一种眩光处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种眩光处理方法、装置及车辆，该方法包括：采集所述车辆行驶方向前方的第一图像；根据所述第一图像确定眩光强度；在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。通过本发明专利技术提供的眩光处理方法，在眩光强度较大的情况下用户可以借助眩光消除后所得到的图像获知路况，提高行车的安全性。

A Glare Processing Method, Device and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种眩光处理方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种眩光处理方法、装置及车辆。
技术介绍
随着车辆的日益增多，行车安全变得越来越重要。在行车过程中，由于太阳光、路灯、车灯等因素，容易造成在前挡风玻璃上的眩光，不利于驾驶员查看前方路况，从而影响行车安全性。目前解决眩光的方案通常是增加光感应装置、液晶透镜装置或变色玻璃装置等，通过改变装置透明度降低眩光强度，以达到减弱眩光的目的。然而，这种方式在降低眩光的影响的同时，也会降低对路况的实际观察效果，进而导致行车安全隐患。可见，现有技术中存在因眩光导致行车安全性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种眩光处理方法、装置及车辆，以解决因眩光导致行车安全性较低的问题。第一方面，本专利技术提供了一种眩光处理方法，该方法包括：采集车辆行驶方向前方的第一图像；根据所述第一图像确定眩光强度；在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。可选的，所述在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像包括：在所述眩光强度大于预设值的情况下，获取第一时间段内采集的至少一帧图像；其中，所述第一时间段为根据采集所述第一图像的时刻所确定的时间段；分别识别所述至少一帧图像中的每帧图像中，对应于所述第一图像的眩光区域的第一显示区域；利用所述至少一帧图像中的第一显示区域的图像数据，填充所述第一图像的眩光区域，得到所述第二图像。可选的，所述车辆设置有至少两个图像采集模块，所述至少两个图像采集模块的拍摄视野存在交叠，所述第一图像和所述至少一帧图像为所述至少两个图像采集模块同时采集的图像。可选的，所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，所述方法还包括：对所述第二图像进行图像增强，得到第三图像；所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像，包括：在所述车辆的显示屏上显示所述第三图像。可选的，所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，所述方法还包括：对所述第二图像进行障碍物识别并标识，得到第四图像；所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像，包括：在所述车辆的显示屏上显示所述第四图像。可选的，所述方法还包括：根据所述眩光强度控制所述车辆的前挡风玻璃的透明度。可选的，所述方法还包括：在所述眩光强度大于预设值的情况下，若识别到所述车辆前方存在障碍物，则检测所述车辆和所述障碍物的距离；在所述车辆与所述障碍物的距离小于预设距离的情况下，输出告警信息。可选的，所述显示屏集成于所述车辆的前挡风玻璃上。第二方面，本专利技术还提供一种眩光处理装置，该装置包括：采集模块，用于采集车辆行驶方向前方的第一图像；确定模块，用于根据所述第一图像确定眩光强度；眩光消除模块，用于在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；显示模块，用于在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。可选的，所述眩光消除模块具体用于：在所述眩光强度大于预设值的情况下，获取第一时间段内采集的至少一帧图像；其中，所述第一时间段为根据采集所述第一图像的时刻所确定的时间段；分别识别所述至少一帧图像中的每帧图像中，对应于所述第一图像的眩光区域的第一显示区域；利用所述至少一帧图像中的第一显示区域的图像数据，填充所述第一图像的眩光区域，得到所述第二图像。可选的，所述车辆设置有至少两个图像采集模块，所述至少两个图像采集模块的拍摄视野存在交叠，所述第一图像和所述至少一帧图像为所述至少两个图像采集模块同时采集的图像。可选的，所述装置还包括：图像处理模块，用于所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，对所述第二图像进行图像增强，得到第三图像；所述显示模块具体用于：在所述车辆的显示屏上显示所述第三图像。可选的，所述装置还包括：识别模块，用于所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，对所述第二图像进行障碍物识别并标识，得到第四图像；所述显示模块具体用于：在所述车辆的显示屏上显示所述第四图像。可选的，所述装置还包括：控制模块，用于根据所述眩光强度控制所述车辆的前挡风玻璃的透明度。可选的，所述装置还包括：检测模块，用于在所述眩光强度大于预设值的情况下，若识别到所述车辆前方存在障碍物，则检测所述车辆和所述障碍物的距离；输出模块，用于在所述车辆与所述障碍物的距离小于预设距离的情况下，输出告警信息。可选的，所述显示屏集成于所述车辆的前挡风玻璃上。