一种锂电池电压内阻测试机自定位方法技术

一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，属于锂电池定位技术领域。所述方法包括以下步骤：电池从透明皮带上料，到感应器停止；具体地，当电池进入感应器感应区域，感应器会感应到电池，透明皮带停止运转；光源埋在透明皮带下打背光，CCD拍照的视野能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准；CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人纠偏，然后机器人抓取电池到测试工位进行测试；测试工位的结构设计：电池本体上的电池极耳一和电池极耳二之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，电池本体上的接触块一和接触块二的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。本发明专利技术免人工干预满足所有型号电池的来料自动定位，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。

A Self-localization Method for Voltage Internal Resistance Testing Machine of Lithium Battery

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电压内阻测试机自定位方法
本专利技术属于锂电池定位
，具体涉及一种锂电池电压内阻测试机自定位方法。
技术介绍
随着现代社会的发展，电子产品也越来越普及，电池作为动力源的核心部件，如手机、笔记本电脑、电动汽车等，电池的性能和安全尤为重要，在出货前电池都要经过各种测试。现有的包装线设备产品换型号，电池上料定位时，一、CCD要重新创建模板，二、测试工位需要通过人工调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的电池包装线产品换型需要人工干预，还需要重新创建CCD模板的问题，提供一种锂电池电压内阻测试机自定位方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：电池从透明皮带上料，到感应器停止；具体地，当电池进入感应器感应区域，感应器会感应到电池，透明皮带停止运转；步骤二：光源埋在透明皮带下打背光，CCD拍照的视野能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准；步骤三：CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人纠偏，然后抓取电池到测试工位进行测试；步骤四：测试工位的结构设计：电池本体上的电池极耳一和电池极耳二之间的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，接触块一和接触块二的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。本专利技术相对于现有技术的有益效果是：免人工干预满足所有型号电池的来料自动定位，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。附图说明图1为全局图；图2为视觉拍照图；图3为测试工位图。其中，1-透明皮带、2-电池、3-拍照视野、4-感应器、5-机器人、6-测试工位、7-测试仪表、8-下料皮带、21-异型电池、22-最大尺寸电池、23-最小尺寸电池、24-定位基准、25-电池本体、26-电池极耳一、27-电池极耳二、31-视觉拍照的范围、61-接触块一、62-接触块二、63-测试工位基准。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本专利技术技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的保护范围中。具体实施方式一：如图1所示，本实施方式记载的是一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：电池2从透明皮带1上料，到感应器4停止；具体地，当电池2进入感应器4感应区域，感应器4会感应到电池2，透明皮带1停止运转，感应器4的设置可以使电池2停的位置都统一；步骤二：光源埋在透明皮带1下打背光，CCD拍照的视野3能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准24，因此CCD的软件只做一套模板适用所有型号电池，如图2中异型电池21、最大尺寸电池22、最小尺寸电池23；CCD创建模板的方法为现有方法；步骤三：CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人5纠偏，然后机器人5抓取电池到测试工位6进行测试；机器人5为现有技术，具体选用应能够实现X轴、Y轴、θ轴、角度四个自由度的变换；具体的测试工位部分要测试的参数为电压内阻；步骤四：测试工位6的结构设计：如图3满足所有电池尺寸，如电池本体25上的电池极耳一26和电池极耳二27之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，接触块一61和接触块二62的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax，因此CCD拍照电池的定位基准24和测试工位基准63重合满足测试仪表7对所有型号电池的测试，测试结束机器人5抓取电池2放置到下料皮带上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：电池(2)从透明皮带(1)上料，到感应器(4)停止；具体地，当电池(2)进入感应器(4)感应区域，感应器(4)会感应到电池(2)，透明皮带(1)停止运转；步骤二：光源埋在透明皮带(1)下打背光，CCD拍照的视野(3)能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准(24)；步骤三：CCD拍照完成将坐标信息发送给机器人(5)纠偏，然后机器人(5)抓取电池到测试工位(6)进行测试；步骤四：测试工位(6)的结构设计：电池本体(25)上的电池极耳一(26)和电池极耳二(27)之间距离的最小尺寸为Lmin，最大尺寸为Lmax，电池本体(25)上的接触块一(61)和接触块二(62)的间距L1≤Lmin，宽度L2≥Lmax。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电压内阻测试机自定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：电池(2)从透明皮带(1)上料，到感应器(4)停止；具体地，当电池(2)进入感应器(4)感应区域，感应器(4)会感应到电池(2)，透明皮带(1)停止运转；步骤二：光源埋在透明皮带(1)下打背光，CCD拍照的视野(3)能拍全电池的两个极耳，电池的顶边和极耳中心为定位基准(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海韬，曾浩，徐延铭，
申请(专利权)人：珠海冠宇电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44