一种用于自动售卖机的储货出货机构制造技术

技术编号:21894734 阅读:21 留言:0更新日期:2019-08-17 15:37
本实用新型专利技术涉及自动售卖机领域,公开了一种用于自动售卖机的储货出货机构,包括:储货机构,包括至少两层依次堆叠布置的储货单元,各层储货单元均具有多个用于存储待售货物的储货格,各储货格顺次按环状排布;储货机构驱动装置,用于驱使储货机构绕中轴线旋转,储货机构驱动装置包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮,驱动齿轮安装于第一电机的输出轴上,从动齿轮安装固定于储货机构的顶部且从动齿轮的中轴线与储货机构的中心轴共线,从动齿轮与驱动齿轮保持啮合。与申请人在先申请的传动结构相比,本实用新型专利技术采用齿轮传动后,一方面能减小第一电机的扭矩要求,另一方面齿轮传动配合较为紧密,相对于花键结构能大大减轻甚至基本消除旋转空程的问题。

A storage and delivery mechanism for vending machines

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售卖机的储货出货机构
本技术涉及自动售卖机领域,具体涉及一种用于自动售卖机的储货出货机构。
技术介绍
申请人于2018年11月29日申请了一件名为自动售卖机以及移动式自动售卖机的中国专利技术专利,申请号为2018114476435。在该专利中,如图1-4所示,自动售卖机的储货机构1由三层储货单元11构成,各层储货单元11均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格1101,储货格1101是由固定于托板1102上方的隔板1103分隔而形成的;储货机构1由储货机构驱动装置2带动在固定顶板51和固定底板52之间旋转,储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22,第一电机21固定于所述固定顶板51的顶部,第一电机21与旋转轴22传动连接以驱动旋转轴22转动,旋转轴22与各托板1102固定连接,从而当第一电机21工作时,旋转轴22可通过各托板1102带动三层储货单元11一起旋转;另外,储货机构1的外层设置有储货机构外壳32,储货机构外壳32上开设有出货口31,如图2所示。上述的自动售卖机,其出货流程是按如下方式进行的:如图3所示,顾客购买货物前,出货口31是由仓门机构4的第一门板41遮挡住的,顾客购买货物后,出货分两步进行;第一步,调整货物位置:储货机构驱动装置2的第一电机21驱使各层储货单元11一起旋转,将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置;第二步,打开仓门:仓门机构4的第二电机42工作,带动用于遮蔽出货口31的第一门板41向一侧转动,以使出货口31露出(即打开出货口31),如图4所示,中间层储货单元11的第一门板41即为打开状态;之后,顾客便可透过露出的出货口31将所购买的货物取走。在上述申请人所申请的自动售卖机中,第一电机21与旋转轴22的传动连接是由以下结构实现的:如图5和图6所示,在旋转轴22的顶部安装有一盖板23,盖板23的中心设置有卡槽2301,卡槽2301类似于花键槽,在第一电机21的输出轴上固定有一套筒24,套筒24的外壁设置有与卡槽2301的槽形相匹配的凸条,即套筒24的外壁类似于花键的结构,套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条与卡槽2301相互嵌合。由此,当第一电机21工作时,可通过套筒24与卡槽2301的配合关系带动旋转轴22转动。但申请人在运行的过程中发现,上述传动结构存在如下缺点:(1)对电机的扭矩要求较高;(2)卡槽2301和套筒24的花键结构易磨损,磨损后套筒24与卡槽2301无法紧密配合,会存在旋转空程过大的问题。
技术实现思路
针对上述第一电机与旋转轴通过套筒与卡槽传动连接所存在的问题,本技术的目的在于:提供一种对第一电机与旋转轴的传动连接进行改进后的用于自动售卖机的储货出货机构,以减小第一电机旋转扭矩的要求以及尽量减轻甚至避免上述旋转空程的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种用于自动售卖机的储货出货机构,包括:储货机构,包括至少两层依次堆叠布置的储货单元,各层储货单元均具有多个用于存储待售货物的储货格,各储货格顺次按环状排布;储货机构驱动装置,用于驱使所述储货机构绕中轴线旋转,该储货机构驱动装置包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮;所述的驱动齿轮安装于所述第一电机的输出轴上,所述的从动齿轮安装固定于所述储货机构的顶部且从动齿轮的中轴线与所述储货机构的中心轴共线;所述从动齿轮与所述驱动齿轮保持啮合。上述技术方案的工作原理如下:第一电机工作时会带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮再带动从动齿轮随之旋转,由于从动齿轮是安装固定在储货机构上的,因此从动齿轮的旋转会带动整个储货机构旋转,从而可以实现
技术介绍
中出货流程的第一步。上述技术方案具有如下有益效果:与
技术介绍
