一种自助还书机及自助还书系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种自助还书机及自助还书系统，包括机体、主控单元、操作面板，以及依次位于操作面板底部的控制仓、书仓和转盘机构；机体为圆柱形；操作面板上设置有还书口；控制仓底部与还书口相对应的位置设置有落书口，落书口与书仓相连通；控制仓内还设置有读卡门机构，机体内纵向设置有若干书仓，且若干书仓沿机体圆周方向均匀分布；机体中间纵向设置有升降机构，且升降机构上水平安装有可移动平台；可移动平台在升降机构的带动下移动于读卡门和书仓底部之间；若干书仓固定在转盘机构上，且转盘机构带动若干书仓转动。本实用新型专利技术还书机结构简单，满足大存书量的同时，能够保证还书操作的控制精准度，还书过程更加有利于书籍的完整性保护。

A Self-help Return Machine and Self-help Return System

【技术实现步骤摘要】
一种自助还书机及自助还书系统
本专利技术涉及图书借阅
，特别涉及一种自助还书机及自助还书系统。
技术介绍
现有的图书借还系统主要还是依赖手工操作条码枪和计算机，扫描图书条码来实现图书的借还，还书工序较多且需要有专人管理才能完成图书的借还，对人员的依赖性很大。目前一般的还书机设备集成化低，存在如下的不足：1、结构复杂且存书量低，需要管理人员经常对还书机设备内的已还书籍进行移除操作，以满足还书机对待还书籍的持续存储功能，并未减轻管理人员的工作负担。2、无法实现对还书操作的精准控制，在还书过程中易对书籍造成损坏，忽略了对书籍的完整性保护。因此，如何提供一种结构简单、存书量大、控制精准的自助还书机及自助还书系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自助还书机及自助还书系统，还书机结构简单，满足大存书量的同时，能够保证还书操作的控制精准度，还书过程更加有利于书籍的完整性保护。为实现上述目的其具体方案如下：本专利技术公开了一种自助还书机，包括机体、主控单元、操作面板，以及依次位于所述操作面板底部的控制仓、书仓和转盘机构；所述机体为圆柱形；所述操作面板位于所述机体的顶端，且所述操作面板上设置有还书口；所述控制仓底部与所述还书口相对应的位置设置有落书口，所述落书口与所述书仓相连通；所述控制仓内还设置有读卡门机构和所述主控单元，所述读卡门机构包括读卡门、读卡门电机、RFID读卡器；所述读卡门位于所述落书口底部；所述读卡门电机与所述读卡门传动连接，控制所述读卡门在落书口底部的开闭；所述RFID读卡器固定连接于所述读卡门的一侧，并与所述读卡门同步转动；所述机体内纵向设置有若干书仓，且若干所述书仓沿所述机体圆周方向均匀分布；所述机体中间纵向设置有升降机构，且所述升降机构上水平安装有可移动平台；所述可移动平台在所述升降机构的带动下移动于所述读卡门和所述书仓底部之间；所述书仓底部具有限位结构；若干所述书仓固定在所述转盘机构上，且所述转盘机构带动若干所述书仓转动；所述主控单元与所述读卡门电机、所述RFID读卡器、升降机构、转盘机构电连接。优选的，所述落书口两侧边顶部竖直设置有档书板；所述档书板在读卡门转动过程中，对放置在读卡门顶面的待还书籍起到限位作用，防止待还书籍随读卡门一同转动而无法实现RFID读卡操作；且所述落书口的其中一侧边等分均布有至少两个识别传感器，所述识别传感器均与所述主控单元电连接，用于检测识别不同尺寸大小的待还书籍，并将检测信号发送至主控单元。优选的，还包括还书门和还书门电机；所述还书门设置于所述还书口处，所述还书门上设置有还书门轴，所述还书门轴与所述还书门电机皮带传动连接；所述还书门电机与所述主控单元电连接。优选的，所述书仓还包括加强板和承托板；所述限位机构包括凸耳；若干个所述加强板沿所述机体圆周方向均匀分布，所述加强板为中空三棱柱，且纵向截面呈中空等腰三角形，等腰三角形的顶角朝向所述机体中轴线，相邻两个所述加强板的侧壁围成所述书仓；三棱柱的结构有利于在圆柱形机体的结构内形成具有矩形空腔的书仓，在节省空间的同时能够保证书仓结构的稳定性。