第三方面，本专利技术还提供一种眩光处理装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的眩光处理方法的步骤。第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的眩光处理方法的步骤。第五方面，本专利技术还提供一种车辆，包括上述第二方面提供的眩光处理装置，或者包括上述第三方面提供的眩光处理装置。本专利技术实施例中，通过采集所述车辆行驶方向前方的第一图像；根据所述第一图像确定眩光强度；在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。从而在行车过程中，在眩光强度较大的情况下用户可以借助眩光消除后所得到的图像获知路况，提高行车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的眩光处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的第一图像和第三图像的示意图；图3是本专利技术实施例提供的第一图像采集模块和第二图像采集模块的拍摄视野的示意图；图4是本专利技术又一实施例提供的眩光处理方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的眩光处理装置的结构图；图6是本专利技术又一实施例提供的眩光处理装置的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种眩光处理方法。参见图1，图1是本专利技术实施例提供的眩光处理方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、采集车辆行驶方向前方的第一图像。本实施例中，可以通过设置在车辆的一个或多个图像采集模块实时采集车辆前方的图像。其中，上述第一图像可以是任一图像采集模块实时采集的车辆前方的图像。需要说明的是，上述图像采集模块(例如，摄像头)的设置位置可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以将图像采集模块设置在能够使得图像采集模块的拍摄视野最大化的接近驾驶员的视野的位置。可选的，可以将图像采集模块设置在内后视镜位置。步骤102、根据所述第一图像确定眩光强度。该步骤中，可以检测第一图像中的眩光区域，并可以根据眩光区域的大小确定眩光强度，其中，眩光区域和眩光强度正相关。其中，上述检测第一图像中的眩光区域，可以是根据第一图像的亮度信息检测第一图像中的眩光区域，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眩光处理方法，应用于车辆，其特征在于，包括：采集所述车辆行驶方向前方的第一图像；根据所述第一图像确定眩光强度；在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。

【技术特征摘要】
1.一种眩光处理方法，应用于车辆，其特征在于，包括：采集所述车辆行驶方向前方的第一图像；根据所述第一图像确定眩光强度；在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像包括：在所述眩光强度大于预设值的情况下，获取第一时间段内采集的至少一帧图像；其中，所述第一时间段为根据采集所述第一图像的时刻所确定的时间段；分别识别所述至少一帧图像中的每帧图像中，对应于所述第一图像的眩光区域的第一显示区域；利用所述至少一帧图像中的第一显示区域的图像数据，填充所述第一图像的眩光区域，得到所述第二图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有至少两个图像采集模块，所述至少两个图像采集模块的拍摄视野存在交叠，所述第一图像和所述至少一帧图像为所述至少两个图像采集模块同时采集的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，所述方法还包括：对所述第二图像进行图像增强，得到第三图像；所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像，包括：在所述车辆的显示屏上显示所述第三图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像之前，所述方法还包括：对所述第二图像进行障碍物识别并标识，得到第四图像；所述在所述车辆的显示屏上显示所述第二图像，包括：在所述车辆的显示屏上显示所述第四图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述眩光强度控制所述车辆的前挡风玻璃的透明度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述眩光强度大于预设值的情况下，若识别到所述车辆前方存在障碍物，则检测所述车辆和所述障碍物的距离；在所述车辆与所述障碍物的距离小于预设距离的情况下，输出告警信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示屏集成于所述车辆的前挡风玻璃上。9.一种眩光处理装置，应用于车辆，其特征在于，包括：采集模块，用于采集所述车辆行驶方向前方的第一图像；确定模块，用于根据所述第一图像确定眩光强度；眩光消除模块，用于在所述眩光强度大于预设值的情况下，对所述第一图像进行眩光消除，得到第二图像；显示模块，用于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，邵志举，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11