一种自动售卖机制造技术

技术编号:21894931 阅读:31 留言:0更新日期:2019-08-17 15:42
本发明专利技术涉及一种自动售货机,主要分售卖机主体和底座仓两大部分,售卖机主体可拆卸地装配在底座舱上;中底板上并列设置多个售卖模组,售卖模组包括:载货滚筒、滑道、自锁电机、滑道上盖、行程限位开关、商品盒;载货滚筒成圆筒状,径向具有一单向开口且与商品盒仿形的转轴凹槽,商品盒置入载货滚筒内时,充满转轴凹槽;滑道上方开口,且开口大小与商品盒大小相当,内部高度方向能容纳至少一个商品盒;载货滚筒转动固定在滑道上,自锁电机能够带动载货滚筒360度转动,并在行程限位开关的控制下形成自锁。本发明专利技术提高了售货方便性,减少了人为参与,贴合物联网,人工智能的发展方向。

A vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机
本专利技术涉及一种自动售卖机,属于智能化自动售卖

技术介绍
随着物联网技术的不断发展,移动支付已渐渐普及到人们的日常生活,本专利技术是在物联网大技术背景下而催生的一种简单可靠,成本低廉的自动售卖装置,配合自动补货装置使用,可实现自动装填货物。
技术实现思路
本专利技术涉及一种自动出货和自动补货装置,通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途,相比现有的自动售卖装置,缩减了人工补货所产生的运营成本,提升了补货效率,减少了人为参与,更贴合物联网,人工智能的发展方向。一种自动售货机,包括底座仓1、售卖机主体9;售卖机主体9可拆卸地装配在底座舱1上;所述售卖机主体9内并列设置多个售卖模组3,所述售卖模组3包括:载货滚筒306、滑道301、自锁电机302、滑道上盖310、行程限位开关304、商品盒3011;所述载货滚筒306成圆筒状,径向具有一单向开口且与商品盒3011仿形的转轴凹槽,商品盒3011置入所述载货滚筒306内时,充满所述转轴凹槽;滑道301上方开口,且开口大小与商品盒3011大小相当,内部高度方向能容纳至少一个商品盒3011;载货滚筒306转动固定在所述滑道301上,自锁电机302能够带动载货滚筒306360度转动,并在形成限位开关304的控制下形成自锁;所述底座仓1上部设有多个与所述售卖模组3一一对应的出货口102,所述出货口102下部设有可推开的挡板101。进一步的,还包括中底板2,售卖模组3固定在中底板2上。更进一步的,所述中底板2上固定设置主控制板8。进一步的,滑道上盖310可拆卸地固定在滑道301上端。进一步的,所述载货滚筒306两端固定设置轴承307和轴承盖308,轴承盖308和自锁电机302分别通过螺丝固定在滑道301之上,滑道上盖310固定在滑道之上。进一步的,所述的转轴是通过自锁电机302驱动,与自锁电机302,轴承307,轴承盖308和滑道构成一组回转机构。进一步的,所述轴承盖308呈圆形,所述转轴凹槽开设在载货滚筒306的圆周侧面上。进一步的,所述商品盒311的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。进一步的,自锁电机302采用涡轮蜗杆自锁电机,载货滚筒306一端直接电机轴连接,载货滚筒306通过自锁电机实现自锁;所述行程限位开关304是机械触碰形式的限位开关。一种权利要求1所述的自动售货机的工作方法,当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后,主控制电路板给自锁电机302上电,自锁电机302带动载货滚筒306其内商品盒3011转动,当载货滚筒306和商品盒311转至对准滑道下口时,商品盒311自由落体滑出,载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304,行程限位开关304反馈信号给主控制板,主控制板给自锁电机302断电,此时,滑道301若存有商品盒311,则一个商品盒311下落至载货滚筒306内;同时此时载货滚筒306的位置状态正好将滑道301下口封闭;当自动售卖机需要补货时,将本自动售货机倒置180度,与上方补货装置连接,主控制电路板发出补货指令,此时控制电路板给自锁电机302上电,自锁电机302带动载货滚筒306转动,当载货滚筒306上的转轴凹槽转至对准滑道下口时,一个商品盒311自由落体滑入载货滚筒306的凹槽之内,载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304,行程限位开关304反馈信号给主控制板,主控制板给自锁电机302断电,若此时滑道301内的商品未充满,则该商品盒311下落至滑道301内,此时即完成一个补货动作,且载货滚筒306的的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对补货装置的补货通道形成阻挡。本专利技术的有益效果在于:1)提供一种简单、可靠、成本低廉,简单小巧的且可实现自动补货的自动售卖机,主要用于酒店等特定场景使用。2)通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途;3)相比目前现有的自动售卖机,缩减了人工补货所产生的运营成本,提升了补货效率,减少了人为参与,更贴合物联网,人工智能的发展方向。4)采用商品盒的标准货物形状,对于货物的销售状态,售后情况,货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。5)不但实现了自动化的售货,而且还实现了自动化的补货,设计巧妙;6)行程限位开关采取机械触碰形式的结构,可靠性高,故障率低,维修方便。附图说明图1是售卖模组的结构分解图。图2是图3中的A-A向剖面图。图3是售卖模组的主视图。图4是图3中的B-B向剖面图。图5是售卖模组的立体图。图6是售卖模组出货前的示意图。图7是售卖模组出货中的示意图。图8是售卖模组出货后转轴凹槽再次装载的示意图。图9是售卖模组补货前的示意图。图10是售卖模组补货完成的示意图。图11是本专利技术自动售卖机的分解图。图12是本专利技术自动售卖机的外形图。图13是本专利技术自动售卖机主体与底仓盒分离时的示意图。