用于检查面板对准的视觉单元及包括其的面板粘接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于检查面板对准的视觉单元，其中，包括：镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述镜筒块两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜，其中，所述第一镜和所述第二镜朝向安装在所述积载装载台上的所述面板倾斜地布置，所述第一相机单元拍摄反射在所述第一镜中的所述面板的第一边角，所述第二相机单元拍摄反射在所述第二镜中的所述面板的对向于所述第一边角的第二边角。能够在多种显示面板相关工序中使用的用于检查面板对准的视觉单元及包括其的面板粘接装置。

A visual unit for checking panel alignment and a panel bonding device including the unit

【技术实现步骤摘要】
用于检查面板对准的视觉单元及包括其的面板粘接装置
本技术涉及能够在多种显示面板相关工序中使用的用于检查面板对准的视觉单元及包括其的面板粘接装置。
技术介绍
最近，大部分电子设备中采用显示面板，这种显示面板的大小也很多样。在装配这种显示面板的工序或者将显示面板应用于电子设备的工序中，为了提高组装完整性和可靠性，必须伴随的是将显示面板对准在规定位置的工序。例如，可以在平板显示面板上设置有触摸屏装置，该触摸屏装置是用户利用手或物体在画面上能够输入命令的输入装置。触摸屏装置设置在平板显示屏的前表面，起到将用户的手或物体所接触的接触位置转变为电输入信号的功能。作为实现触摸屏装置的方式，公知的有电容式、光感式以及电阻式等。设置有这种触摸屏装置的平板显示屏是通过如下方式来制造：在例如液晶显示屏模块或有机发光二极管模块等显示面板上粘接例如钢化玻璃或丙烯酸树脂板等盖板。图1是说明现有的面板粘接装置的图。参照图1，示出了现有的显示面板和盖板粘接装置10。以往，粘接显示面板11和盖板13时，将显示面板11和盖板13同时投入到真空腔室17之后，在真空状态下进行对准及粘接工序之后，将粘接的产品通过卸载积载装载台20进行排出。此时，显示面板11和盖板13由应用相机单元的视觉单元来对准，现有的视觉单元包括能够直接拍摄显示面板11和盖板13的四个边角而指向的四个相机单元。这种现有的视觉单元存在如下限制：在显示面板11和盖板13的大小改变情况下，显示面板11和盖板13的四个边角有可能从相机单元的拍摄区域脱离。因此，最近，将应用在视觉单元的相机单元的位置进行移动，使显示面板11和盖板13的四个边角位于拍摄区域内，但在此情况下存在的问题是，需要配备有用于移动相机单元的单独的驱动手段。此外，现有的面板粘接装置10的粘接方法如下。首先，工作人员22将显示面板11和盖板13分别积载至积载装载台上之后，剥离各个面板的保护膜。之后，将盖板13和显示面板11对向地布置之后，积载至移送装置15，盖板13和显示面板11被移送至真空腔室17。移送至真空腔室17的盖板13和显示面板11在真空腔室17内的真空状态下对准及粘接之后，通过移送装置15被移送至卸载积载装载台20上并被排出。这种现有的面板粘接装置10及其粘接方法存在的问题是，形成真空、对准、粘接工序全都要在真空腔室17内完成，这一点会增加单件工时(tacttime)并降低生产率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉单元及包括其的面板粘接装置，无需单独调整相机单元的位置，就能够改变拍摄区域而检查面板的对准与否。此外，本技术的目的在于提供一种视觉单元及包括其的面板粘接装置，通过装置的结构简化，减少设置空间及费用，从而能够减少制造成本并提高经济性。此外，本技术的目的在于提供一种视觉单元及包括其的面板粘接装置，将显示面板和盖板之间的对准工序和粘接工序在单独的空间中进行，从而能够减少单件工时并改善生产率。为了达到如上所述的目的，根据本技术的一个方面，提供了一种用于检查面板对准的视觉单元，包括：镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述镜筒块两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及，反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜。在一个实施例中，所述第一镜和所述第二镜可以朝向安装在所述积载装载台上的所述面板倾斜地布置，所述第一相机单元可以拍摄反射在所述第一镜中的所述面板的第一边角，所述第二相机单元可以拍摄反射在所述第二镜中的所述面板的对向于所述第一边角的第二边角。此外，根据本技术的另一个方面，提供一种用于检查面板对准的视觉单元，包括：第一镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述第一镜筒块的两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；第二镜筒块，与所述第一镜筒块并排布置，在所述第二镜筒块两侧分别布置有第三相机单元和第四相机单元；第一反射部，布置在所述第一镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜；第二反射部，布置在所述第二镜筒块的中心部，包括指向所述第三相机单元的第三镜和指向所述第四相机单元的第四镜；以及第三反射部，布置在所述第一镜筒块和所述第二镜筒块之间。在一个实施例中，所述第一反射部和所述第二反射部可以朝向所述第三反射部倾斜地布置，所述第三反射部可以朝向所述积载装载台上的面板倾斜地布置，所述第一相机单元至所述第四相机单元可以拍摄所述面板的四个边角。此外，根据本技术的又一个方面，提供一种面板粘接装置，包括：第一面板移送单元，移送第一面板；引导单元，包括积载装载台，所述积载装载台积载通过所述第一面板移送单元移送的所述第一面板，并沿直线方向往复移动；第二面板移送单元，移送第二面板，并将所述第二面板布置成与积载在所述引导单元的所述第一面板对准；视觉单元，检查所述第一面板和所述第二面板的对准与否；控制单元，基于从所述视觉单元接收的所述对准与否的检查结果，控制所述第二面板移送单元；第一加压单元，从所述控制单元接收控制信号，预粘接所述第一面板和所述第二面板；第二加压单元，在真空状态下粘接已经预粘接的所述第一面板和所述第二面板；以及真空腔室单元，执行所述第一面板和所述第二面板的真空粘接工序。在一个实施例中，所述视觉单元包括：镜筒块，位于所述引导单元的上部或下部，在所述第一镜筒块的两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜。在另一个实施方式中，所述视觉单元包括：第一镜筒块，位于所述引导单元的上部或下部，并在两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；第二镜筒块，与所述第一镜筒块并排布置，在所述第二镜筒块两侧分别布置有第三相机单元和第四相机单元；第一反射部，布置在所述第一镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜；第二反射部，布置在所述第二镜筒块的中心部，包括指向所述第三相机单元的第三镜和指向所述第四相机单元的第四镜；以及第三反射部，布置在所述第一镜筒块和所述第二镜筒块之间。有益效果根据本技术，无需单独调整相机单元的位置，就能够改变拍摄区域而检查面板的对准与否，通过结构简化，可减少设置空间及费用。此外，根据本技术，通过第二面板移送单元及视觉单元来对准显示面板和盖板，将通过第一加压单元对准的显示面板和盖板进行预粘接之后，通过第二加压单元在真空腔室单元中将预粘接的显示面板和盖板进行粘接，从而能够将显示面板和盖板之间的对准工序和粘接工序在单独的空间中进行，由此能够减少单件工时并改善生产率。同时，根据本技术，利用具有沿直线方向往复移动的积载装载台的引导单元，粘接积载于引导单元上的显示面板和盖板，能够简化面板粘接装置的结构。此外，通过简化面板粘接装置的结构，减少设置空间和费用，从而能够减少制造成本并提高经济性。附图说明图1是说明现有的面板粘接装置的图。图2是概略性地示出根据本技术的一个实施例的用于检查面板对准的视觉单元的侧视图。图3是概略性地示出根据本技术的另一个实施例的用于检查面板对准的视觉单元的俯视图。图4是概略性地示出图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查面板对准的视觉单元，其中，包括：镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述镜筒块两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜，其中，所述第一镜和所述第二镜朝向安装在所述积载装载台上的所述面板倾斜地布置，所述第一相机单元拍摄反射在所述第一镜中的所述面板的第一边角，所述第二相机单元拍摄反射在所述第二镜中的所述面板的对向于所述第一边角的第二边角。

