圆棒的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种圆棒的检测装置。圆棒的检测装置，包括：机架，机架具有支撑平台，支撑平台上设置有至少两组转动辊以支撑圆棒，当转动辊转动时圆棒滚动；至少一个第一图像采集部，第一图像采集部位于支撑平台的第一组转动辊上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部，第二图像采集部位于支撑平台的第二组转动辊上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部和/或第二图像采集部相对于支撑平台的距离能够调节，第二图像采集部是线阵相机；光源，光源设置在支撑平台上且照射圆棒。本实用新型专利技术解决了现有技术中无法对不规则圆棒扫描检测的问题。

The Inspection Device of the Round Bar

【技术实现步骤摘要】
圆棒的检测装置
本技术涉及圆棒检测领域，具体而言，涉及一种圆棒的检测装置。
技术介绍
汽车，打复印机等机械装置及桥梁等领域，对“轴承”的需求数量多，质量检测的要求也高。圆棒的检测包括：表面缺陷，磕痕，划痕，加工失误，以及圆棒的长度尺寸超差等。存在缺陷的圆棒在装机使用后会带来种种问题。现在对圆棒/轴承的检测，主要是靠人为通过肉眼来挑选。人工检测速度慢，而且有个人主观判断的等因素。所以如何提高生产效率，降低生产成本，形成了一定的市场需求。轴承的形状和规格都有很大的差异，纯粹一根规则的圆柱体式的圆棒并不多，当一根外观形状不规则圆棒轴承扫描检测时，使用线阵传感器和相机结合使用来取得一张完整清晰的图像，更合理些。综上所述，现有技术中存在无法对不规则圆棒扫描检测的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种圆棒的检测装置，以解决现有技术中无法对不规则圆棒扫描检测的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种圆棒的检测装置，包括：机架，机架具有支撑平台，支撑平台上设置有至少两组转动辊以支撑圆棒，当转动辊转动时圆棒滚动；至少一个第一图像采集部，第一图像采集部位于支撑平台的第一组转动辊上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部，第二图像采集部位于支撑平台的第二组转动辊上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部和/或第二图像采集部相对于支撑平台的距离能够调节，第二图像采集部是线阵相机；光源，光源设置在支撑平台上且照射圆棒。进一步地，支撑平台具有斜坡面，以转动辊为分界，斜坡面分为来料面、过渡面和出料面，且来料面高于过渡面，过渡面高于出料面。进一步地，来料面与第一组转动辊之间还设置有上料轴，以使圆棒从来料面运动至第一组转动辊上，两组转动辊相对于斜坡面可升降地设置，以使圆棒运动至转动辊上，或者从转动辊上滚下。进一步地，出料面远离来料面的一端设置有止挡凸沿。进一步地，第二图像采集部和/或光源位于出料面。进一步地，光源相对于第二图像采集部远离第一图像采集部。进一步地，第二图像采集部沿支撑平台的横向可移动地设置。进一步地，检测装置还包括滑移架，滑移架具有横梁，第二图像采集部沿横梁可移动地设置，滑移架可升降地支撑在支撑平台上。进一步地，第二图像采集部是CCD相机或COMS相机。进一步地，检测装置还包括：转轴，转轴能够伸入圆棒的中空腔内，第一图像采集部和/或第二图像采集部能够设置在转轴上，并随转轴转动，以拍摄中空腔的内壁表面的图像；转动支架，转轴通过转动支架设置在支撑平台上。应用本技术的技术方案，本申请中的圆棒的检测装置包括：机架，机架具有支撑平台，支撑平台上设置有至少两组转动辊以支撑圆棒，当转动辊转动时圆棒滚动；至少一个第一图像采集部，第一图像采集部位于支撑平台的第一组转动辊上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部，第二图像采集部位于支撑平台的第二组转动辊上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部和/或第二图像采集部相对于支撑平台的距离能够调节，第二图像采集部是线阵相机；光源，光源设置在支撑平台上且照射圆棒。使用上述结构的圆棒的检测装置时，整个检测过程将在机架的支撑平台上进行。在检测过程中，将待检测的圆棒置于转动辊上，以使转动辊支撑圆棒，并通过转动辊带动圆棒转动。在圆棒转动的过程中，设置光源照射圆棒并通过第一图像采集部和第二图像采集部对圆棒的整体和不规则部分分别进行采集，并通过对采集的图像进行对比或者将采集的图像通过软件进行结合取得一张完整的图像，从而达到对外观形状不规则的圆棒表面特征进行扫描分析的目的。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一个具体实施例的圆棒的检测装置的结构示意图；图2示出了图1中的滑移架与第二图像采集部的连接示意图；以及图3示出了检测空心圆棒中空腔的内壁表面的图像时的检测装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；11、支撑平台；111、转动辊；112、来料面；113、出料面；114、过渡面；20、第一图像采集部；30、第二图像采集部；40、光源；50、滑移架；60、转轴；70、止挡凸沿；80、上料轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中无法对不规则圆棒扫描检测的问题，本申请提供了一种圆棒的检测装置。如图1和图2所示，本申请中的圆棒的检测装置包括机架10、至少一个第一图像采集部20、至少一个第二图像采集部30以及光源40。机架10具有支撑平台11，支撑平台11上设置有至少两组转动辊111以支撑圆棒，当转动辊111转动时圆棒滚动；第一图像采集部20位于支撑平台11的第一组转动辊111上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；第二图像采集部30位于支撑平台11的第二组转动辊111上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部20和/或第二图像采集部30相对于支撑平台11的距离能够调节，第二图像采集部30是线阵相机；光源40设置在支撑平台11上且照射圆棒。使用上述结构的圆棒的检测装置时，整个检测过程将在机架10的支撑平台11上进行。在检测过程中，将待检测的圆棒置于转动辊111上，以使转动辊111支撑圆棒，并通过转动辊111带动圆棒转动。在圆棒转动的过程中，设置光源40照射圆棒并通过第一图像采集部20和第二图像采集部30对圆棒的整体和不规则部分分别进行采集，并通过对采集的图像进行对比或者将采集的图像通过软件进行结合取得一张完整的图像，从而达到对外观形状不规则的圆棒表面特征进行扫描分析的目的。可选地，本申请中的检测装置还可以具有感应装置。当感应装置感应到圆棒时，就会触发第一图像采集部和第二图像采集部自动开机进行扫描。需要说明的是，在转动辊111对应的位置处设置有至少一个感应装置，以感应是否圆棒已经运动至转动辊111上，从而开启拍摄。具体地，支撑平台11具有斜坡面，以两组转动辊111为分界，斜坡面分为来料面112、过渡面114和出料面113，且来料面112高于过渡面114，过渡面114高于出料面113。在支撑平台11设置斜坡面，可以使圆棒在重力的作用下沿斜坡面滚动，从而通过圆棒的滚动来完成圆棒检测的送料和出料。在斜坡面上将来料面112设置高于出料面113这样可以在对圆棒的表面扫描检测结束后，通过出料面113将已完成检测的圆棒送出。这样设置保证了整个圆棒检测流程的流畅度，使整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆棒的检测装置，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)具有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)上设置有至少两组转动辊(111)以支撑圆棒，当所述转动辊(111)转动时所述圆棒滚动；至少一个第一图像采集部(20)，所述第一图像采集部(20)位于所述支撑平台(11)的第一组所述转动辊(111)上方且朝下拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部(30)，所述第二图像采集部(30)位于所述支撑平台(11)的第二组所述转动辊(111)上方且从所述圆棒的两端拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)和/或所述第二图像采集部(30)相对于所述支撑平台(11)的距离能够调节，所述第二图像采集部(30)是线阵相机；光源(40)，所述光源(40)设置在所述支撑平台(11)上且照射所述圆棒。