图14是图15中的Q-Q向剖视图。图15是本专利技术自动售卖机的主视图(上盖与主体分离时)。图16是图15的右视图。图17是图14的上部放大图。图18是图15中Q-Q剖视图(上盖与主体装配在一起时)。图19是本专利技术自动售卖机的左视图。图20是图19中的N-N向剖视图。图21是本专利技术自动售卖机的右视图。图22是图21中的M-M向剖视图。图23是售卖机主体与补货机连接示意图。图24是售卖机补货工作流程图图中,1-底货仓,2-中底板,3-售卖模组,4-通信端子接头,5-上弹片,6-下弹片,7-上盖,8-主控制板;301-滑道,302-自锁电机,303-M3机牙螺丝,304-行程限位开关,305-M2.2自攻牙螺丝,306-载货滚筒,307-轴承,308-轴承盖,309-M3自攻牙螺丝,310-滑道上盖,311-商品盒,312-光电模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。参见图11-16,本自动售卖机共分两大部分,作为售卖机主体部分9和底座仓1部分,两大部分可以分离,底座仓1用于给售卖机主体供电,两大部分电路相连通过底座仓上的下弹片6和售卖机主体上的上弹片5接触式导通相连,同时底座仓还用于存放售卖机主体掉出的货物。当机器需要补货时,将本机两大部分分离,将售卖机主体部分倒置180度。具体参见图1-图23,自动售货机主要包括底座仓1、售卖机主体9;售卖机主体9可拆卸地装配在底座仓1上;所述底座仓1内并列设置多个售卖模组3,所述售卖模组3包括:滑道301,自锁电机302,M3机牙螺丝309,行程限位开关304,M2.2自攻牙螺丝305,载货滚筒306,轴承307,轴承盖308,M3自攻牙螺丝309,滑道上盖310,商品盒311。商品盒311是装在载货滚筒306的凹槽内的,载货滚筒306一端连接于自锁电机轴之上的,另外一端套在轴承307之上,轴承307固定在轴承盖308上,轴承盖308和自锁电机302均通过螺丝固定在滑道301之上。载货滚筒306通过电机驱动在滑道内做顺时针方向回转运动,当装轴凹槽转至对准滑道301下口时,货物由于自重做自由落体运动通过滑道下口滑出,即实现出货动作,载货滚筒306继续沿顺时针方向旋转,当转轴凹槽转至对准滑道上口时,货物由于自重做自由落体运动顺着滑道内壁滑入转轴凹槽之内,此时载货滚筒306正好触发安装在滑道301内壁的行程限位开关304而停止转动即完成一次出货动作,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机,其特征在于:包括底座仓(1)、售卖机主体(9);售卖机主体(9)可拆卸地装配在底座舱(1)上;所述售卖机主体(9)内并列设置多个售卖模组(3),所述售卖模组(3)包括:载货滚筒(306)、滑道(301)、自锁电机(302)、滑道上盖(310)、行程限位开关(304)、商品盒(3011);所述载货滚筒(306)成圆筒状,径向具有一单向开口且与商品盒(3011)仿形的转轴凹槽,商品盒(3011)置入所述载货滚筒(306)内时,充满所述转轴凹槽;滑道(301)上方开口,且开口大小与商品盒(3011)大小相当,内部高度方向能容纳至少一个商品盒(3011);载货滚筒(306)转动固定在所述滑道(301)上,自锁电机(302)能够带动载货滚筒(306)360度转动,并在形成限位开关(304)的控制下形成自锁;所述底座仓(1)上部设有多个与所述售卖模组(3)一一对应的出货口(102),所述出货口(102)下部设有可推开的挡板(101)。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机,其特征在于:包括底座仓(1)、售卖机主体(9);售卖机主体(9)可拆卸地装配在底座舱(1)上;所述售卖机主体(9)内并列设置多个售卖模组(3),所述售卖模组(3)包括:载货滚筒(306)、滑道(301)、自锁电机(302)、滑道上盖(310)、行程限位开关(304)、商品盒(3011);所述载货滚筒(306)成圆筒状,径向具有一单向开口且与商品盒(3011)仿形的转轴凹槽,商品盒(3011)置入所述载货滚筒(306)内时,充满所述转轴凹槽;滑道(301)上方开口,且开口大小与商品盒(3011)大小相当,内部高度方向能容纳至少一个商品盒(3011);载货滚筒(306)转动固定在所述滑道(301)上,自锁电机(302)能够带动载货滚筒(306)360度转动,并在形成限位开关(304)的控制下形成自锁;所述底座仓(1)上部设有多个与所述售卖模组(3)一一对应的出货口(102),所述出货口(102)下部设有可推开的挡板(101)。2.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:还包括中底板(2),售卖模组(3)固定在中底板(2)上。3.如权利要求2所述的自动售货机,其特征在于:所述中底板(2)上固定设置主控制板(8)。4.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:滑道上盖(310)可拆卸地固定在滑道(301)上端。5.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:所述载货滚筒(306)两端固定设置轴承(307)和轴承盖(308),轴承盖(308)和自锁电机(302)分别通过螺丝固定在滑道(301)之上,滑道上盖(310)固定在滑道之上。6.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:所述的转轴是通过自锁电机(302)驱动,与自锁电机(302),轴承(307),轴承盖(308)和滑道构成一组回转机构。7.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员:何军
申请(专利权)人:上海六滴智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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