二皮带轮分别同轴套设在所述前驱动组件对应的两组所述升降机构的滚珠丝杠的下端，且所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮设置在同一水平面上，所述皮带套设在所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮上。优选的是，所述的一种机器人实训平台中，所述第二移动板的上端沿前后方向设有与所述滑动板对应的滑槽，所述滑动板沿前后方向可滑动的设置在所述滑槽内，且其前后两端与所述滑槽的前侧壁和后侧壁之间均沿前后方向设有多个弹性件。优选的是，所述的一种机器人实训平台中，,所述弹性件为弹簧。本技术的机器人实训平台能够对工作台的高度和角度进行调整，保证水平台的前后两端在升降过程保持水平。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的机器人实训平台的侧面结构示意图；图2为本技术所述的机器人实训平台的正面结构示意图；图3为本技术所述的第二移动板的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1-图2为本技术实施例提供的一种机器人实训平台，包括底座1、工作台2、两块第一移动板3和两块第二移动板4和升降机构，所述工作台2为长方体状，其水平设置在所述底座1上方，所述工作台2的下端的四个直角处分别设有第一转动件5，两块所述第一移动板3分别水平设置在所述工作台2下端前侧的两端下方，所述第一移动板3上端均设有第二转动件6，所述第二转动件6均与其上方的第一转动件5转动连接，两块所述第二移动板4分别水平设置在所述工作台2下端后侧的两端下方，所述第二移动板4上端均设有滑动板7，所述滑动板7在其对应的所述第二移动板4上端沿前后方向滑动，所述滑动板7的上端均设有第三转动件8，所述第三转动件8均与其上方的第一转动件5转动连接，所述升降机构设置在所述底座1上，并与两块所述第一移动板3和两块所述第二移动板4分别传动连接，以带动两块所述第一移动板3和两块所述第二移动板4分别上下移动。上述技术方案中，将训练所需的搬运机构、抓取机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构等设置在工作台2上端，当需要对工作台2的高度进行调整时，通过升降机构同时调整两块第一移动板3和两块第二移动板4的水平高度，从而对工作台2的高度进行调整；而在需要调整工作台2的角度的时候，保持两块第一移动板3静止，通过升降机构带动两块第二移动板4同时上升，上升过程中，第二移动板4带动其上的滑动板7的第三转动件8同步上升，第三转动件8带动水平台的后端向上移动，其前端通过第一转动件5和第二转动件6之间的连接向上转动，由于水平板的后端向上移动，会带动其下端的第一转动件5在水平方向上发生位移，恻然第三转动件8会带动第二移动板4上端的滑动板7在对应的第二移动板4上端向前滑动，直至第二移动板4停止上升。所述的一种机器人实训平台中，所述升降机构包括均设置在所述底座1上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板3和两块所述第二移动板4一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板3对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板4对应的两组升降组件传动连接。所述升降机构包括支撑板9、固定板10、滚珠丝杠11、滑动块12和多根连接杆13，所述支撑板9通过支架14水平设置在所述底座1上方，所述滚珠丝杠11竖直设置，其下端向下穿过所述支撑板9并与所述底座1的上端转动连接，所述连接杆13均竖直设置在所述固定板10上端，且多根所述连接杆13环绕所述滚珠丝杠11设置，所述固定板10的下端与多根所述连接杆13的上端均连接，所述滚珠丝杠11的上端与所述固定板10的下端转动连接，所述滑动块12水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠11的螺母对应的第一通孔15，以及与多根所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、两块第一移动板(3)和两块第二移动板(4)和升降机构，所述工作台(2)为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座(1)上方，所述工作台(2)的下端的四个直角处分别设有第一转动件(5)，两块所述第一移动板(3)分别水平设置在所述工作台(2)下端前侧的两端下方，所述第一移动板(3)上端均设有第二转动件(6)，所述第二转动件(6)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，两块所述第二移动板(4)分别水平设置在所述工作台(2)下端后侧的两端下方，所述第二移动板(4)上端均设有滑动板(7)，所述滑动板(7)在其对应的所述第二移动板(4)上端沿前后方向滑动，所述滑动板(7)的上端均设有第三转动件(8)，所述第三转动件(8)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，所述升降机构设置在所述底座(1)上，并与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别传动连接，以带动两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、两块第一移动板(3)和两块第二移动板(4)和升降机构，所述工作台(2)为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座(1)上方，所述工作台(2)的下端的四个直角处分别设有第一转动件(5)，两块所述第一移动板(3)分别水平设置在所述工作台(2)下端前侧的两端下方，所述第一移动板(3)上端均设有第二转动件(6)，所述第二转动件(6)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，两块所述第二移动板(4)分别水平设置在所述工作台(2)下端后侧的两端下方，所述第二移动板(4)上端均设有滑动板(7)，所述滑动板(7)在其对应的所述第二移动板(4)上端沿前后方向滑动，所述滑动板(7)的上端均设有第三转动件(8)，所述第三转动件(8)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，所述升降机构设置在所述底座(1)上，并与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别传动连接，以带动两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别上下移动。2.如权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括均设置在所述底座(1)上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板(3)对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板(4)对应的两组升降组件传动连接。3.如权利要求2所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括支撑板(9)、固定板(10)、滚珠丝杠(11)、滑动块(12)和多根连接杆(13)，所述支撑板(9)通过支架(14)水平设置在所述底座(1)上方，所述滚珠丝杠(11)竖直设置，其下端向下穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章安福，叶斌斌，许俊毫，林光，
申请(专利权)人：广州市工贸技师学院广州市工贸高级技工学校，
类型：新型
国别省市：广东,44