一种用于氦气球售卖机的输料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于氦气球售卖机的输料机构，包括支撑架和充气头，支撑架上铰接有旋转盘，旋转盘上设置有多个储料滑道，储料滑道中排列有多个气球气嘴，储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于支撑架作双轴向移动，通过X轴驱动模组使充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过Y轴驱动模组使充气头下移将气球气嘴移出储料滑道。上述输料机构克服了目前的核心技术难点，结构紧凑，安全性高，功能性强，智能化程度高，推动了气球自动售卖机的发展。

A feeding mechanism for helium balloon vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于氦气球售卖机的输料机构
本专利技术涉及玩具售卖机
，涉及一种用于氦气球售卖机的输料机构。
技术介绍
充气式造型气球、造型玩具等充气式商品，因安全性高、造型多样可爱、重量轻、制作成本低，深受儿童喜爱，儿童可以牵引悬浮的气球玩耍，因而广见于游乐园与各种娱乐场所中贩卖。传统的气球具采用氢气，氢气虽然成本低，但是易爆，存在巨大安全隐患，因而逐渐被氦气取代，氦气属于惰性气体，不易燃易爆，环保无污染。然而，如充气式造型气球必须充气后才能售出，一般需要商家事先将充气式造型气球预作充气，再将充气完成之后进行展示贩卖。上述贩卖方式，需要人工进行售卖、充气、展示，必要的准备与维护所需人力成本高，顾客多的话，充气速度跟不上容易造成人流围堵，影响销售，且悬挂的各种展示品，占据了较大贩卖场所空间，造成售卖不规范。因此，自动化售卖机也应运而生，目前自动售卖机市面上少有，且结构较为复杂，成本高。售卖机需要先将干瘪的气球从料架上挑出，进而转移，进而至充气设备处充气，进而脱离下料，甚至需要破损检测装置，因此需要具备众多功能，需要准确无误地完成多个动作，也需要足够的智能性，其中，物料的流转、对接是主要的技术难点，其困难性也限制了自动售卖机的研发和推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于氦气球售卖机的输料机构，针对上述问题，解决气球在售卖机内部流转步骤复杂、实现动作困难的问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于氦气球售卖机的输料机构，其包括支撑架和充气头，支撑架上铰接有旋转盘，旋转盘上设置有多个储料滑道，储料滑道中排列有多个气球气嘴，储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于支撑架作双轴向移动，通过X轴驱动模组使充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过Y轴驱动模组使充气头下移将气球气嘴移出储料滑道。其中，支撑架上设置有导向轨道，导向轨道对应充气头的Y轴移动方向排布，充气头将气球气嘴移出储料滑道后进入导向轨道，导向轨道的底端开口，充气完成后的气球气嘴从导向轨道的底端取出。其中，旋转盘上设置有9个供旋转切换的工位，包括8个储料工位和1个空工位，每个储料工位中设置有一个储料滑道，将任一储料工位中的气球气嘴由充气头移出至导向轨道中后，旋转盘切换至空工位，充气头再带动该气球气嘴转移至空工位中进行充气。其中，相邻两个工位之间设置有气球隔板，气球隔板上开设有减质孔。其中，气球气嘴上开设有导向槽，导向槽卡于储料滑道和导向轨道中。其中，Y轴驱动模组包括Y轴滑轨和滑座，滑座滑动设置于Y轴滑轨上，X轴驱动模组固定于滑座上。其中，X轴驱动模组包括驱动缸和位置传感器，驱动缸设置于滑座上，充气头固定于驱动缸的输出轴上，位置传感器设置于充气头的一侧并固定于驱动缸的缸体上。其中，储料滑道竖立设置，压块上开设有限位槽，限位槽卡于储料滑道中，压块受重力作用对储料滑道中的气球气嘴施压。其中，限位轮包括弹性轮体和轮体连接杆，储料滑道的底端设置有轮体固定块，轮体连接杆的一端与弹性轮体铰接，另一端插入轮体固定块中且端部顶设有复位弹簧，轮体固定块上开设有行程孔，轮体连接杆上设置有挡杆，挡杆穿过行程孔并由其限位。其中，旋转盘设置于支撑架的顶部，支撑架上设置有驱动电机，驱动电机与旋转盘驱动连接。综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述用于氦气球售卖机的输料机构主要通过设计旋转盘上的储料滑道实现气球的存储，设计旋转盘实现气球的挑选，设计双轴向运动的充气头实现气球的充气、下料，从而从气球的存储到最终的出球完成一系列自动化动作，克服了目前的核心技术难点，现实了自动售卖，结构紧凑，安全性高，功能性强，智能化程度高，推动了气球自动售卖机的发展。附图说明图1是本专利技术实施例提供的用于氦气球售卖机的输料机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的用于氦气球售卖机的输料机构的内部结构图；图3是本专利技术实施例提供的用于氦气球售卖机的输料机构的储料滑道中装载气球气嘴的示意图；图4是本专利技术实施例提供的用于氦气球售卖机的输料机构的底部视图；图5是图2中A处放大图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1至5所示，本实施例提供一种用于氦气球售卖机的输料机构，其主要包括支撑架1和充气头2。支撑架1上铰接有旋转盘3，旋转盘3上设置有多个储料滑道4，储料滑道4优选为竖立设置，储料滑道4中排列有多个气球气嘴5，此处的气球气嘴5与气球本体是一体的，气球气嘴5上开设有导向槽6，导向槽6卡于储料滑道4中，使气球气嘴5沿着储料滑道4移动。储料滑道4中还设置有作用于最顶部气球气嘴5的压块7，压块7上开设有限位槽，限位槽卡于储料滑道4中，压块7受重力作用对储料滑道4中的气球气嘴5施压。