家用智能自动配药机制造技术

本发明专利技术涉及一种家用智能自动配药机，包括基板、罩壳、取药盒、配药装置、提醒装置、推盒装置及控制器，所述的配药装置、提醒装置和推盒装置安装于基板上方，所述的罩壳罩于配药装置、提醒装置和推盒装置，所述的基板设置有供取药盒移动的盒体通道，所述的盒体通道一端作为接收位并与配药装置相对应，另一端作为取药位并延伸至罩壳外，所述的配药装置将需要的药物配制后置入取药盒内，由推盒装置推动取药盒沿盒体通道移动，直至将取药盒从罩壳开设的取药口推出罩壳，同时，提醒装置向患者发出服药提醒。采用上述方案，本发明专利技术提供一种准时提醒老年人准确服用药物的家用智能自动配药机。

Household intelligent automatic dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
家用智能自动配药机
本专利技术涉具体涉及一种家用智能自动配药机。
技术介绍
药是用以预防、治疗及诊断疾病的物质。在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴。在日常生活中，难免会遇到生病的情况，需要准时准量服用对应的药物进行治疗，保证药物能够较好的发挥作用，保证治愈进度，而治愈后往往停止用药，然而，一些体质较差的老年人，往往需要长期服用多种药物以保证身体的正常运行，例如降压片、护心片等，而一部分老年人随着年纪的增长记忆逐渐衰退，经常会遗忘吃药或不记得是否吃过，进而造成药物漏服或多服，对老年人身体健康造成影响，而子女日常生活较忙，老年人也不愿麻烦子女提醒吃药，额外雇佣陪护人员又是一笔不小的开支。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种准时提醒老年人准确服用药物的家用智能自动配药机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括基板、罩壳、取药盒、配药装置、提醒装置、推盒装置及控制器，所述的配药装置、提醒装置和推盒装置安装于基板上方，所述的罩壳罩于配药装置、提醒装置和推盒装置，所述的基板设置有供取药盒移动的盒体通道，所述的盒体通道一端作为接收位并与配药装置相对应，另一端作为取药位并延伸至罩壳外，在所述的控制器控制下，配药装置将需要的药物配制后置入取药盒内，由推盒装置推动取药盒沿盒体通道移动，直至将取药盒从罩壳开设的取药口推出罩壳，同时，提醒装置向患者发出服药提醒。通过采用上述技术方案，配药装置自动将需要的药物进行配置并置于取药盒，推盒装置将该取药盒从罩壳内推出至罩壳外，同时提醒服药者服药，待服药者服用后，由服药者从取药口将取药盒推回罩壳内，等待下一次配药，从而能够准时提醒老年人准确服用药物，大大避免因药物漏服或多服对老年人身体所造成的影响，减轻老年人的记忆负担，也免去给家人所带来的不便，提高老年人的自主能力，避免老年人因依赖他人所带成的心理伤害。本专利技术进一步设置为：所述的配药装置包括配药座、配药转动体及出药机构，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周并被转动腔腔壁封闭槽口的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，所述的配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动。通过采用上述技术方案，配药电机驱动配药转动体在转动腔内转动，位于转动体外周并朝向上方的配药槽将输送管道内落下的单个胶囊或药丸接收后，该胶囊或药丸随配药槽转动，当需要配置该种药物时，出药驱动组件驱动出药板移动至出药孔与该输送管道竖向对应的位置，并待其中一个配药槽转动至朝向下方并与出药孔联通的位置，该胶囊或药丸落入取药盒，当需要多颗该种药物，出药板保持该位置，直至与所需药物数量相等数量的配药槽经过出药孔即可实现，从而实现多种胶囊或药丸准确数量的自动配置，由于全程由机械自动操作，大大提高配药效率及准确性。本专利技术进一步设置为：所述的配药装置包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。通过采用上述技术方案，当药物或胶囊补充至料斗之后，往往呈杂乱的堆叠状态，由抖动机构对料斗座上的料斗进行持续抖动，在抖动过程中，药丸或胶囊会预先排列于料斗坡道，待输送管道出现空间后，及时、逐个进行补充，保证输送管道内时刻存有充足余量。本专利技术进一步设置为：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一端构成驱动配合，所述的第二抖动臂一端铰接于料斗，另一端与第一抖动臂相对抖动电机的另一端相铰接。通过采用上述技术方案，抖动电机驱动第一抖动臂摆动，从而带动第二抖动臂随第一抖动臂摆动，受限于抖动滑轨的横向限位，将第二抖动臂的摆动转化为驱动料斗座竖向往复的驱动力，从而实现抖动的功能。