区域占用和车牌识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种区域占用和车牌识别方法及装置，涉及交通物流技术领域，利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成指定区域的图像集；基于预训练的图像检测模型，检测图像集中是否存在占用物；如果是，确定图像集对应的指定区域为占用状态；识别占用物的物体信息；汇总物体信息和占用物的图像，得到指定区域的占用信息；将指定区域的占用信息发送至外部终端，以供外部终端进行区域占用登记。这种先确定指定区域的占用状态，再确定占用物类型的方式，提高了指定区域占用情况判断的准确性，这种利用图像集检测指定区域的占用情况的方式，避免了物体在通过指定区域时，所造成的占用情况的误判。

Regional Occupancy and License Plate Recognition Method and Device

【技术实现步骤摘要】
区域占用和车牌识别方法及装置
本专利技术涉及交通物流
，尤其是涉及一种区域占用和车牌识别方法及装置。
技术介绍
月台作为货物交接的关键节点，其使用率和动态管理水平直接关系到园区的整体运转效率。在月台的管理中，通常利用识别车辆车牌号的方式，进而确定月台的占用状态。但由于月台下方的占用物的属性复杂，包括无牌车、叉车、堆货等类型，并非所有的占用物都存在车牌号。因而，利用识别车牌的方式确定月台的占用状态并不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种区域占用和车牌识别方法及装置，以缓解利用识别车牌的方式确定月台的占用状态不准确的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种区域占用和车牌识别方法，该方法包括：利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成指定区域的图像集；其中，图像集包括连续采集的预设个数的图像；基于预训练的图像检测模型，检测图像集中是否存在占用物；其中，图像检测模型为根据占用物样本集预先训练得到的模型；如果是，确定图像集对应的指定区域为占用状态；识别占用物的物体信息；其中，物体信息包括物体的属性信息和/或特征信息；属性信息包括：车辆属性、货箱属性和人员属性；汇总物体信息和占用物的图像，得到指定区域的占用信息；将指定区域的占用信息发送至外部终端，以供外部终端进行区域占用登记。进一步的，利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成指定区域的图像集的步骤包括：利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集视频；以预设时间间隔，提取视频的多个帧图像；将多个帧图像构成指定区域的图像集。进一步的，基于预训练的图像检测模型，检测图像集中是否存在占用物的步骤包括：基于预训练的图像检测模型，检测图像集中的每个图像中占用物的存在情况；当检测到图像集的其中一个图像和该图像后采集的全部图像中均存在占用物时，确定图像集中存在占用物。进一步的，基于预训练的图像检测模型，检测图像集中的每个图像中占用物的存在情况的步骤包括：利用预训练的图像检测模型，对图像中的占用物进行位置区域标识；计算占用物的位置区域和预标记的指定区域的位置区域之间的重叠率；将在重复率大于预设重复率的占用物的图像确定为占用物的图像，并确定图像存在所述占用物。进一步的，识别占用物的物体信息的步骤包括：将占用物的图像输入至预训练的属性识别模型，得到占用物的属性信息；当占用物的属性信息为车辆属性时，识别占用物的特征信息。进一步的，识别占用物的特征信息的步骤包括：检测占用物的图像中的车牌区域；识别车牌区域中的车牌号；在预建立的车辆数据库中，查找与识别的车牌号的相似度大于预设相似度的车牌号；其中，车辆数据库包括车辆的车牌号；将查找到的车牌号作为占用物的特征信息。进一步的，该方法还包括：获取指定区域所属区域的进出入车辆登记信息；其中，进出入车辆登记信息包括进入车辆的车牌号，进入时间和/或离开时间；将进出入车辆登记信息作为预建立的车辆数据库。进一步的，该方法还包括：如果检测出指定区域的图像集中不存在占用物，确定指定区域为空闲状态；将指定区域对应的空闲状态发送至外部终端，以供外部终端进行区域空闲登记。第二方面，本专利技术实施例还提供一种区域占用和车牌识别装置，该装置包括：采集模块，用于利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成指定区域的图像集；其中，图像集包括连续采集的预设个数的图像；第一检测模块，用于基于预训练的图像检测模型，检测图像集中是否存在占用物；其中，图像检测模型为根据占用物样本集预先训练得到的模型；占用确定模块，用于当第一检测模块检测到图像集中存在占用物时，确定图像集对应的指定区域为占用状态；识别模块，用于识别占用物的物体信息；其中，物体信息包括物体的属性信息和/或特征信息；属性信息包括：车辆属性、货箱属性和人员属性；汇总模块，用于汇总物体信息和占用物的图像，得到所述指定区域的占用信息；第一发送模块，用于将指定区域的占用信息发送至外部终端，以供外部终端进行区域占用登记。进一步的，该装置还包括：空闲确定模块，用于如果检测出指定区域的图像集中不存在占用物，确定指定区域为空闲状态；第二发送模块，用于将指定区域对应的空闲状态发送至外部终端，以供外部终端进行区域空闲登记。第三方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，该存储器用于存储支持处理器执行第一方面所述方法的程序，该处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如第一方面所述的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种区域占用和车牌识别方法及装置，利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成指定区域的图像集；基于预训练的图像检测模型，检测图像集中是否存在占用物；如果是，确定图像集对应的指定区域为占用状态；识别占用物的物体信息；汇总物体信息和占用物的图像，得到指定区域的占用信息；将指定区域的占用信息发送至外部终端，以供外部终端进行区域占用登记。这种先确定指定区域的占用状态，再确定占用物类型的方式，提高了指定区域占用情况判断的准确性，这种利用图像集检测指定区域的占用情况的方式，避免了物体在通过指定区域时，所造成的占用情况的误判。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种区域占用和车牌识别方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种区域占用和车牌识别方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种区域占用和车牌识别装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种区域占用和车牌识别装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前在月台的管理中，通常利用识别车辆车牌号的方式来确定月台的占用状态。但由于月台的所有占用物并不都存在车牌号。因而，利用识别车牌的方式确定月台的占用状态并不准确。，基于此，本专利技术实施例提供的一种区域占用和车牌识别方法方法及装置，可以提高月台占用情况判断的准确性。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种区域占用和车牌识别方法进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种区域占用和车牌识别方法，参考图1所示的一种区域占用和车牌识别方法的流程图，该方法包括以下步骤：步骤S102，利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域占用和车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成所述指定区域的图像集；其中，所述图像集包括连续采集的预设个数的图像；基于预训练的图像检测模型，检测所述图像集中是否存在占用物；其中，所述图像检测模型为根据占用物样本集预先训练得到的模型；如果是，确定所述图像集对应的指定区域为占用状态；识别所述占用物的物体信息；其中，所述物体信息包括物体的属性信息和/或特征信息；所述属性信息包括：车辆属性、货箱属性和人员属性；汇总所述物体信息和所述占用物的图像，得到所述指定区域的占用信息；将所述指定区域的占用信息发送至外部终端，以供所述外部终端进行区域占用登记。