【技术特征摘要】
1.一种圆棒的检测装置，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)具有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)上设置有至少两组转动辊(111)以支撑圆棒，当所述转动辊(111)转动时所述圆棒滚动；至少一个第一图像采集部(20)，所述第一图像采集部(20)位于所述支撑平台(11)的第一组所述转动辊(111)上方且朝下拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部(30)，所述第二图像采集部(30)位于所述支撑平台(11)的第二组所述转动辊(111)上方且从所述圆棒的两端拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)和/或所述第二图像采集部(30)相对于所述支撑平台(11)的距离能够调节，所述第二图像采集部(30)是线阵相机；光源(40)，所述光源(40)设置在所述支撑平台(11)上且照射所述圆棒。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑平台(11)具有斜坡面，以两组所述转动辊(111)为分界，所述斜坡面分为来料面(112)、过渡面(114)和出料面(113)，且所述来料面(112)高于所述过渡面(114)，所述过渡面(114)高于所述出料面(113)。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述来料面(112)与第一组所述转动辊(111)之间还设置有上料轴(80)，以使所述圆棒从所述来料面(112)运动至第一组所述转动辊(111)上，两组所述转动辊(111)相对于所述斜坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴朋飞，马军伟，王凯，包臣胜，
申请(专利权)人：威海华菱光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37