储料滑道4的底部设置有作用于最底部气球气嘴5的限位轮8，限位轮8包括弹性轮体9和轮体连接杆10，储料滑道4的底端设置有轮体固定块11，轮体连接杆10的一端与弹性轮体9铰接，另一端插入轮体固定块11中且端部顶设有复位弹簧，轮体固定块11上开设有行程孔12，轮体连接杆10上设置有挡杆13，挡杆13穿过行程孔12并由其限位。旋转盘3设置于支撑架1的顶部，支撑架1上设置有驱动电机14，驱动电机14与旋转盘3驱动连接。通过旋转旋转盘3使各储料滑道4中的最底部的气球气嘴5切换到正对充气头2位置。充气头2由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于支撑架1作双轴向移动，通过X轴驱动模组使充气头2伸出与对应气球气嘴5对接，通过Y轴驱动模组使充气头2下移将气球气嘴5移出储料滑道4。具体地，Y轴驱动模组包括Y轴滑轨15和滑座16，滑座16滑动设置于Y轴滑轨15上，且通过拖链连接，X轴驱动模组固定于滑座16上。X轴驱动模组包括驱动缸17和位置传感器，驱动缸17设置于滑座16上，充气头2固定于驱动缸17的输出轴上，位置传感器设置于充气头2的一侧并固定于驱动缸17的缸体上，以便准确定位充气头2的位置。具体地根据充气头2的常态位置，分为充气位、等候位和出料位，充气位位于储料滑道4在底层气球气嘴的水平线上；等候位位于充气位的稍下方，用于旋转盘3切换工位时等待，主要是从储料工位20到空工位21时的转移时候；出料位位于导向轨道18的底部，充好气的气球气嘴沿着导向轨道18送出。支撑架1上设置有导向轨道18，导向轨道18对应充气头2的Y轴移动方向排布，充气头2将气球气嘴5移出储料滑道4后进入导向轨道18，导向轨道18的底端开口，气球气嘴5的导向槽6卡于导向轨道18中，使气球气嘴5沿着导向轨道18移动，充气完成后的气球气嘴5从导向轨道18的底端取出。本实施例中，旋转盘3上设置有9个供旋转切换的工位，包括8个储料工位20和1个空工位21，每个储料工位20中设置有一个储料滑道4，将任一储料工位20中的气球气嘴5由充气头2移出至导向轨道18中后，旋转盘3切换至空工位21，充气头2再带动该气球气嘴5转移至空工位21中进行充气。另外，相邻两个工位之间设置有气球隔板19，以便各工位中的气球整齐摆放，避免混乱，不同工位中的气球可以是不同的样式。气球隔板19上开设有减质孔。工作流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于，包括支撑架和充气头，所述支撑架上铰接有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个储料滑道，所述储料滑道中排列有多个气球气嘴，所述储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，所述储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转所述旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，所述充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于所述支撑架作双轴向移动，通过所述X轴驱动模组使所述充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过所述Y轴驱动模组使所述充气头下移将气球气嘴移出所述储料滑道。

【技术特征摘要】
1.一种用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于，包括支撑架和充气头，所述支撑架上铰接有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个储料滑道，所述储料滑道中排列有多个气球气嘴，所述储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，所述储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转所述旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，所述充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于所述支撑架作双轴向移动，通过所述X轴驱动模组使所述充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过所述Y轴驱动模组使所述充气头下移将气球气嘴移出所述储料滑道。2.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述支撑架上设置有导向轨道，所述导向轨道对应所述充气头的Y轴移动方向排布，所述充气头将气球气嘴移出所述储料滑道后进入所述导向轨道，所述导向轨道的底端开口，充气完成后的气球气嘴从所述导向轨道的底端取出。3.根据权利要求2所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述旋转盘上设置有9个供旋转切换的工位，包括8个储料工位和1个空工位，每个所述储料工位中设置有一个所述储料滑道，将任一储料工位中的气球气嘴由所述充气头移出至所述导向轨道中后，所述旋转盘切换至所述空工位，所述充气头再带动该气球气嘴转移至所述空工位中进行充气。4.根据权利要求3所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：相邻两个工位之间设置有气球隔板，所述气球隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，薛毅，
申请(专利权)人：无锡深梦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32