所采用的传动结构相比,本技术采用齿轮传动后,一方面能减小第一电机的扭矩要求,另一方面齿轮传动的配合较为紧密,相对于花键结构能大大减轻甚至基本消除旋转空程的问题。进一步的,所述的储货单元包括:托板;若干隔板,各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方;其中,任意两相邻隔板之间的区域形成一个所述的储货格;其中,上一层储货单元托板的底面用于对下一层储货单元隔板的顶部进行固定。进一步的,在最顶层储货单元的上方还设置有储货单元顶板,该储货单元顶板用于对最顶层储货单元的隔板的顶部进行固定;所述储货单元顶板的中心安装有第一轴承且该第一轴承的中轴线与所述储货机构的中轴线共线,所述第一轴承的外圈与所述的储货单元顶板固定;所述的从动齿轮为齿环且安装于所述储货单元顶板的顶部。基于上述结构,由于从动齿轮是安装固定在储货单元顶板上的,所以当从动齿轮在驱动齿轮的带动下旋转时,从动齿轮能借助储货单元顶板带动整个储货机构旋转,而又由于储货单元顶板与第一轴承的外圈固定,所以储货机构能基于第一轴承并绕第一轴承的中轴线旋转。进一步的,所述的储货机构还包括中心筒,所述的中心筒由托板的中央贯穿各层储货单元,且中心筒与各层储货单元的托板以及所述的储货单元顶板均保持固定。本技术中的中心筒主要起到支撑骨架的作用,能将各层储货单元连成一个稳固的整体,旋转时能带动各层储货单元同步转动。进一步的,储货机构驱动装置还包括用于遮盖所述驱动齿轮的第一盖板和用于遮盖所述从动齿轮的第二盖板。附图说明图1示出了申请人在先申请的自动售卖机的部分部件组合后的结构示意图;图2为在图1的基础上增加了储货机构外壳后的结构示意图;图3为仓门机构的第一门板遮挡住图2的出货口时的示意图;图4为图3中中间层储货单元的第一门板打开时的示意图;图5为图1的自动售卖机中第一电机与旋转轴传动连接的拆分图;图6为图1的自动售卖机中第一电机与旋转轴传动连接的侧视剖面图;图7示出了实施例1中第一电机、驱动齿轮、从动齿轮以及储货机构的连接关系;图8为在图7的基础上增加了第一盖板和第二盖板后的示意图;图9为图8的侧视剖面图;图10为图9中上部分的放大图;图中标记为:1-储货机构,11-储货单元,1101-储货格,1102-托板,1103-隔板,1106-第一轴承,1108-储货单元顶板,12-中心筒;2-储货机构驱动装置,21-第一电机,22-驱动齿轮,23-从动齿轮,24-第一盖板,25-第二盖板;31-出货口,32-储货机构外壳;4-仓门机构,41-第一门板;51-固定顶板,52-固定底板。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍,但本技术的实施方式不限于此。实施例1:参见图7-图10,本技术提供了一种用于自动售卖机的储货出货机构,其包括储货机构1和储货机构驱动装置2。所述的储货机构1包括至少两层依次堆叠布置的储货单元11,各层储货单元11均具有多个用于存储待售货物的储货格1101,各储货格1101顺次按环状排布,出货格1101的环状排布方式可参考图1或图6的在先申请。所述的储货机构驱动装置2用于驱使所述储货机构1绕中轴线旋转,该储货机构驱动装置2包括第一电机21、驱动齿轮22和从动齿轮23;所述的驱动齿轮22安装于所述第一电机21的输出轴上,所述的从动齿轮23安装固定于所述储货机构1的顶部且从动齿轮23的中轴线与所述储货机构1的中心轴共线;所述从动齿轮23与所述驱动齿轮22保持啮合;具体可参见图7和图10。更具体的:所述本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于自动售卖机的储货出货机构,其特征在于,包括:储货机构(1),包括至少两层依次堆叠布置的储货单元(11),各层储货单元(11)均具有多个用于存储待售货物的储货格(1101),各储货格(1101)顺次按环状排布;储货机构驱动装置(2),用于驱使所述储货机构(1)绕中轴线旋转,该储货机构驱动装置(2)包括第一电机(21)、驱动齿轮(22)和从动齿轮(23);所述的驱动齿轮(22)安装于所述第一电机(21)的输出轴上,所述的从动齿轮(23)安装固定于所述储货机构(1)的顶部且从动齿轮(23)的中轴线与所述储货机构(1)的中心轴共线;所述从动齿轮(23)与所述驱动齿轮(22)保持啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售卖机的储货出货机构,其特征在于,包括:储货机构(1),包括至少两层依次堆叠布置的储货单元(11),各层储货单元(11)均具有多个用于存储待售货物的储货格(1101),各储货格(1101)顺次按环状排布;储货机构驱动装置(2),用于驱使所述储货机构(1)绕中轴线旋转,该储货机构驱动装置(2)包括第一电机(21)、驱动齿轮(22)和从动齿轮(23);所述的驱动齿轮(22)安装于所述第一电机(21)的输出轴上,所述的从动齿轮(23)安装固定于所述储货机构(1)的顶部且从动齿轮(23)的中轴线与所述储货机构(1)的中心轴共线;所述从动齿轮(23)与所述驱动齿轮(22)保持啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖机的储货出货机构,其特征在于,所述的储货单元(11)包括:托板(1102);若干隔板(1103),各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方;其中,任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个所述的储货格(1101);其中,上一层储货单元(11)托板(1102)的底面用于对下一层储货单元(11)隔板(1103...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄山刘韵
申请(专利权)人:成都越凡创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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