【技术特征摘要】
1.一种区域占用和车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成所述指定区域的图像集；其中，所述图像集包括连续采集的预设个数的图像；基于预训练的图像检测模型，检测所述图像集中是否存在占用物；其中，所述图像检测模型为根据占用物样本集预先训练得到的模型；如果是，确定所述图像集对应的指定区域为占用状态；识别所述占用物的物体信息；其中，所述物体信息包括物体的属性信息和/或特征信息；所述属性信息包括：车辆属性、货箱属性和人员属性；汇总所述物体信息和所述占用物的图像，得到所述指定区域的占用信息；将所述指定区域的占用信息发送至外部终端，以供所述外部终端进行区域占用登记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集图像，构成所述指定区域的图像集的步骤包括：利用布设在指定区域对应位置的图像采集器采集视频；以预设时间间隔，提取所述视频的多个帧图像；将多个所述帧图像构成所述指定区域的图像集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预训练的图像检测模型，检测所述图像集中是否存在占用物的步骤包括：基于预训练的图像检测模型，检测所述图像集中的每个图像中占用物的存在情况；当检测到所述图像集的其中一个图像和该图像后采集的全部图像中均存在占用物时，确定所述图像集中存在占用物。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预训练的图像检测模型，检测所述图像集中的每个图像中占用物的存在情况的步骤包括：利用预训练的图像检测模型，对所述图像中的占用物进行位置区域标识；计算所述占用物的位置区域和预标记的指定区域的位置区域之间的重叠率；将在所述重叠率大于预设重叠率的占用物的图像确定为占用物的图像，并确定所述图像存在所述占用物。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述占用物的物体信息的步骤包括：将所述占用物的图像输入至预训练的属性识别模型，得到占用物的属性信息；当所述占用物的属性信息为车辆属性时，识别所述占用物的特征信息。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，周庆华，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33