基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质技术方案

技术编号:21889476 阅读:18 留言:0更新日期:2019-08-17 13:37
本发明专利技术公开了一种基于声音识别的动态测向方法,包括步骤:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。本发明专利技术还公开了一种测向系统及可读存储介质。本发明专利技术基于声音识别的测向方法相对目前常用的测向方法更适用于检测无人控制设备,而且本方法相对目前常用的测向方法成本更低。

Dynamic Direction Finding Method, Direction Finding System and Readable Storage Media Based on Sound Recognition

【技术实现步骤摘要】
基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质
本专利技术涉及无人控制设备测向领域,尤其涉及一种基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质。
技术介绍
随着民用无人机、无人船、无人车等应用技术的不断发展,无人控制设备逐渐普及,其中无人机具有飞行高度低、飞行速度慢、目标体积小等功能特性,同时具有放飞速度快、飞行距离短等使用特性,但无人机的黑飞、乱飞现象也越来越多,严重影响区域安全。目前常用测向方法有雷达探测法、射频通信法、图片识别法等,但是这几种方法都有一定的局限性,例如,雷达成本较高,同时对于低空、慢速的飞行物体检测难度较大;图形识别法难度较大,不易排除非目标小物体的干扰;射频装置主要用于检测无人机发出的射频通信信息,但是由于环境中无线信号较为复杂,无人机的射频信号能量较小,难以对无人机进行甄别,因此,目前常用的测向方法并不适用于无人机等无人控制设备。
技术实现思路
本专利技术提出的一种基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质,旨在解决目前常用的测向方法并不适用于检测无人控制设备的问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种基于声音识别的动态测向方法,所述方法包括步骤:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。可选地,所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤包括:获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征;从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y;获取每个单位音频数据对应的声强值Y和声强值X间的声强差值Z,以获取最大的声强差值Z对应的单位音频数据;根据所述最大的声强差值Z对应的单位音频数据获取该单位音频数据中动态旋转音频采集设备采集该音频数据时的采集方向,并将所述采集方向确定为无人控制设备的移动方向。可选地,所述获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征的步骤之后,还包括:判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配;若是,则从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y。可选地,所述判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配的步骤包括:将所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征进行匹配;当所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征匹配时,则所述预设时间周期内采集的音频数据组与无人控制设备对应的预设声音数据匹配。可选地,所述获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤之前,还包括:获取预设或用户设定的测速精度、无人控制设备最大行驶速度以及动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度;根据所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度计算时间t;所述获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤包括:在根据时间t控制所述动态旋转音频数据采集设备旋转的情况下,获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组。可选地,所述根据所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度计算时间t的步骤包括:将所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度代入公式计算所述时间t,所述公式为:其中,A为测速精度,B为无人控制设备最大行驶速度,C为动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度。可选地,所述在根据时间t控制所述动态旋转音频数据采集设备旋转的情况下,获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤包括:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备每间隔时间t所同时采集的单位音频数据,其中在相邻两次单位音频数据采集的间隔时间t内,控制动态旋转音频采集设备从当前采集位转移至下一采集位;将预设周期内的所有单位音频数据作为预设周期内的音频数据组。可选地,所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤之后,还包括:发送所述无人控制设备的移动方向至用户,以供用户根据所述无人控制设备的移动方向采取相应措施。此外,为实现上述目的,本专利技术还提供一种测向系统,所述测向系统包括:通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于声音识别的动态测向方法的步骤。此外,为实现上述目的,本专利技术还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于声音识别的动态测向方法的步骤。本专利技术通过获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。本专利技术基于声音识别的测向方法相比目前常用的测向方法更适用于检测无人控制设备,而且本方法相对目前常用的测向方法成本更低。此外,基于声音识别的测向方法更易检测出无人控制设备,同时更易排除非目标物的干扰。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的测向系统的结构示意图;图2为本专利技术基于声音识别的动态测向方法第一实施例的流程示意图;图3为本专利技术基于声音识别的动态测向方法第一实施例中涉及的音频采集设备小组示意图;图4为本专利技术基于声音识别的动态测向方法第二实施例的流程示意图。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。请参看图1,图1为本专利技术所提供的测向系统的硬件结构示意图。所述测向系统可以是服务器和/或计算机,其中服务器可以由单台或多台服务器组成。所述测向系统在硬件结构上可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述测向系统中,所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接,所述存储器20上存储有计算机程序,所述计算机程序同时被处理器30执行,所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。通信模块10,可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求,还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他系统服务器等等。存储器20,可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组)等;存储数据区可包括数据库,存储数据区可存储根据测向系统的使用所创建的数据或信息等。此外,存储器20可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。处理器30,是测向系统的控制中心,利用各种接口和线路连接整个测向系统的各个部分,通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器20内的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述方法包括步骤:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。

【技术特征摘要】
1.一种基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述方法包括步骤:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。2.如权利要求1所述的基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤包括:获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征;从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y;获取每个单位音频数据对应的声强值Y和声强值X间的声强差值Z,以获取最大的声强差值Z对应的单位音频数据;根据所述最大的声强差值Z对应的单位音频数据获取该单位音频数据中动态旋转音频采集设备采集该音频数据时的采集方向,并将所述采集方向确定为无人控制设备的移动方向。3.如权利要求2所述的基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征的步骤之后,还包括:判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配;若是,则从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y。4.如权利要求3所述的基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配的步骤包括:将所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征进行匹配;当所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征匹配时,则所述预设时间周期内采集的音频数据组与无人控制设备对应的预设声音数据匹配。5.如权利要求1所述的基于声音识别的动态测向方法,其特征在于,所述获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤之前,还包括:获取预设或用户设定的测速精度、无人控制设备最大行驶速度以及动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度;根据所述测速精度、所述无人控制设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐高峰裴卫斌张星耿飞
申请(专利权)人:深圳力维智联技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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