所述书仓底部为开放式结构，且所述凸耳设置于所述书仓两侧底部，且向所述书仓内部垂直延伸；设置书仓底部开放式结构的目的在于为可移动平台在书仓内的移入移出提供移动路径，并且凸耳的设计为书籍的存放提供支撑力。所述承托板活动架设在所述凸耳上；所述可移动平台位于所述承托板底部；书仓两侧所述凸耳间距离小于所述承托板的宽度，且书仓两侧所述凸耳间距离大于所述可移动平台的宽度。衬托板能够有效覆盖凸耳间形成的空隙，且宽度的合理设置，使得其不会随可移动平台移出书仓底部，在可移动平台移出后，限位在凸耳顶部，形成书仓底面，防止书籍下落。优选的，所述升降机构包括升降支架、升降电机和丝杠；所述升降支架固定于所述机体中间位置，所述升降电机设置于所述升降支架顶端，且与所述丝杠传动连接；所述丝杠纵向架设在所述升降支架上，且所述可移动平台套设在所述丝杠上。升降电机能够准确控制可移动平台的径向位移，从而保证可移动平台一书一动作的操作精度。优选的，所述升降机构还包括定位光杆，所述定位光杆纵向架设在所述升降支架上，且穿过所述可移动平台，对可移动平台的纵向移动起到定位的作用，可有效防止可移动平台发生横向位置偏移，从而进一步提高控制精度。优选的，所述书仓内部顶端设置有位置传感器三，用于检测书仓内部是否有新的书籍落入；所述升降支架上与所述书仓底部相对应的位置设置有位置传感器四，用于检测书仓内存书是否已满；所述位置传感器三与所述位置传感器四均与所述主控单元电连接，并将检测信号发送给主控单元，以便于主控单元根据检测信号控制升降电机或转盘电机动作。优选的，所述转盘机构包括转盘、转盘电机和转盘定位机构；所述转盘位于若干所述书仓的底部，所述转盘电机与所述转盘的转盘轴传动连接，带动所述转盘旋转；所述转盘电机与所述主控单元电连接；所述转盘定位机构包括转盘定位传感器和定位识别装置；所述转盘定位传感器设置在所述升降支架上；每个所述书仓上均设置一个定位识别装置。转盘定位传感器通过对每个书仓上的定位识别装置的识别，判断书仓是否已经旋转到位。所述定位识别装置包括但不限于磁铁。优选的，所述操作面板上还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控单元电连接，用于显示书仓当前容量和待还书籍的书籍信息；本专利技术还公开了一种自助还书系统，包括所述自助还书机、RFID标签以及云端服务器；书籍上设置有唯一的RFID标签；所述云端服务器与所述主控单元远程无线连接，且所述云端服务器连接有数据库，用于书籍信息的存储和调用。本专利技术还公开了一种自助还书方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，待还书籍从还书口放置于读卡门顶面，检测还书口是否有待还书籍，若是，则读卡门带动RFID读卡器旋转至与待还书籍相对的位置，对待还书籍上的RFID标签进行扫描，获得书籍信息，并上传至云端服务器，判断书籍信息与数据库中预存的书籍信息是否匹配，若是，则读卡门反向旋转至露出落书口，待还书籍从落书口掉入至位于当前书仓，即书仓一，内部顶端的可移动平台，进入步骤2；若否，读卡门带动RFID读卡器旋转归位；步骤2，检测书仓一内部顶端是否有待还书籍信号，若是，则有待还书籍落入书仓一，升降机构带动可移动平台下移，直至书仓一内部顶端检测不到待还书籍信号，升降机构停止，进入步骤3；若否，则无待还书籍落入书仓一，升降机构不动作；步骤3，检测书仓一内部底端是否有待还书籍信号，若是，则书仓一存书已满，升降机构带动可移动平台向下移出书仓一，进入步骤4；若否，则书仓一存书未满，升降机构不动作；步骤4，转盘机构带动若干书仓同时转动，当前书仓转离落书口下端对应位置，下一书仓，即书仓二，旋转至落书口下端对应的位置，转盘机构停止旋转；步骤5，升降机构带动可移动平台从书仓二底部上移至书仓二的内部顶端。