自动售卖机的仓门机构以及自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售卖机的仓门机构以及自动售卖机，所述的仓门机构包括：驱动环，用于套在自动售卖机的储货机构外壳的外层；第一门板，与所述的驱动环固定连接，用于遮蔽自动售卖机的出货口；第二电机，用于驱使驱动环绕中心轴转动，在该第二电机的驱动下，第一门板具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板遮蔽设置于储货机构外壳上的出货口，在开门状态下，第一门板避开出货口，使出货口敞开。配合申请人设计的储货机构，由于在储货机构外壳上设置有出货口，因此本实用新型专利技术的驱动环套于储货机构外壳后，当第二电机工作时，可以借由驱动环带动第一门板移动，使第一门板打开或关闭，从而完成出货流程的第二步动作。

Gate mechanism and vending machine of vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的仓门机构以及自动售卖机
本技术涉及自动售卖机领域，主要涉及用于控制自动售卖机的出货口开闭的仓门机构。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。现申请人欲设计一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺点，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。因此申请人设计了一种体积小、结构较为紧凑的储货机构，以使其适用于移动式自动售卖机，该储货机构由多层储货单元构成，各层储货单元均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格，储货机构由储货机构驱动装置驱动而旋转，储货机构外壳上开设有出货口。上述的自动售卖机，在设计时其出货流程是按如下方式考虑的：顾客购买货物后，出货分两步进行；第一步，调整货物位置：储货机构驱动装置驱使储货单元旋转，将需要出货的货物所在的储货格旋转至与出货口正对的位置；第二步，打开仓门：将遮蔽出货口的仓门打开；之后，顾客便可透过出货口将所购买的货物取走。按照上述出货流程，在第二步中，为了对仓门的开闭进行控制，申请人有必要设计一种合理的仓门机构。
技术实现思路
针对上述申请人设计的储货机构以及上述的出货流程，本技术的主要目的在于，提供一种仓门机构以及配置有该仓门机构的自动售卖机，为实现上述出货流程的第二步动作提供一种合理的技术方案。为实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种自动售卖机的仓门机构，包括：驱动环，用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层；第一门板，与所述的驱动环固定连接，用于遮蔽自动售卖机的出货口；第二电机，用于驱使所述驱动环绕中心轴转动，在该第二电机的驱动下，所述的第一门板具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板遮蔽设置于所述储货机构外壳上的出货口，在开门状态下，第一门板避开所述出货口，使出货口敞开。本技术的有益效果是：配合申请人设计的储货机构，由于在储货机构外壳上设置有出货口，因此本技术的驱动环套于储货机构外壳的外层后，当第二电机工作时，可以借由驱动环带动第一门板移动，当需要出货时，使第一门板移动至开门状态即可，出货后再使第一门板移动至关门状态；可见，本技术为实现上述出货流程的第二步动作提供了一种合理的技术方案。进一步的，所述的仓门机构还包括从动环，该从动环同样用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层，从动环与第一门板远离驱动环的一端固定连接。进一步的，所述的仓门机构还包括驱动齿条和齿轮；所述驱动齿条与所述驱动环的弧度一致且固定于驱动环上；所述齿轮与所述驱动齿条保持啮合且固定于所述第二电机的输出轴上。进一步的，所述的仓门机构还包括开闭门检测部件，所述的开闭门检测部件包括：第一感应片，固定于所述驱动齿条的一端；第二感应片，固定于所述驱动齿条的另一端；红外对射传感器组件，与所述的第二电机相对固定，红外对射传感器组件通过对所述的第一感应片或第二感应片的感应来判断所述的第一门板是处于开门状态还是关门状态。进一步的，所述的仓门机构还包括第二门板；所述的第二门板正对所述的第一门板设置，且固定于所述驱动环与所述从动环之间。所述第二门板用于向储货机构内补货。进一步的，所述驱动环的底部设置有配合槽，所述从动环的顶部设置有与所述配合槽相匹配的配合轨。为实现上述目的，第二方面，本技术还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机配置有上述的仓门机构，该仓门机构用于控制自动售卖机的出货口打开或者关闭。进一步的，所述自动售卖机包括三层储货单元，三层储货单元在高度方向上堆叠布置，各层储货单元均具有出货口，各层储货单元均配置有一个所述的仓门机构。进一步的，所述的自动售卖机的底部安装有移动底盘，从而形成移动式自动售卖机。