一种AB相脉冲控制结构制造技术

技术编号:21894113 阅读:31 留言:0更新日期:2019-08-17 15:22
本实用新型专利技术公开了一种AB相脉冲控制结构,包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC,所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连,所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。本实用新型专利技术通过AB相脉冲转换装置将AB相脉冲转换成脉冲加方向,使得编码器与PLC配置更加灵活,同时节约了PLC端口的资源。

An AB Phase Pulse Control Structure

【技术实现步骤摘要】
一种AB相脉冲控制结构
本技术涉及脉冲转换领域,特别涉及一种AB相脉冲控制结构。
技术介绍
旋转编码器的AB相脉冲输出是编码器常用的输出方式,输出时A相和B相的脉冲数量和频率完全相同,如果A相相位超前B相相位90°代表编码器正转,如果B相相位超前A相相位90°代表编码器反转。判断相位差和采集脉冲个数都需要用到PLC高速输入口,每个编码器需要2个高速输入口,但是,现有技术中,由于一般PLC通常只有两个高速输入口,然而两个AB相旋转编码器则需要4个高速输入口,PLC资源的不够,导致方案无法完成。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的PLC高速输入口资源不够的问题,本技术提供了一种AB相脉冲控制结构。具体技术方案如下:一种AB相脉冲控制结构,包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC,所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连,所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。优选的,所述AB相旋转编码器a包括输出口a1和b1,所述AB相旋转编码器b包括输出口a2和b2,所述AB相脉冲转换装置A包括输入口A1、B1和输出口C1、D1,所述AB相脉冲转换装置B包括输入口A2、B2和输出口C2、D2,所述PLC包括2个高速输入口IN1和IN2,还包括2个普通输入口IN3和IN4,所述AB相旋转编码器a的输出口a1和b1分别电性连接到AB相脉冲转换装置A的输入口的A1和B1,所述AB相脉冲转换装置A的输出口C1电性连接到PLC的高速输入口IN1,且另一输出口D1电性连接到PLC的普通输入口IN3,所述AB相旋转编码器b的输出口a2和b2分别电性连接到AB相脉冲转换装置B的输入口A2和B2,所述AB相脉冲转换装置B的输出口C2电性连接到PLC的高速输入口IN2,且另一输出口D2电性连接到PLC的普通输入口IN4。本技术与现有技术相比具有以下有益效果:本技术为一种AB相脉冲控制结构,可以将两个AB相旋转编码器的四路输入经过转换输出两路脉冲信号和两路方向信号,则可以将两路脉冲信号接至PLC高速输入口,而两路方向信号可以接至两路普通输入口,使得编码器和PLC的配置更加灵活,同时节约了PLC的资源。附图说明图1为本技术一种AB相脉冲控制结构的连接方式示意图。图中,1-AB相旋转编码器a,2-AB相旋转编码器b,3-AB相脉冲转换装置A,4-AB相脉冲转换装置B,5-PLC。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术公开了一种AB相脉冲控制结构,如图1所示,包括AB相旋转编码器a1、AB相旋转编码器b2、AB相脉冲转换装置A3、AB相脉冲转换装置B4和PLC5,AB相旋转编码器a1、通过AB相脉冲转换装置A3与PLC5相连,AB相旋转编码器b2通过AB相脉冲转换装置B4与PLC5相连。如图1所示,AB相旋转编码器a1包括输出口a1和b1,AB相旋转编码器b2包括输出口a2和b2,AB相脉冲转换装置A3包括输入口A1、B1和输出口C1、D1,AB相脉冲转换装置B4包括输入口A2、B2和输出口C2、D2,PLC5包括2个高速输入口IN1和IN2,还包括2个普通输入口IN3和IN4,AB相旋转编码器a1的输出口a1和b1分别电性连接到AB相脉冲转换装置A3的输入口的A1和B1,AB相脉冲转换装置A3的输出口C1电性连接到PLC5的高速输入口IN1,且另一输出口D1电性连接到PLC5的普通输入口IN3,D1由于变化频率不快,可以接到PLC5普通输入口IN3判断编码器a旋转方向,AB相旋转编码器b2的输出口a2和b2分别电性连接到AB相脉冲转换装置B4的输入口A2和B2,AB相脉冲转换装置B4的输出口C2电性连接到PLC5的高速输入口IN2,且另一输出口D2电性连接到PLC5的普通输入口IN4,D2由于变化频率不快,可以接到PLC5普通输入口IN4判断编码器b旋转方向。以上连接方式使得AB相脉冲转换成脉冲信号加方向信号,这样两路AB相编码器的信号转换成两路脉冲信号和两路方向信号,而两路脉冲信号接入PLC5的两路高速输入口,两路方向信号接入PLC5的两路普通输入口,此时的方案则可以实现,这种AB相脉冲转换成脉冲加方向模块的应用使得编码器与PLC5之间的配置更加灵活,同时节约了PLC5端口的资源。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明,但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本技术原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AB相脉冲控制结构,其特征在于:包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC,所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连,所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。

【技术特征摘要】
1.一种AB相脉冲控制结构,其特征在于:包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC,所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连,所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。2.根据权利要求1所述的一种AB相脉冲控制结构,其特征在于:所述AB相旋转编码器a包括输出口a1和b1,所述AB相旋转编码器b包括输出口a2和b2,所述AB相脉冲转换装置A包括输入口A1、B1和输出口C1、D1,所述AB相脉冲转换装置B包括输入口A2、B2和输出口C2...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱林生
申请(专利权)人:无锡市汇联自动化系统有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1