一种图像处理的方法以及相关设备技术

本申请实施例提供了一种图像处理的方法以及相关设备，用于处理光学成像系统获取到的图像，对该图像进行对比度、纹理以及色彩的处理，使得到的图像纹理更清晰，且纹理与色彩更接近实际的纹理与色彩。该图像处理的方法包括：获取可见光图像与红外光图像；获取可见光图像的第一亮度信息与红外光图像的第二亮度信息；将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取可见光图像的第一纹理信息与红外光图像的第二纹理信息；将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；根据可见光图像与红外光图像得到色彩融合图像；通过对纹理融合图像与色彩融合图像进行融合，以得到目标图像。

A Method of Image Processing and Related Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理的方法以及相关设备
本申请涉及图像领域，特别设计一种图像处理的方法以及相关设备。
技术介绍
随着摄像技术的发展，在高照度下，摄像设备能够拍摄到清晰的图像，而在低照度下，拍摄的图像往往是不清晰的，因此提高在低照度下的图像清晰度一直是摄像设备所亟待提升的问题。现有方案中，光学成像系统中可以通过分光装置将光线按照波段以及比例进行分离，并通过分离得到的各个频率分量分别成像，得到可见光图像与红外光图像，其中，可见光图像为彩色图像，红外光图像为非彩色图像。然后通过预置的融合算法对可见光图像与红外光图像进行图像融合，将得到的可将光图像与红外光图像上的各个频率分量的成像进行融合，以得到融合后的目标图像。其中，目标图像的色彩分量来自于可将光图像，在确定目标图像的亮度与纹理后，根据该色彩分量进行融合，得到目标图像。由于红外光图像与可见光图像在亮度分布上有较大不同，不同材质的物体在可见光与红外光下的反光系数不同，因此红外光图像与可见光图像的亮度差异明显，尤其在低照度下，红外光图像与可见光图像的纹理分布以及亮度分布差异较大，通常红外光图像较可见光图像更清晰，红外光图像的纹理更丰富，因此红外光图像下的纹理信息将在融合图像时占用较大比例，因此将造成融合后的目标图像更接近于红外光下的图像纹理，而与图像的实际纹理差异大，产生较严重的失真。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像处理的方法以及相关设备，用于处理光学成像系统获取到的图像，对该图像进行对比度、纹理以及色彩的处理，特别在低照度的场景下，使得到的图像纹理更清晰，且纹理与色彩更接近实际的纹理与色彩。有鉴于此，本申请第一方面提供一种图像处理的方法，包括：获取可见光图像与红外光图像；获取第一亮度信息与第二亮度信息，该第一亮度信息为该可见光图像的亮度信息，该第二亮度信息为该红外光图像的亮度信息；将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取第一纹理信息与第二纹理信息，该第一纹理信息为该可见光图像的纹理信息，该第二纹理信息为该红外光图像的纹理信息；将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；根据该可见光图像与该红外光图像获取色彩融合图像；通过对该纹理融合图像与该色彩融合图像进行融合，以得到目标图像。在本申请实施方式中，首先从可见光图像中获取第一亮度信息以及从红外光图像中获取第二亮度信息，将该第一亮度信息与第二亮度信息进行融合得到对比度融合图像，通过分别提取亮度信息，可以降低对比度融合图像中的噪声，可以使对比度融合图像中的亮度分布更均匀，更接近可见光下的亮度分布，之后从可见光图像中提取第一纹理信息以及从红外光图像中提取第二纹理信息，然后将第一纹理信息、第二纹理信息与对比度融合图像进行融合得到纹理融合图像，可以使得到的纹理融合图像中的纹理更清晰，且可以通过红外光图像与可见光图像进行色彩融合，以得到色彩融合图像，增加了红外光图像作为色彩融合图像的基础，可减少色彩缺失，偏色或噪声大等情况，最后将色彩融合图像与纹理融合图像进行融合，以得到目标图像，可以降低目标图像的噪声，使目标图像的温流更清晰，亮度分布更接近可见光下的亮度分布。结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第一种实施方式中，该根据可见光图像与该红外光图像获取色彩融合图像，可以包括：对该可见光图像进行色彩感知复原，以得到色彩感知复原图像；对该红外光图像按照预置的色彩对应关系进行色彩推理，以得到色彩推理图像；将该色彩感知复原图像与该色彩推理图像进行融合，以得到该色彩融合图像。在本申请实施方式中，可以对可将光图像进行色彩感知复原，可以对可见光图像下的色彩进行感知复原，可以对部分缺失的色彩进行复原，因红外光图像中的色彩分量与可见光下的色彩分量有对应关系，可以按照预置的色彩对关系对红外光图像进行色彩推理，以得到色彩推理图像，然后将色彩感知复原图像与色彩推理图像进行融合，以得到色彩融合图像，可以通过色彩推理图像中的色彩分量填补可见光下的色彩缺失部分，偏色的部分或噪声大的部分，使色彩融合图像的色彩更完整，降低色彩融合图像中的噪声，进一步降低目标图像中的色彩噪声，改善色彩缺失或偏色等情况。结合本申请第一方面或本申请第一方面的第一种实施方式，在本申请第一方面的第二种实施方式中，该将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像，可以包括：通过预置的第一公式对该第一亮度信息以及该第二亮度信息进行计算，以得到目标亮度值；通过该目标亮度值得到该对比度融合图像。在本申请实施方式中，可以通过预置的第一公式对第一亮度信息与第二亮度信息进行计算，增加了一种得到对比融合图像的方式。结合本申请第一方面、本申请第一方面的第一种实施方式或本申请第一方面的第二种实施方式中任一实施方式，在本申请第一方面的第三种实施方式中，该将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像，可以包括：通过预置的第二公式对该第一纹理信息以及该第二纹理信息进行计算，以得到目标纹理像素值；将该目标纹理像素值叠加到该对比度融合图像中，以得到该纹理融合图像。在本申请实施方式中，可以通过预置的第二公式对第一纹理信息与第二纹理信息进行计算，增加了一种得到纹理融合图像的方式。