优选的，所述步骤1具体包括：步骤11，检测还书口是否有待还书籍，若是，则关闭还书门，读卡门带动RFID读卡器旋转，使RFID读卡器转至待还书籍相对位置，进入步骤12；若否，则还书门维持打开状态；步骤12，RFID读卡器对待还书籍上的RFID标签进行扫描，读取待还书籍的信息，并通过主控单元上传至云端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助还书机，其特征在于：包括机体、主控单元、操作面板，以及依次位于所述操作面板底部的控制仓、书仓和转盘机构；所述机体为圆柱形；所述操作面板位于所述机体的顶端，且所述操作面板上设置有还书口；所述控制仓底部与所述还书口相对应的位置设置有落书口，所述落书口与所述书仓相连通；所述控制仓内还设置有读卡门机构和所述主控单元，所述读卡门机构包括读卡门、读卡门电机、RFID读卡器；所述读卡门位于所述落书口底部；所述读卡门电机与所述读卡门传动连接，控制所述读卡门在落书口底部的开闭；所述RFID读卡器固定连接于所述读卡门的一侧；所述机体内纵向设置有若干书仓，且若干所述书仓沿所述机体圆周方向均匀分布；所述机体中间纵向设置有升降机构，且所述升降机构上水平安装有可移动平台；所述可移动平台在所述升降机构的带动下移动于所述读卡门和所述书仓底部之间；所述书仓底部具有限位结构；若干所述书仓固定在所述转盘机构上，且所述转盘机构带动若干所述书仓转动；所述主控单元与所述读卡门电机、所述RFID读卡器、升降机构、转盘机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助还书机，其特征在于：包括机体、主控单元、操作面板，以及依次位于所述操作面板底部的控制仓、书仓和转盘机构；所述机体为圆柱形；所述操作面板位于所述机体的顶端，且所述操作面板上设置有还书口；所述控制仓底部与所述还书口相对应的位置设置有落书口，所述落书口与所述书仓相连通；所述控制仓内还设置有读卡门机构和所述主控单元，所述读卡门机构包括读卡门、读卡门电机、RFID读卡器；所述读卡门位于所述落书口底部；所述读卡门电机与所述读卡门传动连接，控制所述读卡门在落书口底部的开闭；所述RFID读卡器固定连接于所述读卡门的一侧；所述机体内纵向设置有若干书仓，且若干所述书仓沿所述机体圆周方向均匀分布；所述机体中间纵向设置有升降机构，且所述升降机构上水平安装有可移动平台；所述可移动平台在所述升降机构的带动下移动于所述读卡门和所述书仓底部之间；所述书仓底部具有限位结构；若干所述书仓固定在所述转盘机构上，且所述转盘机构带动若干所述书仓转动；所述主控单元与所述读卡门电机、所述RFID读卡器、升降机构、转盘机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，所述落书口两侧边顶部竖直设置有档书板；且所述落书口的其中一侧边等分均布有至少两个识别传感器，所述识别传感器均与所述主控单元电连接，用于检测识别不同尺寸大小的待还书籍，并将检测信号发送至主控单元。3.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，还包括还书门和还书门电机；所述还书门设置于所述还书口处，所述还书门上设置有还书门轴，所述还书门轴与所述还书门电机皮带传动连接；所述还书门电机与所述主控单元电连接。4.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，所述书仓还包括限位机构、加强板和承托板；所述限位机构包括凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：石俊民，姜源，
申请(专利权)人：天津壹阅信息技术有限公司，北京弘浩千瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12