基于RapidPro的整车控制器快速原型系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接，所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。本实用新型专利技术优点在于在项目早期阶段VCU硬件尚未定型时，快速原型系统提供了一个方便快捷的途径，可以将控制策略工程师用控制系统开发软件设计的算法程序在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的特性。快速原型系统的上位机及RapidPro板卡可以对所有的硬线输入输出通道及CAN通讯矩阵进行配置，这意味着此系统不仅可以当做一个模拟的VCU使用，也可以承担开环硬件在环测试的任务。

RapidPro-based Rapid Prototyping System for Vehicle Controller

【技术实现步骤摘要】
基于RapidPro的整车控制器快速原型系统
本技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统。
技术介绍
在VCU的研发过程中，对于进行整车控制策略算法研究的工程师来说，在早期阶段受困于没有一个方便而又快捷的工具可以将他们用控制算法设计工具(如MATLAB/Simulink)开发的控制策略在一个实时、稳定的硬件平台上实现，故而无法方便地观测控制算法与实际的控制对象相连时体现出的性能。对一些大型的新开发应用项目，如果完全遵循过去的开发流程，即先开发出完善的硬件，再开发控制策略程序，那么由于开发过程中常常出现的需求的更改，软件程序甚至程序运行硬件环境的不稳定性（如新设计制造的控制单元存在缺陷）等问题，最终都可能会出现项目的周期拉长、费用增高，缺乏系统必要的可靠性等问题，甚至严重的还可能会导致项目以失败告终。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能够验证控制策略实际执行效果和验证代码逻辑的基于RapidPro的整车控制器快速原型系统。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接，所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。本技术优点在于在项目早期阶段VCU硬件尚未定型时，快速原型系统提供了一个方便快捷的途径，可以将控制策略工程师用控制系统开发软件设计的算法程序在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的特性。快速原型系统的上位机及RapidPro板卡可以对所有的硬线输入输出通道及CAN通讯矩阵进行配置，这意味着此系统不仅可以当做一个模拟的VCU使用，也可以承担开环硬件在环测试的任务。附图说明图1是本技术的电路原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接，所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。上位机（包括上位机软件及硬件驱动）为一台windows电脑，通过网线与RapidPro板卡相连，上位机通过网线给RapidPro板卡发送配置信息，RapidPro板卡通过网线实时返回运行状态以便对数据进行观测记录。RapidPro板卡承担硬线信号输入、硬线信号输出、CAN信号输入、CAN信号输出的功能，并负责运行控制策略程序，可以实时地将控制策略程序的输出信号，通过硬线传输给外部设备硬线接插口，以及通过CAN线传输给BOB（BreakOutBox）转接盒，由BOB转接盒发送给外部设备CAN线接插口。同时，外部输入的硬线信号、CAN线信号也可以通过这两类通道传输给RapidPro板卡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，其特征在于：所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接，所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，其特征在于：所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，赵静艺，付攀，耿大伟，李双成，王发群，杨小兵，陈燕萍，史剑清，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41