结合本申请第一方面的第一种实施方式，在本申请第一方面的第四种实施方式中，该对该红外光图像按照预置的色彩对应关系进行色彩推理，以得到色彩推理图像，可以包括：对该红外光图像按照预置的色彩对应关系确定色彩分量的比值；根据该色彩分量的比值按照预置的计算方式确定目标色彩，以得到该色彩推理图像。得到色彩推理图像的具体过程可以是通过根据红外光图像中的色彩分量按照预置的色彩对应关系确定色彩推理图像中色彩分量的比值，以得到色彩图像，增加了一种得到色彩推理图像的方式。结合本申请第一方面的第一种实施方式或本申请第一方面的第四种实施方式，在本申请第一方面的第五种实施方式中，该对该可见光图像进行色彩感知复原，以得到色彩感知复原图像，可以包括：将该可见光图像的亮度反转，以得到亮度反转图像；根据透雾算法对该亮度反转图像进行计算，以得到亮度与色彩增强后的增强图像；将该增强图像进行反转，以得到该色彩感知复原图像。在本申请实施方式中可以将可见光图像的亮度反转，然后通过透雾算法对反转后的可见光图像进行计算，以得到亮度与色彩都增强后的图像，然后将亮度与色彩都增强后的图像再进行反转，可以得到色彩与亮度都增强后的色彩感知图像。结合本申请第一方面、本申请第一方面的第一种实施方式至本申请第一方面的第五种实施方式中任一实施方式，在本申请第一方面的第六种实施方式中，该通过对该纹理融合图像与该色彩融合图像进行融合，以得到目标图像，可以包括：将该纹理融合图像中的亮度信息与该色彩融合图像中的色彩分量进行融合，以得到该目标图像。从确定纹理融合图像中的亮度信息以及色彩融合图像中的色彩分量，然后将亮度信息与色彩分量进行叠加、或按比例计算等方式融合，以得到目标图像，可以使目标图像的色彩更完整，可以改善目标图像中的偏色，噪声大以及纹理不清晰，亮度分布与可见光下相差大等问题。本申请第二方面提供一种图像处理装置，具有实现对应于上述本申请第一方面或第一方面任一实施方式中的图像处理的方法的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：获取可见光图像与红外光图像；获取第一亮度信息与第二亮度信息，所述第一亮度信息为所述可见光图像的亮度信息，所述第二亮度信息为所述红外光图像的亮度信息；将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取第一纹理信息与第二纹理信息，所述第一纹理信息为所述可见光图像的纹理信息，所述第二纹理信息为所述红外光图像的纹理信息；将所述第一纹理信息、所述第二纹理信息与所述对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；获取所述可见光图像与所述红外光图像的色彩融合图像；将所述纹理融合图像与所述色彩融合图像融合，以得到目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：获取可见光图像与红外光图像；获取第一亮度信息与第二亮度信息，所述第一亮度信息为所述可见光图像的亮度信息，所述第二亮度信息为所述红外光图像的亮度信息；将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取第一纹理信息与第二纹理信息，所述第一纹理信息为所述可见光图像的纹理信息，所述第二纹理信息为所述红外光图像的纹理信息；将所述第一纹理信息、所述第二纹理信息与所述对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；获取所述可见光图像与所述红外光图像的色彩融合图像；将所述纹理融合图像与所述色彩融合图像融合，以得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像与所述红外光图像获取色彩融合图像，包括：对所述可见光图像进行色彩感知复原，以得到色彩感知复原图像；对所述红外光图像按照预置的色彩对应关系进行色彩推理，以得到色彩推理图像；将所述色彩感知复原图像与所述色彩推理图像进行融合，以得到所述色彩融合图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一亮度信息与所述第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像，包括：通过预置的第一公式对所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息进行计算，以得到目标亮度值；通过所述目标亮度值得到所述对比度融合图像。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一纹理信息、所述第二纹理信息与所述对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像，包括：通过预置的第二公式对所述第一纹理信息以及所述第二纹理信息进行计算，以得到目标纹理像素值；将所述目标纹理像素值叠加到所述对比度融合图像中，以得到所述纹理融合图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述红外光图像按照预置的色彩对应关系进行色彩推理，以得到色彩推理图像，包括：对所述红外光图像按照预置的色彩对应关系确定色彩分量的比值；根据所述色彩分量的比值按照预置的计算方式确定目标色彩，以得到所述色彩推理图像。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光图像进行色彩感知复原，以得到色彩感知复原图像，包括：将所述可见光图像的亮度反转，以得到亮度反转图像；根据透雾算法对所述亮度反转图像进行计算，以得到亮度与色彩增强后的增强图像；将所述增强图像进行反转，以得到所述色彩感知复原图像。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过对所述纹理融合图像与所述色彩融合图像进行融合，以得到目标图像，包括：将所述纹理融合图像中的亮度信息与所述色彩融合图像中的色彩分量进行融合，以得到所述目标图像。8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取可见光图像与红外光图像；亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆立俊，朱力于，阙步军，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44