【技术特征摘要】
2017.12.15 KR 10-2017-01732341.一种用于检查面板对准的视觉单元，其中，包括：镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述镜筒块两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜，其中，所述第一镜和所述第二镜朝向安装在所述积载装载台上的所述面板倾斜地布置，所述第一相机单元拍摄反射在所述第一镜中的所述面板的第一边角，所述第二相机单元拍摄反射在所述第二镜中的所述面板的对向于所述第一边角的第二边角。2.根据权利要求1所述的用于检查面板对准的视觉单元，其中，所述镜筒块设置为以中心部固定的状态，能够旋转+90度或-90度，通过所述镜筒块的旋转，所述第一相机单元拍摄反射在所述第一镜中的所述面板的第三边角，所述第二相机单元拍摄反射在所述第二镜中的所述面板的对向于所述第三边角的第四边角。3.一种用于检查面板对准的视觉单元，其中，包括：第一镜筒块，位于安装有面板的积载装载台的上部或下部，在所述第一镜筒块的两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；第二镜筒块，与所述第一镜筒块并排布置，在所述第二镜筒块两侧分别布置有第三相机单元和第四相机单元；第一反射部，布置在所述第一镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜；第二反射部，布置在所述第二镜筒块的中心部，包括指向所述第三相机单元的第三镜和指向所述第四相机单元的第四镜；以及第三反射部，布置在所述第一镜筒块和所述第二镜筒块之间，其中，所述第一反射部和所述第二反射部朝向所述第三反射部倾斜地布置，所述第三反射部朝向所述积载装载台上的面板倾斜地布置，所述第一相机单元至所述第四相机单元拍摄所述面板的四个边角。4.一种面板粘接装置，其中，包括：第一面板移送单元，移送第一面板；引导单元，包括积载装载台，所述积载装载台积载通过所述第一面板移送单元移送的所述第一面板，并沿直线方向往复移动；第二面板移送单元，移送第二面板，并将所述第二面板布置成与积载在所述引导单元的所述第一面板对准；视觉单元，检查所述第一面板和所述第二面板的对准与否；控制单元，基于从所述视觉单元接收的所述对准与否的检查结果，控制所述第二面板移送单元；第一加压单元，从所述控制单元接收控制信号，预粘接所述第一面板和所述第二面板；第二加压单元，在真空状态下粘接已经预粘接的所述第一面板和所述第二面板；以及真空腔室单元，执行所述第一面板和所述第二面板的真空粘接工序，所述视觉单元位于所述引导单元的上部或下部，所述视觉单元包括：镜筒块，所述镜筒块两侧分别布置有第一相机单元和第二相机单元；以及反射部，布置在所述镜筒块的中心部，包括指向所述第一相机单元的第一镜和指向所述第二相机单元的第二镜，其中，所述第一镜和所述第二镜朝向积载于所述引导单元上的所述第一面板或所述第二面板倾斜地布置，所述第一相机单元拍摄反射在所述第一镜中的所述第一面板或所述第二面板的第一边角，所述第二相机单...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴培赫，朴敏奎，任炯柱，裵祥辰，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：新型
国别省市：韩国,KR