本专利技术进一步设置为：所述的出药驱动组件包括驱动电机、驱动轨道、驱动条及连接臂，所述的驱动轨道与出药滑轨平行设置，所述的驱动条沿驱动轨道滑移，所述的连接臂位于驱动条两端并分别延伸至出药板两端构成驱动条与出药板的同步移动，所述的驱动条局部由齿条构成，所述的驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮，带动安装齿条的驱动条移动，从而带动与驱动条联动的出药板的同步移动，进而实现自动调整出药孔位置的功能。本专利技术进一步设置为：所述的配药装置包括推送轨道、推送电机、推送件及引导座，所述的推送轨道的数量为多个且沿竖向层叠设置，所述的推送电机安装于各推送轨道端部并驱动位于推送轨道内的推送件转动，所述的推送件呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道移动的限位腔，所述的推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，所述的引导座位于基板靠近推送轨道的位置，所述的引导座一端作为进料端并用于接收推送轨道所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒的侧壁，所述的引导座设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道，所述的取药盒的侧壁开设有与引药坡道衔接的联通缺口。通过采用上述技术方案，推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，使排列于推送轨道的推送袋装冲剂或口服液按需求逐个落至引导座，引导座在将药物引导至取药盒，实现针对袋装冲剂或口服液的配药功能，使设备的功能更多元化。本专利技术进一步设置为：还包括固定于基板的控制器，所述的控制器设置有控制配药装置、提醒装置及推盒装置在指定时间启动的计时器，所述的提醒装置包括固定于罩壳外侧的蜂鸣器或/和具有多种颜色的LED灯组，所述的控制器还设置有与手机连接的无线模块。通过采用上述技术方案，增设控制器，使各装置在控制器的协调下逐步进行操作，使动作衔接更为流畅，由蜂鸣器或/和具有多种颜色的LED灯组组成的提醒装置，在到达服药时间后发出提醒，使提醒效果更为明显，此外，配合与手机连接的无线模块，既可通过APP设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能自动配药机，其特征在于：包括基板、罩壳、取药盒、配药装置、提醒装置、推盒装置及控制器，所述的配药装置、提醒装置和推盒装置安装于基板上方，所述的罩壳罩于配药装置、提醒装置和推盒装置，所述的基板设置有供取药盒移动的盒体通道，所述的盒体通道一端作为接收位并与配药装置相对应，另一端作为取药位并延伸至罩壳外，在所述的控制器控制下，配药装置将需要的药物配制后置入取药盒内，由推盒装置推动取药盒沿盒体通道移动，直至将取药盒从罩壳开设的取药口推出罩壳，同时，提醒装置向患者发出服药提醒。

【技术特征摘要】
1.一种家用智能自动配药机，其特征在于：包括基板、罩壳、取药盒、配药装置、提醒装置、推盒装置及控制器，所述的配药装置、提醒装置和推盒装置安装于基板上方，所述的罩壳罩于配药装置、提醒装置和推盒装置，所述的基板设置有供取药盒移动的盒体通道，所述的盒体通道一端作为接收位并与配药装置相对应，另一端作为取药位并延伸至罩壳外，在所述的控制器控制下，配药装置将需要的药物配制后置入取药盒内，由推盒装置推动取药盒沿盒体通道移动，直至将取药盒从罩壳开设的取药口推出罩壳，同时，提醒装置向患者发出服药提醒。2.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机，其特征在于：所述的配药装置包括配药座、配药转动体及出药机构，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周并被转动腔腔壁封闭槽口的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，所述的配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动。3.根据权利要求2所述的家用智能自动配药机，其特征在于：所述的配药装置包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。4.根据权利要求3所述的家用智能自动配药机，其特征在于：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德存，付炎杰，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33