附图说明图1示出了申请人设计的自动售卖机中第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的分解图；图2在图4的基础上示出了第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的侧视结构图；图3为在图1的基础上增加了固定顶板和固定底板后的装配图；图4为在图3的基础上增加了储货机构外壳后的结构示意图；图5为本技术提供的仓门机构的一种优选实施方式的结构示意图；图6由图5的仰视角度示出了第二电机底部及其附近的结构示意图，为了能清楚显示，该图进作了相应放大；图7为图5的仓门机构套于图4的储货机构外壳的外层时的示意图，该图示出了三个仓门机构分别套于三层储货单元上；图8为图7中中间层储货单元的第一门板打开时的示意图；图9示出了图7或图8中上一层仓门机构驱动环的配合槽与下一层仓门机构从动环的配合轨相互分离时的断面结构图；图中标记为：1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，1103-隔板，1108-储货单元顶板；2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴，23-盖板，2301-卡槽，24-套筒；31-出货口，32-储货机构外壳；4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机，43a-驱动环，43a1-配合槽，43b-从动环，43b1-配合轨，44-第二门板，45-驱动齿条，46-齿轮，47a-第一感应片，47b-第二感应片，48-红外对射传感器组件；51-固定顶板，52-固定底板，53-机架，5301-立柱，5302-顶梁，5303-安装座；a1-轴承。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。首先，在此先对申请人设计的自动售卖机的储货机构1、储货机构驱动装置2以及储货机构外壳32等部件进行说明。参见图1-4所示。所述储货机构1包括三层储货单元11，各出货单元11在高度方向上堆叠布置。所述的储货单元包括托板1102和若干隔板1103；所述的托板1102为盘状结构；各所述的隔板1103沿托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方，其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格1101。其中，上一层储货单元11托板1102的底面用作固定下一层储货单元11隔板1103的顶部。所述的储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22。所述旋转轴22垂直于所述托板1102布置在托板1102的中央，且旋转轴22同时贯穿各层储货单元11，并与每一层储货单元11的托板1102均固定连接，能带动各层的托板1102随之一起转动。所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22转动，如图1和图2所示，第一电机21与旋转轴22的传动连接采用如下结构：在旋转轴22的顶部安装有一盖板23，盖板23的中心设置有卡槽2301，卡槽2301的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售卖机的仓门机构，其特征在于，包括：驱动环(43a)，用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层；第一门板(41)，与所述的驱动环(43a)固定连接，用于遮蔽自动售卖机的出货口(31)；第二电机(42)，用于驱使所述驱动环(43a)绕中心轴转动，在该第二电机(42)的驱动下，所述的第一门板(41)具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板(41)遮蔽设置于所述储货机构外壳(32)上的出货口(31)，在开门状态下，第一门板(41)避开所述出货口(31)，使出货口(31)敞开。

【技术特征摘要】
1.自动售卖机的仓门机构，其特征在于，包括：驱动环(43a)，用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层；第一门板(41)，与所述的驱动环(43a)固定连接，用于遮蔽自动售卖机的出货口(31)；第二电机(42)，用于驱使所述驱动环(43a)绕中心轴转动，在该第二电机(42)的驱动下，所述的第一门板(41)具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板(41)遮蔽设置于所述储货机构外壳(32)上的出货口(31)，在开门状态下，第一门板(41)避开所述出货口(31)，使出货口(31)敞开。2.根据权利要求1所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括从动环(43b)，该从动环(43b)同样用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层，从动环(43b)与第一门板(41)远离驱动环(43a)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括驱动齿条(45)和齿轮(46)；所述驱动齿条(45)与所述驱动环(43a)的弧度一致且固定于驱动环(43a)上；所述齿轮(46)与所述驱动齿条(45)保持啮合且固定于所述第二电机(42)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括开闭门检测部件，所述的开闭门检测部件包括：第一感应片(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51